一种具有自动捕捉尘埃功能的集成智能装置的制作方法

本实用新型属于空气净化技术领域，具体涉及一种具有自动捕捉尘埃功能的集成智能装置。

背景技术：

大气污染是一个全球性的问题，国际卫生组织发表报告称：大气污染致癌，如何治理大气污染是摆在人类面前的一个难题。颗粒物污染对我国城市空气治理的影响范围很广，是多数城市空气污染的首要因素。近年来，我国在空气污染治理方面采取了多项措施，但是由于颗粒物污染程度严重、问题复杂，从颗粒物污染的变化趋势来看，大多城市没有好转的迹象，很多地区雾霾危害加重，雾霾天气现象出现增多。雾霾，是雾和霾的统称，二氧化硫、氮氧化物和可吸入颗粒物这三项是雾霾的主要组成，前两者为气态污染物，最后一项颗粒物才是加重雾霾天气污染的罪魁祸首。它们与雾气结合在一起，让天空瞬间变得灰蒙蒙的。特别是直径小于等于2 .5微米的污染物颗粒本身既是一种污染物，又是重金属、多环芳烃等有毒物质的载体，被人吸入肺泡后要么停留在肺泡内，要么进入血液系统，危害巨大，这也是污染空气致癌的原因。

联合国空气环保领域的众多专家研究证实，生态级负离子可以主动出击捕捉小粒微尘，使其凝聚而沉淀，有效除去空气中2.5微米（PM2.5）及以下的微尘，甚至1微米的微粒，从而减少PM2.5对人体健康的危害，生态级负离子对空气的有净化作用的原因是：负离子与空气中的细菌、灰尘、烟雾等带正电的微粒相结合，并聚集成球降落而消除PM2.5危害。实验证明，飘尘直径越小，越易被负离子沉淀。鉴于此，室内空气净化装置成了一大产业，但是由于室外大气流动，室外大规模净化方面，很难有效降低雾霾的浓度，如何解决这个问题成了科研工作者的研究课题，虽然有各种大气局部环境的研究成果出现，但始终未能成功推广应用。

据有人研究，1980-2010年30年期间，非偶极子磁场异常中，南大西洋正磁异常（SAT）、非洲负磁异常(AF)、大洋洲负磁异常(AUS)、北美正磁异常(NAM)区域西漂现象依然存在，而东亚正磁异常(EA)区域具有一定的东向漂移趋势。异常区除了存在西漂之外，其强度也在不断变化的，2010年南大西洋正磁异常Z分量大小相比1900年增加了41.2%，1980年以来以73.8 nT/yr的速度增长，相比上个世纪速度在增加。非洲负磁异常增加了59.4%，1980年以来以48.0 nT/yr的速度增长。这个增长速度低于上个世纪平均增长速度（64.9 nT/yr）。东亚正磁异常增加了21.6%，近三十年以11.67 nT/yr的速度增加。大洋洲负磁异常110年增加了58%，并且现在还以41.3 nT/yr的速度增长。而北美正磁异常减少了40.7%，并且有减弱的越来越快的趋势，110年来平均减小的速度为30.2 nT/yr，而近三十年以49.46 nT/yr的速度减弱。北大西洋负磁异常(NAT)已经减弱到可以忽略。非洲负磁异常(AF)、北美正磁异常(NAM)区域、东亚正磁异常(EA)区域和北大西洋负磁异常(NAT)对应的地电场，成为巨大的静电除尘器，雾霾向磁异常中心集聚，形成菱形的雾霾通道。伴随磁异常强度变化，菱形通道有三条变弱，唯独非洲负磁异常(AF)和东亚正磁异常(EA)区域的通道变强，与2001-2006全球空气质量图的雾霾分布完全一致。

可见雾霾和地球局部磁场的变化是息息相关的，我们研究发现，改变局部磁场的变化，有利于降低空气中的PM2.5的含量，为此，在本实用新型的一项实施例中，公开了根据PM2.5的浓度来调整电磁波发射的能量大小，达到最佳的降低雾霾的装置。

无人机技术是当代进步最快的科学技术之一，小型和微型无人机的自动驾驶仪、无人机的电动控制系统和电动制动系统、无人机的遥感、红外、摄像系统，无人机配备的小型雷达技术进步很快。民用无人机符合小型化发展以及较强的地形适应性要求，飞行成本低，飞行中转弯半径小。比如，在风力小时有效播撒化学除草细颗粒的速度快、质量好等优点，使无人机成为在稻田上的低空播撒化学除草细颗粒的理想飞行器，使用效果好，目前尚未有用于雾霾清除的无人机上市。

