空调器控制方法、电子设备和计算机可读存储介质与流程

本发明涉及家电设备技术领域，尤其涉及空调器控制方法、电子设备和计算机可读存储介质。

背景技术：

目前，空调器可根据用户需求进行控制，例如，根据用户通过遥控设备发出控制指令，控制空调器的设定温度、风速和/或导风角度等。也可以根据获取一些用户以及环境参数，来自动控制空调器的运行。

空调器室外风机，可采用交流风机或直流风机，直流风机可通过变频调速来实现风机的无级调速，可以提升空调系统的能效，普遍使用于高能效的空调中；但是采用这种方法，会大幅提高空调系统的成本。交流风机成本较低，同时也可以通过增加中间抽头的方式来实现分级调速，但是增加中间抽头，会使风机电机的工艺复杂，成本上升。通过交流风机的调压调速，通过简单的调整占空比就可以实现交流风机的低成本无级调速。但是在使用交流可调速风机的过程中，当风机控制的开关管开关动作的时候，关断时，风机电机绕组需要续流，会通过续流二极管向直流母线充电，导致母线电压升高，母线电压升高会导致空调器故障停机，甚至损坏空调器。

综上，目前在交流风机的调压调速过程中，会导致母线电压升高，如果空调器持续运行会导致空调器故障，损坏空调器。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于提供一种空调器控制方法、电子设备和计算机可读存储介质，旨在解决目前在交流风机的调压调速过程中，会导致母线电压升高，如果空调器持续运行会导致空调器故障，损坏空调器的问题。

为实现上述目的，本发明一方面提供一种空调器控制方法，包括以下步骤：

接收空调器室外风机的启动指令，控制空调器室外风机启动；

在空调器的压缩机处于运行状态时，获取空调器直流母线的母线电压；

在母线电压的值大于第一预设电压值时，控制空调器停机运行。

可选地，所述获取空调器直流母线的母线电压的步骤之后，还包括：

在母线电压的值小于第一预设电压值时，控制空调器室外机风机按照最大占空比运行。

可选地，所述获取空调器直流母线的母线电压的步骤之后，还包括：

在母线电压的值小于第一预设电压值时，判断所述母线电压的值是否小于第二预设电压值，所述第二预设电压值小于所述第一预设电压值；

在所述母线电压的值小于第二预设电压值时，控制所述空调器室外机的风机按照预设占空比运行，所述预设占空比不为最大占空比。

可选地，所述在所述母线电压的值小于第二预设电压值时，控制所述空调器室外机的风机按照预设占空比运行的步骤包括：

获取压缩机参数，根据压缩机参数确定对应所属的空调器室外机风机的风速区间；

根据所述风速区间确定对应的空调器室外机风机控制的占空比，将所确定的占空比作为预设占空比；

控制所述空调器室外机的风机按照所确定的占空比运行。

可选地，所述获取压缩机参数，根据压缩机参数确定对应所属的空调器室外机风机的风速区间的步骤包括：

获取所述空调器当前所处的运行模式；

确定所述运行模式对应的空调器室外机风速区间确定方式；

根据所述空调器室外机风速区间确定方式确定所述压缩机参数对应所属的空调器室外机风机的风速区间。

可选地，所述接收空调器室外风机的启动指令，控制空调器室外风机启动的步骤之后，还包括：

在空调器的压缩机处于停止运行状态时，控制空调器室外机风机按照最大占空比运行。

可选地，所述方法，还包括：

获取空调器室外机风机的温度；

在所述空调器室外机风机的温度达到可靠性保护点时，控制所述空调器室外风机停机预设保护时间。

此外，为实现上述目的，本发明另一方面还提供一种电子设备，所述电子设备包括：存储器和处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调器控制程序，所述空调器控制程序被所述处理器执行时实现如上所述的空调器控制方法。

可选地，所述电子设备为空调器。

此外，为实现上述目的，本发明另一方面还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有空调器控制程序，所述空调器控制程序被处理器执行时实现如上所述的空调器控制方法。

本发明通过在空调器开启后，室外风机开启后，判断压缩机是否开启，在压缩机处于运行状态时，检测直流母线的母线电压，通过母线电压的检测与判断，及时关闭空调器，避免空调器中直流母线的母线电压过高，导致空调器故障，造成损失。提供一种运行控制方式，有效避免空调器因母线电压过高导致故障，提高了空调器运行的稳定性。