根据有关研究显示，距离地面160-170米的近空地带是PM2.5等颗粒污染物最严重的一个层带，设计一款具有自动捕捉尘埃功能的集成智能装置，并使其可与无人机组合使用，有着非常现实的意义，以期为蓝天工程贡献一份力量。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种具有自动捕捉尘埃功能的集成智能装置，可以根据设定的尘埃粒子参数自动捕捉空气中的尘埃粒子，对有毒空气进行分解净化以及集成处理，从而起到净化大面积空气的作用，适用于一定范围内的空间净化，尤其适用于矿山、煤炭采集、停车场局部净化空气使用，有着非常现实的意义。

为解决上述技术问题，本实用新型的实施例提供一种具有自动捕捉尘埃功能的集成智能装置，包括电源、尘埃粒子检测装置和尘埃粒子捕捉集成器，所述电源为尘埃粒子检测装置和尘埃粒子捕捉集成器供电，所述尘埃粒子捕捉集成器包括气舱、设于气舱内的负氧离子发生器，所述尘埃粒子检测装置设定有颗粒浓度参考值，所述尘埃粒子捕捉集成器在尘埃粒子检测装置检测到的颗粒浓度值大于等于颗粒浓度参考值时开启，在颗粒浓度值小于颗粒浓度参考值时关闭。

上述的具有自动捕捉尘埃功能的集成智能装置还包括能改变气舱内局部磁场、促进PM2.5聚沉的电磁波发射装置，所述电磁波发射装置和负氧离子发生器同步开启和关闭。上述结构中，电磁发射装置中的磁场雾化电晕棒是一种将磁场作用下的电晕放电和雾化电晕放电有效的结合在一起，成为一种新式的荷电器。我们研究表明磁场电晕放电预荷电器对细小粉尘的荷电能力要高于传统的电晕放电，当流量恰当时，在雾化电晕放电中，液滴粒径分布以数十微米的为主，为此，通过调整电磁发射装置中电流的流量可以调整装置达到PM2.5聚集的最佳效果，其中，所述电磁波发射装置可以设于气舱出口处或整个装置设于气舱内。

上述的具有自动捕捉尘埃功能的集成智能装置还包括水气雾化装置，所述水气雾化装置包括水仓、水泵和细水雾喷淋头，所述水仓通过输水管连接水泵，所述水泵的出水口上连接有至少一个细水雾喷淋头，所述细水雾喷淋头设于气舱内。

上述的水气雾化装置也可以采用下述结构，包括水仓、与水仓相连的超声波喷雾器，所述超声波喷雾器设于气舱内。

其中，所述气舱的内外表面上涂覆有光触媒，用以分解靠近无人机的空气中的有毒物质。所述气舱的内外设有LED照明装置，用于光触媒的活化。

优选的，所述电源为光伏发电装置，光伏发电装置可以选用薄膜类光伏发电模组或晶硅、砷化镓等晶体材料类光伏发电模组。

上述的具有自动捕捉尘埃功能的集成智能装置还包括智能无人机，所述电源、尘埃粒子检测装置、尘埃粒子捕捉集成器和电磁波发射装置均搭载于智能无人机上。

其中，所述智能无人机上还设有影像记录仪和GPS自动导航定位仪。

其中，所述智能无人机包括盔形主体和飞行驱动系统，所述盔形主体的上表面设有为飞行驱动系统提供动力的光伏发电装置，所述气舱上设有换气装置；

所述尘埃粒子检测装置设于气舱外并与盔形主体相连接，所述尘埃粒子检测装置包括尘埃粒子检测器和信号转换装置，所述信号转换装置将尘埃粒子检测器检测到的尘埃粒子光电信号转换成飞行驱动系统的驱动指令。

上述的具有自动捕捉尘埃功能的集成智能装置的工作方法，所述气舱为可折叠收纳结构时，所述工作方法包括如下步骤：

（1）智能无人机升起

设定尘埃粒子检测装置中尘埃粒子检测器检测空气中颗粒浓度，当检测数值超过浓度参考值时，产生光电信号，开启智能无人机的飞行驱动系统的开关，智能无人机升空，到达尘埃粒子检测装置检测到的颗粒浓度最大位置后，气舱打开，形成悬浮的大气球，将智能无人机稳定在半空，同时开启负氧离子发生器，释放负氧离子，通过气舱上的换气装置使智能无人机周边的空气进入气舱，空气中的颗粒物进入气舱后被负氧离子吸附，净化后的空气通过换气装置排出气舱外；

（2）智能无人机降落

尘埃粒子检测器检测到的空气中颗粒浓度低于浓度参考值时，产生光电信号，负氧离子发生器关闭，飞行驱动系统控制智能无人机开始缓慢下降，在GPS定位系统的控制下到达停机位置，气舱折叠收起。

所述气舱也可以为固定结构，其内设有负氧离子发生器、电磁波发射装置和水气雾化装置，此时工作方法包括如下步骤：

（1）智能无人机升起

设定尘埃粒子检测装置中尘埃粒子检测器检测空气中颗粒浓度，当检测数值超过浓度参考值时，产生光电信号，开启智能无人机的飞行驱动系统的开关，智能无人机升空，到达尘埃粒子检测装置检测到的颗粒浓度最大位置后，负氧离子发生器和电磁波发射装置开启，负氧离子发生器释放负氧离子，电磁波发射装置改变气舱内局部空间的电磁场，颗粒浓度值大于设定水气雾化装置开启值时，水气雾化装置开启，在电磁场的作用下形成电晕雾化棒，使空气中的PM2.5微小粒子有效的聚集成大颗粒；

（2）智能无人机降落

尘埃粒子检测器检测到的空气中颗粒浓度低于浓度参考值时，产生光电信号，负氧离子发生器、电磁波发射装置以及水气雾化装置关闭，飞行驱动系统控制智能无人机开始缓慢下降，在GPS定位系统的控制下到达停机位置。

PM2.5聚集成带正电荷的大颗粒，地面可以设计释放负离子的太阳能灯泡，用于收集聚沉的大颗粒，以保障局部的环境始终干净。

本实用新型的上述技术方案的有益效果如下：本实用新型可以根据设定的尘埃粒子参数自动捕捉空气中的尘埃粒子，对有毒空气进行分解净化以及集成处理，从而起到净化大面积空气的作用，适用于一定范围内的空间净化，尤其适用于矿山、煤炭采集、停车场局部净化空气使用，有着非常现实的意义。

附图说明

图1为本实用新型实施例二中气舱关闭时的状态示意图；

图2为本实用新型实施例二中气舱打开时的状态示意图；

图3为本实用新型实施例三的结构示意图；

图4为本实用新型实施例五的结构示意图。

附图标记说明：

1、光伏发电装置；2、尘埃粒子捕捉集成器；3、负氧离子发生器；4、尘埃粒子检测装置；5、智能无人机；6、气舱；7、雾化装置；8、盔型主体；9、飞行器落地脚；10、内部元器件固定架；11、电磁波发射装置；12、太阳能蓄电池。

具体实施方式

为使本实用新型要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。

实施例1：一种具有自动捕捉尘埃功能的集成智能装置，包括电源、尘埃粒子检测装置和尘埃粒子捕捉集成器，所述电源为光伏发电装置，光伏发电装置选用薄膜类光伏发电模组以及晶硅、砷化镓等晶体材料类光伏发电模组。

所述尘埃粒子捕捉集成器包括气舱、设于气舱内的负氧离子发生器和设于气舱上的换气装置，所述尘埃粒子检测装置设定颗粒浓度参考值，所述尘埃粒子捕捉集成器在尘埃粒子检测装置检测到的颗粒浓度值大于等于颗粒浓度参考值时开启，在颗粒浓度值小于颗粒浓度参考值时关闭。含有颗粒物的空气在换气装置的作用下进入气舱，空气中的颗粒物进入气舱后被负氧离子吸附，净化达标后的空气通过换气装置排出气舱外。

所述负氧离子发生器上设有吸附网，空气中的颗粒物经过吸附网时因放电而牢牢地吸附在吸附网上。

还可以在气舱上设置压力开关，当气舱内压力超过设定压力时，压力开关打开放气，以维持气舱内气压的稳定，避免压力过大，将气舱撑破。

所述气舱的内外表面上涂覆有光触媒，用以分解气舱内外表面上的有毒物质。原理为：在光照作用下，产生强烈催化降解功能，能有效地降解空气中有毒有害气体，能有效杀灭多种细菌，抗菌率高达90％以上，并能将细菌或真菌释放出的毒素分解及无害化处理。