附图说明

图1为本发明一实施例方案涉及的硬件运行环境的电子设备结构示意图；

图2为本发明空调器控制方法的第一实施例的流程示意图；

图3为本发明空调器控制方法的第二实施例的流程示意图；

图4为本发明空调器控制方法的第三实施例的流程示意图；

图5为本发明一实施例中在所述母线电压的值小于第二预设电压值时，控制所述空调器室外机的风机按照预设占空比运行的流程示意图；

图6为本发明一实施例中获取压缩机参数，根据压缩机参数确定对应所属的空调器室外机风机的风速区间的流程示意图；

图7为本发明空调器控制方法的第四实施例的流程示意图；

图8为本发明一实施例中控制空调器的流程示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例的主要解决方案是：接收空调器室外风机的启动指令，控制空调器室外风机启动；在空调器的压缩机处于运行状态时，获取空调器直流母线的母线电压；在母线电压的值大于第一预设电压值时，控制空调器停机运行。

由于目前在交流风机的调压调速过程中，会导致母线电压升高，如果空调器持续运行会导致空调器故障，损坏空调器的问题。本发明提供一种解决方案，通过在空调器开启后，室外风机开启后，判断压缩机是否开启，在压缩机处于运行状态时，检测直流母线的母线电压，通过母线电压的检测与判断，及时关闭空调器，避免空调器中直流母线的母线电压过高，导致空调器故障，造成损失。提供一种运行控制方式，有效避免空调器因母线电压过高导致故障，提高了空调器运行的稳定性。

如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的电子设备结构示意图。

本发明实施例电子设备可以是空调器，也可是与空调器连接的PC、智能手机、平板电脑、便携计算机、遥控器等控制设备。在空调器外的为其他设备时，其他设备通过在空调器室外风机开启，压缩机运行过程中，获取直流母线的母线电压，对母线电压提前判断控制空调器运行，进而在母线电压超过设置的第一预设电压值后控制空调器停止运行。

如图1所示，该电子设备可以包括：处理器1001，例如CPU，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

可选地，电子设备还可以包括摄像头、RF(Radio Frequency，射频)电路，传感器、音频电路、WiFi模块、检测器(磁环+霍尔传感器)等等。其中，传感器比如图像传感器、红外传感器以及其他传感器。而作为运动传感器的一种，重力加速度传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别电子设备姿态的应用(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；当然，电子设备还可配置陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、温度传感器等其他传感器，在此不再赘述。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的终端结构并不构成对电子设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种计算机可读存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及空调器控制应用程序。

在图1所示的终端中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接客户端(用户端)，与客户端进行数据通信；而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的空调器控制应用程序，并执行以下操作：

接收空调器室外风机的启动指令，控制空调器室外风机启动；

在空调器的压缩机处于运行状态时，获取空调器直流母线的母线电压；

在母线电压的值大于第一预设电压值时，控制空调器停机运行。

进一步地，所述获取空调器直流母线的母线电压的步骤之后，所述处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的空调器控制应用程序，并执行以下操作：

在母线电压的值小于第一预设电压值时，控制空调器室外机风机按照最大占空比运行。

进一步地，所述获取空调器直流母线的母线电压的步骤之后，所述处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的空调器控制应用程序，并执行以下操作：

在母线电压的值小于第一预设电压值时，判断所述母线电压的值是否小于第二预设电压值，所述第二预设电压值小于所述第一预设电压值；

在所述母线电压的值小于第二预设电压值时，控制所述空调器室外机的风机按照预设占空比运行，所述预设占空比不为最大占空比。

进一步地，所述处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的空调器控制应用程序，并执行以下操作：

获取压缩机参数，根据压缩机参数确定对应所属的空调器室外机风机的风速区间；

根据所述风速区间确定对应的空调器室外机风机控制的占空比，将所确定的占空比作为预设占空比；

控制所述空调器室外机的风机按照所确定的占空比运行。

进一步地，所述处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的空调器控制应用程序，并执行以下操作：

获取所述空调器当前所处的运行模式；

确定所述运行模式对应的空调器室外机风速区间确定方式；

根据所述空调器室外机风速区间确定方式确定所述压缩机参数对应所属的空调器室外机风机的风速区间。

进一步地，所述接收空调器室外风机的启动指令，控制空调器室外风机启动的步骤之后，所述处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的空调器控制应用程序，并执行以下操作：