本实施例1的工作方法为：设定尘埃粒子检测装置中尘埃粒子检测器检测空气中颗粒浓度，当检测数值超过浓度参考值时，产生光电信号，气舱撑开，同时负氧离子发生器开启，释放负氧离子，通过气舱上的换气装置使含有颗粒物的空气进入气舱，空气中的颗粒物进入气舱后被负氧离子吸附，净化后的空气通过换气装置排出气舱外；当尘埃粒子检测器检测到的空气中颗粒浓度低于浓度参考值时，产生光电信号，负氧离子发生器关闭，气舱放气、回收。

本实施例中，可以在气舱内设定尘埃吸附量的检测设备，达到需要更换的指标时，检测设备发出需要更换的提示，更换清洗气舱即可。

实施例2：如图1、图2所示，本实施例的结构是在实施例1的结构基础上增设智能无人机，实现高空移动式除尘。电源、尘埃粒子检测装置4和尘埃粒子捕捉集成器2均搭载于智能无人机5上。所述智能无人机5上还设有影像记录仪和GPS自动导航定位仪。

所述智能无人机5包括盔形主体8和飞行驱动系统，所述盔形主体8的上表面设有光伏发电装置1，所述盔形主体上可以设有收纳收缩状态的气舱6的容置腔，智能无人机5停于地面时，气舱6收纳于容置腔内，智能无人机5飞行至高空时，气舱6打开、充气（自动充气或由充气装置充气）。

所述气舱6采用高分子轻质材料制作，气舱6的一侧下部为除尘口，所述盔形主体的上表面向除尘口所在侧向下倾斜。

所述尘埃粒子检测装置4设于气舱6外并与盔形主体相连接，所述尘埃粒子检测装置4包括尘埃粒子检测器和信号转换装置，所述信号转换装置将尘埃粒子检测器检测到的尘埃粒子光电信号转换成飞行驱动系统的驱动指令。

本实施例中的尘埃粒子检测装置可以在智能无人机上设置多方位采样细管，有效契合智能无人机前进路线的多样性，保证在无人机所处的方位不定时进行立体化采样，样本较为丰富、数据精确。多种检测仪组合设置将对样本进行全方位分析，其一防止细小颗粒物过多对其他检测仪造成损害，其二得来的数据结果全面、直观也精确，颗粒物检测仪即人们常说的PM2.5检测仪，检测仪在不定时检测的工作环境下检测出的数据最为精确。

本实施例中的智能无人机可以采用飞碟式下动力推进模式，也可以采用公知的以旋转叶片为动力的推进模式。

本实施例的光伏发电装置可以通过有线充电设备或无线充电装置为智能无人机、尘埃粒子检测装置和尘埃粒子捕捉集成器供电。

光伏发电装置将太阳能转化为电能，其与MPPT控制模块、蓄电装置和逆变装置相连接。无线充电平台包括无线充电面板和无线充电发射装置，无线充电发射装置与能源控制器相连、可用于接收供电并传递至智能无人机上对其进行无线充电。

光伏发电装置包括设于智能无人机本体四周表面的光伏发电模组，光伏发电模组能够使得无人机在阳光充足的环境条件下持续工作并将电能储存于与之相连的蓄电装置，使之在无光照条件下也有一定的续航工作能力，该装置设计合理，较之传统装置效果更好。

智能无人机上还设有单轴或双轴旋转的太阳能跟踪装置，确保整个智能装置系统装载的或光伏发电模组受光面始终朝向太阳，具体调节方法为：光伏模组上设有光敏传感器，当光敏传感器信号变弱时，相关的控制信号反馈给太阳能跟踪装置，驱动整个智能除尘装置或光伏发电装置，确保光伏发电模组受光面始终朝向太阳。

本实施例2的工作方法包括如下步骤：

（1）智能无人机升起

设定尘埃粒子检测装置中尘埃粒子检测器检测空气中颗粒（一般为PM2.5）浓度，当检测数值超过浓度参考值时，产生光电信号，开启智能无人机的飞行驱动系统的开关，智能无人机升空，到达尘埃粒子检测装置检测到的颗粒浓度最大位置后，气舱打开，形成悬浮的大气球，将智能无人机稳定在半空，同时开启负氧离子发生器，释放负氧离子，通过气舱上的换气装置使智能无人机周边的空气进入气舱，空气中的颗粒物进入气舱后被负氧离子吸附，净化后的空气通过换气装置排出气舱外，空气中颗粒凝结成大颗粒后掉落至盔形主体的上表面上，由除尘口清出；

（2）智能无人机降落

尘埃粒子检测器检测到的空气中颗粒浓度低于浓度参考值时，产生光电信号，负氧离子发生器关闭，飞行驱动系统控制智能无人机开始缓慢下降，在GPS定位系统的控制下到达停机位置，气舱收缩复位至容置腔内。

实施例3：如图3所示，本实施例的结构是在实施例2的结构基础上增设在气舱内能改变局部空气磁场促使PM2.5聚沉的电磁波发射装置，所述电磁波发射装置和负氧离子发生器3同步开启和关闭。

所述电磁波发射装置可以整个装置设于气舱内。

本实施例中，电磁发射装置还可以包括设于气舱内的磁场雾化电晕棒，可以将磁场作用下的电晕放电和雾化电晕放电有效的结合在一起，成为一种新式的荷电器。我们研究表明磁场电晕放电预荷电器对细小粉尘的荷电能力要高于传统的电晕放电，当流量恰当时，在雾化电晕放电中，液滴粒径分布以数十微米的为主，为此，通过调整电磁发射装置中电流的流量可以调整装置达到PM2.5聚集的最佳效果。

本实施例的工作方法包括如下步骤：

（1）智能无人机升起

设定尘埃粒子检测装置中尘埃粒子检测器检测空气中颗粒（一般为PM2.5）浓度，当检测数值超过浓度参考值时，产生光电信号，开启智能无人机的飞行驱动系统的开关，智能无人机升空，到达尘埃粒子检测装置检测到的颗粒浓度最大位置后，气舱打开，形成悬浮的大气球，将智能无人机稳定在半空，同时开启负氧离子发生器和电磁波发射装置，气舱上的换气装置使智能无人机周边的空气进入气舱，负氧离子发生器释放负氧离子，电磁波发射装置增加气舱内局部空间的空气磁场，结合负氧离子，使PM2.5聚集成大颗粒后掉落至盔形主体的上表面上，由除尘口清出，净化后的空气通过换气装置排出气舱外；

（2）智能无人机降落

尘埃粒子检测器检测到的空气中颗粒浓度低于浓度参考值时，产生光电信号，负氧离子发生器和电磁波发射装置关闭，飞行驱动系统控制智能无人机开始缓慢下降，在GPS定位系统的控制下到达停机位置，气舱收缩复位至容置腔内。

实施例4：本实施例在智能无人机飞行过程中，向空中喷淋细水雾或者带电细水雾，对空中的固体颗粒进行捕获、沉降，其结构是在实施例2的结构基础上，在智能无人机上设置细水雾喷淋装置，其包括水仓、高压水泵和喷头，所述水仓通过输水管连接高压水泵，所述喷头配装在高压水泵的出水口上或所述高压水泵出水口通过并列的多个分配管连接喷头。

利用高压静电充电装置对细水雾喷淋装置喷出的水雾或者喷前的水充电实现水雾带电。所述高压静电充电装置配置在细水雾喷淋装置的水源端或喷头后，向流经的水流充电；或者高压静电充电装置配置在细水雾喷淋装置的喷雾端，向细水雾喷淋装置喷出的水雾充电。

所述细水雾喷淋装置的工作介质采用水对大气污染物进行吸附处理，没有二次污染。

本实施例的喷头也可以更换成超声波喷雾器，所述水仓通过输水管连接超声波喷雾器。

所述细水雾喷淋装置还可以为从上方吸入水雾、向上喷出水雾的风机。

本实用新型中的智能无人机包括自动驾驶仪、遥控单元、超声波雾化单元、高压静电单元，通过带电颗粒与大气中的污染颗粒进行分子间的化学吸附，以及物理吸附，细水雾提供了吸附和反应场所加速反应性气态污染物向液态颗粒物成分的转化。采用上述技术方案后，本实用新型水雾混合吸附净化方法及装置具有不受大气、地表、社会条件限制，对小颗粒净化率高，以低成本、高效率的达到净化大气，治理雾霾。