在空调器的压缩机处于停止运行状态时，控制空调器室外机风机按照最大占空比运行。

进一步地，所述处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的空调器控制应用程序，并执行以下操作：

获取空调器室外机风机的温度；

在所述空调器室外机风机的温度达到可靠性保护点时，控制所述空调器室外风机停机预设保护时间。

参照图2，本发明的一实施例提供一种空调器控制方法，所述空调器控制方法包括：

步骤S10，接收空调器室外风机的启动指令，控制空调器室外风机启动；

在本实施例中，所述电子设备以空调器为例，所述空调器根据用户的指令运行，或者根据提前设置好的参数自动开启运行，而在运行过程中可以根据环境条件或者用户需求的指令调节运行参数。当然，所述空调器也可通过设置检测设备，检测环境参数和用户情况，来自动设定空调器运行的温度、导风角度和/或风速等，自动控制空调器的运行。

在空调器开启后，或者在空调器运行过程中，接收空调器室外风机的启动指令，控制空调器室外风机启动。

空调器在运行过程中并不一定会持续开启室外风机，会根据实际需求，和空调器运行阶段的进行自动或者被动开启室外机的风机。

步骤S20，在空调器的压缩机处于运行状态时，获取空调器直流母线的母线电压；

设置电压检测装置，连接直流母线，检测直流母线的电压，在交流风机运行调整风速的时候，可通过占空比的调整来调节。在此过程中会存在母线电压升高的情况，通过检测装置检测直流母线的母线电压，实时检测母线电压的值，在母线电压值发生变化时，及时上报检测到的母线电压。而在空调器的压缩机处于停止运行状态时，控制空调器室外机风机按照最大占空比运行。

步骤S30，在母线电压的值大于第一预设电压值时，控制空调器停机运行。

所述第一预设电压值提前设置，根据实际经验设置，所述第一预设电压值小于母线电压导致空调器故障的母线电压值，在该第一预设电压值以下，不会造成空调器的故障，而在超过该第一预设电压后，或者超过一定的数值(例如，0.5V或0.6V)会导致空调器故障，因此，在检测到直流母线的母线电压后，判断所述直流母线的母线电压是否超过第一预设电压值，在超过时，存在空调器故障的风险，控制空调器停机运行；而在未超过时，控制空调器的室外机不停机运行。

本实施例通过在空调器开启后，室外风机开启后，判断压缩机是否开启，在压缩机处于运行状态时，检测直流母线的母线电压，通过母线电压的检测与判断，及时关闭空调器，避免空调器中直流母线的母线电压过高，导致空调器故障，造成损失。提供一种运行控制方式，有效避免空调器因母线电压过高导致故障，提高了空调器运行的稳定性。

在本发明一实施例中，参考图3，所述获取空调器直流母线的母线电压的步骤之后，还包括：

步骤S40，在母线电压的值小于第一预设电压值时，控制空调器室外机风机按照最大占空比运行。

在判断母线电压的值小于第一预设电压值时，说明此时不会存在母线电压高而导致空调器故障的情况，可以控制空调器室外机风机按照最大占空比运行，即，快速送风。当然，此时也可根据实际需求进行空调器室外机的风机的控制。例如，根据用户的指令，按照指令对应的占空比控制空调器室外机风机的运行；或者是获取室外环境温度，根据室外环境温度对应空调器室外机风机的风速区间，根据风速区间确定对应的空调器室外机风机控制的占空比，按照该占空比控制空调器的运行。

根据室外环境温度划分空调器室外机风速区间，例如，包括超高风区间、高风区间、风速压缩机频率联动区间。所述风速压缩机频率联动区间为预设区间，为室外环境温度与压缩机转速联动区间。将室外环境温度划分成不同的温度区间，例如，1℃-10℃为A区间，11℃-20℃为B区间，21℃-25℃为C区间，26℃-30℃为D区间。根据室外环境温度的温度区间不同，对应于不同的空调器室外机风速区间、例如，D区间对应为超高风区间，C区间对应为高风区间等，根据需求和实际情况设置对应关系。当然，空调器运行模式不同，温度区间对应空调器室外机区间也会存在差异。具体的，参考图3，所述确定所述室外环境温度对应所属的空调器室外机风速区间的步骤包括：确定所述所述室外环境温度的温度系数；确定所述温度系数对应所属的空调器室外机风速区间，作为第一空调器室外机风速区间。由于环境温度影响室外风机的占空比，所以环境温度对应的温度系数也影响室外风机的占空比，环境温度与温度系数的对应关系可以预先设置，由系统实验数据分析来获得，温度系数与室外风机的占空比的对应关系可以由系统实验数据分析来获得，通过确定温度系数，确定不同的空调器室外机风速区间，进而确定不同的占空比，使得空调器的室外风机控制更加准确。