实施例5：如图4所示，本实施例中，气舱6为固定结构。智能无人机的外壳安装太阳能薄膜电池12，下方设有飞行器落地脚9，内部通过内部元器件固定架10安装有蓄电池、电磁波发射装置11、负氧离子发生器3以及磁场电晕雾化装置7，尘埃粒子（PM2.5）检测器检测半空中PM2.5的分布情况，PM2.5的浓度超过设定值，智能无人机升空，在PM2.5含量最高区，自动开启电磁波发射装置，改变智能无人机周边的局部空气磁场，同时负氧离子发生器释放负氧离子，使PM2.5聚集成带正电荷的大颗粒。设定磁场电晕雾化装置的PM2.5数值，超过设定值时，磁场电晕雾化装置开启，增强PM2.5的聚集效果，地面可以设计释放负离子的太阳能灯泡，用于收集聚沉的大颗粒。

空气净化完成后，智能无人机回落过程中，同时关闭负氧离子发生器、电磁波发射装置以及磁场电晕雾化装置。

其中磁场电晕雾化装置包括水仓、高压水泵和喷头，所述水仓通过输水管连接高压水泵，所述喷头配装在高压水泵的出水口上或所述高压水泵出水口通过并列的多个分配管连接喷头。利用高压静电充电装置对细水雾喷淋装置喷出的水雾或者喷前的水充电实现水雾带电，在磁场的作用下进一步雾化，形成聚沉PM2.5更有效的雾化电晕棒。

本实用新型中的智能无人机包括自动驾驶仪、遥控单元、超声波雾化单元、高压静电单元，通过带电颗粒与大气中的污染颗粒进行分子间的化学吸附，以及物理吸附，细水雾提供了吸附和反应场所加速反应性气态污染物向液态颗粒物成分的转化。采用上述技术方案后，本实用新型水雾混合吸附净化方法及装置具有不受大气、地表、社会条件限制，对小颗粒净化率高，以低成本、高效率的达到净化大气，治理雾霾。

本实用新型上述的几个实施例中，还可以设置：

静态存储设备，用于预先存储PM2.5数据区域范围。

无线通信接口，与远端的高空绘制服务平台建立双向的无线通信链路，用于接收所述PM2.5数据区域范围服务平台发送的飞行控制指令，所述飞行控制指令中包括雾霾区域正上方位置对应的目的GPS数据和目的拍摄高度。

GPS自动导航定位系统，包括GPS定位设备、气压高度传感设备、线阵数码航空摄影设备、图像检测设备和嵌入式处理设备，所述嵌入式处理设备与GPS定位设备、气压高度传感设备、线阵数码航空摄影设备和图像检测设备分别连接，基于GPS定位设备输出的实时定位数据和气压高度传感设备输出的实时高度启动线阵数码航空摄影设备和图像检测设备，以实现对雾霾区域的高空检测 。

所述嵌入式处理设备与无线通信接口、GPS 定位设备、气压高度传感设备、线阵数码航空摄影设备、清晰化处理设备和图像检测设备分别连接，接收无线通信接口转发的飞行控制指令，对飞行控制指令解析以获得雾霾区域位置对应的目的GPS数据和目的拍摄高度，在所述实时高度与目的拍摄高度匹配且实时定位数据与所述目的GPS数据匹配时，进入高空识别模式，在实时高度与目的拍摄高度不匹配或实时定位数据与目的GPS 数据不匹配时，进入雾霾区域寻找模式。嵌入式处理设备在高空识别模式中，启动线阵数码航空摄影设备、清晰化处理设备和图像检测设备，接收雾霾区域图像和高空曲线，确定高空曲线在雾霾区域图像中的相对位置，基于相对位置、实时定位数据和实时高度确定高空曲线的定位信息。所述高空曲线的定位信息包括高空曲线的起点的定位信息和高空曲线的终点的定位信息。

本实用新型可以根据设定的尘埃粒子参数自动捕捉空气中的尘埃粒子，对有毒空气进行分解净化以及集成处理，从而起到净化大面积空气的作用，适用于一定范围内的空间净化，尤其适用于矿山、煤炭采集、停车场局部净化空气使用，有着非常现实的意义。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。