本实施例在母线电压处于导致空调器故障的电压值之下时，通过室外环境温度的风速区间确定，采取不同的方式来控制室外风机的无级调速，使得室外风机控制更加合理和准确，提高了空调器运行的舒适性。

参考图4，在本发明一较佳实施例中，所述获取空调器直流母线的母线电压的步骤之后，还包括：

步骤S50，在母线电压的值小于第一预设电压值时，判断所述母线电压的值是否小于第二预设电压值，所述第二预设电压值小于所述第一预设电压值；

步骤S60，在所述母线电压的值小于第二预设电压值时，控制所述空调器室外机的风机按照预设占空比运行，所述预设占空比不为最大占空比。

在本实施例中，在上述实施例的基础上，如果母线电压的值小于第一预设电压值，还要判断所述母线电压的值是否小于第二预设电压值，所述第二预设电压值小于所述第一预设电压值，在第一预设电压值的基础上设置第二预设电压值，是防止空调器的室外机风机高速运转带来空调器的元器件的损害，导致空调器稳定性下降。所述第二预设电压值根据实际经验设置，在第二预设电压值之上，第一预设电压值之下，要控制空调器室外机风机的占空比，而不是再以最大的占空比运转，根据实际需求设置，为正常占空比运转，例如，为预设占空比运行，所述预设占空比小于最大的占空比。

在一实施例中，参考图5，所述在所述母线电压的值小于第二预设电压值时，控制所述空调器室外机的风机按照预设占空比运行的步骤包括：

步骤S61，获取压缩机参数，根据压缩机参数确定对应所属的空调器室外机风机的风速区间；

步骤S62，根据所述风速区间确定对应的空调器室外机风机控制的占空比，将所确定的占空比作为预设占空比；

步骤S63，控制所述空调器室外机的风机按照所确定的占空比运行。

获取空调器压缩机的转速，确定所述压缩机的转速对应所属的空调器室外机风速区间。根据压缩机的转速不同设置不同空调器室外风机的风速区间，例如，根据压缩机的转速将该区间再划分为四个区间：高风区间、中风区间、低风区间、超低风区间。当然，所述压缩机的转速也可以是压缩机的频率。根据所确定的空调器室外机风速区间确定对应的空调器室外风机的占空比。

在根据确定的空调器室外风机的占空比后，在调节之前，先获取到当前空调器室外风机的实际占空比，根据实际占空比和确定的占空比来调节空调器的室外风机运行。

而在实际运行过程中，空调器的风机转速不稳定的情况下，空调器的实际占空比是不稳定的。可选地，通过判断空调器的室外风机持续输出的风量的稳定性来判断空调的室外风机的转速是否稳定。如果判断出空调器的室外风机的转速达到稳定状态之后，则空调器的室外风机反馈实际占空比，检测实际占空比的值。具体的，为了确保实际占空比检测的准确性，检测空调器的室外风机反馈的实际占空比的多个值，例如，8个，获取空调器的室外风机反馈的实际占空比。在获取空调器的室外风机的实际占空比后，对多个值进行处理，例如，取平均值。根据平均值和确定的占空比来调节空调器的室外风机的运行。

通过压缩机参数控制占空比，使得空调器室外机风机的运行控制更加准确、合理，提高了空调器运行的稳定性。

在本发明一实施例中，空调器运行在不同的模式，压缩机参数对应不同的空调器室外风机的风速区间，具体的，参考图6，所述获取压缩机参数，根据压缩机参数确定对应所属的空调器室外机风机的风速区间的步骤包括：

步骤S64，获取所述空调器当前所处的运行模式；

步骤S65，确定所述运行模式对应的空调器室外机风速区间确定方式；

步骤S66，根据所述空调器室外机风速区间确定方式确定所述压缩机参数对应所属的空调器室外机风机的风速区间。每个运行模式不同，确定空调器室外机风速区间的方式不同，因为制冷、制热下，温度不同，所需要的风速也不近相同，存在差异，所以在相同温度下，所需要的室外机的风速也是不同的，因此，需要不同的确定方式，在确定好了空调器室外机风速区间确定方式后，根据所述空调器室外机风速区间确定方式确定所述压缩机参数对应所属的空调器室外机风速区间。通过运行模式不同，而确定不同的空调器室外风机的风速区间的确定方式，使得最终得到的室外风机控制的占空比更加准确，进而更加准确控制空调器的变速，提高了空调器的舒适度。

参考图7，在本发明一较佳实施例中，所述方法，还包括：

步骤S80，获取空调器室外机风机的温度；

步骤S90，在所述空调器室外机风机的温度达到可靠性保护点时，控制所述空调器室外风机停机预设保护时间。

在本实施例中，检测室外风机的温度，如果室外风机的温度超过可靠性保护点时，若还继续高速运行，则会导致元器件温度过高而被损坏，影响室外风机及空调器的可靠性，设置可靠性保护的优先等级高于风速调整，在达到可靠性保护点时，室外风机停止预设保护时间(8s，预设保护时间很短，避免室外风机停机时间过长而影响室内环境的控制)，每停机预设保护时间后，就判断室外风机的温度是否低于可靠性保护点，若是，解除可靠性保护，根据室外环境温度和/或压缩机的转速计算室外风机的占空比，控制空调器室外风机按照计算的占空比运行。通过室外风机的温度的检测，保证室外风机的额可靠性运行，进而提高空调器的可靠性。

在本发明一实施例中，在控制空调器按照确定的占空比运行后，获取所述空调器室外机风机的运行转速；在所述运行转速大于或等于安全运行转速时，控制所述室外风机按所述安全运行转速运行。通过安全转速的控制，避免高速运行导致元器件的损坏，保护空调器室外风机运行的可靠性，提高空调器运行的稳定性。

为了更好的描述本发明实施例，参考图8，空调器控制的过程包括：

空调运行，接收风机启动命令；

判断压缩机是否运行，如果压缩机没有运行，则风机满占空比运行；

若压缩机处于运行状态，则判断母线电压是否大于第一阀值，若母线电压小于第一阀值，则按正常占空比运行；

若母线电压大于第一阀值，则判断母线电压是否大于第二阀值，若母线电压小于第二阀值，则风机满占空比运行，若母线电压大于第二阀值，则控制空调停机，以免空调器发生故障。

本发明还提供一种电子设备，所述电子设备包括：存储器和处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调器控制程序，所述空调器控制程序被所述处理器执行时实现如上所述的空调器控制方法。所述电子设备可以是空调器，也可以是其他控制空调器的设备。

本实施例通过获取空调器作用空间外的室外环境温度和压缩机参数，根据室外环境温度和压缩机参数来确定室外风机的占空比，进而根据占空比控制空调器室外风机的运行。提供不同的无级变速方式，无需通过增加硬件的方式来提高空调器室外风机控制的成本，降低了空调器的制作成本，提高了室外风机风速控制的灵活性。

此外，本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有空调器控制程序，所述空调器控制程序被所述处理器执行时实现如下操作：

接收空调器室外风机的启动指令，控制空调器室外风机启动；

在空调器的压缩机处于运行状态时，获取空调器直流母线的母线电压；

在母线电压的值大于第一预设电压值时，控制空调器停机运行。

进一步地，所述获取空调器直流母线的母线电压的步骤之后，所述空调器控制程序被所述处理器执行时实现如下操作：

在母线电压的值小于第一预设电压值时，控制空调器室外机风机按照最大占空比运行。

进一步地，所述获取空调器直流母线的母线电压的步骤之后，所述空调器控制程序被所述处理器执行时实现如下操作：

在母线电压的值小于第一预设电压值时，判断所述母线电压的值是否小于第二预设电压值，所述第二预设电压值小于所述第一预设电压值；

在所述母线电压的值小于第二预设电压值时，控制所述空调器室外机的风机按照预设占空比运行，所述预设占空比不为最大占空比。

进一步地，所述空调器控制程序被所述处理器执行时实现如下操作：

获取压缩机参数，根据压缩机参数确定对应所属的空调器室外机风机的风速区间；

根据所述风速区间确定对应的空调器室外机风机控制的占空比，将所确定的占空比作为预设占空比；

控制所述空调器室外机的风机按照所确定的占空比运行。

进一步地，所述空调器控制程序被所述处理器执行时实现如下操作：

获取所述空调器当前所处的运行模式；

确定所述运行模式对应的空调器室外机风速区间确定方式；

根据所述空调器室外机风速区间确定方式确定所述压缩机参数对应所属的空调器室外机风机的风速区间。

进一步地，所述接收空调器室外风机的启动指令，控制空调器室外风机启动的步骤之后，所述空调器控制程序被所述处理器执行时实现如下操作：

在空调器的压缩机处于停止运行状态时，控制空调器室外机风机按照最大占空比运行。

进一步地，所述空调器控制程序被所述处理器执行时实现如下操作：

获取空调器室外机风机的温度；

在所述空调器室外机风机的温度达到可靠性保护点时，控制所述空调器室外风机停机预设保护时间。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个可读存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。