本实用新型属于自动化设备集成技术领域，尤其涉及一种吸油烟机组合件的清洁、涂胶、装配、堆垛等生产工艺于一体的自动点胶集成设备。
背景技术：
在现有技术中，国内吸油烟机的组合件粘接，多采用单组份硅胶的手工粘接工艺。此工艺使用的单组份硅胶材料，在温度25℃、湿度60％条件下，粘胶组合件需静置72H才能进入下工序继续装配。在粘胶过程中，清洁、涂胶、装配、堆垛等工序均为手工操作，在工序间周转频繁，人均小时产出较低、加工周期长、静置过程占地面积大为生产瓶颈。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于克服现有技术存在的不足，而提供一种清洁、涂胶、装配、堆垛等工序能自动连续生产、稳定可靠的自动点胶集成设备。
本实用新型的目的是通过如下技术方案来完成的，包括倍速链流水线、六轴装配机器人、六轴堆垛机器人、皮带线，所述的倍速链流水线上从头到尾依次设置有等离子清洗机、第一三坐标机械手、双组份涂胶系统、第二三坐标机械手、六轴装配机器人，其中等离子清洗机与第一三坐标机械手集成应用，双组份涂胶系统与第二三坐标机械手集成应用，六轴装配机器人与视觉系统集成应用，同时该视觉系统与六轴堆垛机器人集成应用；所述的六轴堆垛机器人通过子板配送系统与托盘连接；所述的皮带线位于倍速链流水线的侧边处。
作为优选，所述的等离子清洗机与第一三坐标机械手所在的工位为清洁工位，双组份涂胶系统与第二三坐标机械手所在的工位为涂胶工位，六轴装配机器人与视觉系统所在的工位为装配工位。
作为优选，所述的倍速链流水线分上下两层，上层在每道工序处设有带有光感的档位销，下层位于六轴堆垛机器人处，线头、线尾通过升降机实现往复循环。
本实用新型的有益效果为：利用自动设备的连续生产工艺有效衔接了双组份快干胶等待易堵胶管的不利特性，实现了跨领域专业应用的有机结合，颠覆性提高了粘胶组合件的生产效率。
附图说明
图1是本实用新型的设备结构示意图。
附图中的标号分别为：1、倍速链流水线；2、等离子清洗机；3、第一三坐标机械手；4、双组份涂胶系统；5、第二三坐标机械手；6、六轴装配机器人；7、六轴堆垛机器人；8、皮带线；9、第一作业员；10、第二作业员；11、视觉系统；12、托盘；13、子板配送系统；14、档位销。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型做详细的介绍：如附图1所示，本实用新型包括倍速链流水线1、六轴装配机器人6、六轴堆垛机器人7、皮带线8，所述的倍速链流水线1上从头到尾依次设置有等离子清洗机2、第一三坐标机械手3、双组份涂胶系统4、第二三坐标机械手5、六轴装配机器人6，其中等离子清洗机2与第一三坐标机械手3集成应用，双组份涂胶系统4与第二三坐标机械手5集成应用，六轴装配机器人6与视觉系统11集成应用，同时该视觉系统11与六轴堆垛机器人7集成应用；所述的六轴堆垛机器人7通过子板配送系统13与托盘12连接；所述的皮带线8位于倍速链流水线1的侧边处。
所述的等离子清洗机2与第一三坐标机械手3所在的工位为清洁工位，双组份涂胶系统4与第二三坐标机械手5所在的工位为涂胶工位，六轴装配机器人6与视觉系统11所在的工位为装配工位。
倍速链流水线1分上下两层，线头线尾通过升降机实现往复循环，上层在每道工序处设有带有光感的档位销14，母板搭载子板通过倍速链做上下往复循环，并在挡位销14处停留完成该工序作业内容。子板根据不同零件专用设计，用于定位工件A，并能通用嵌入于母板中。在倍速链线尾，堆垛机器人7通过视觉系统11拍照定位并抓取子板放入母板，经倍速链下层到达倍速链线头，第二作业员10投放工件A到子板内，通过开关复位挡位销14放行，子母板流入下工序进行清洁。等离子清洗机2的枪头通过第一三坐标机械手3，按设定路径对工件A进行表面清洗，去除灰尘并提高表面能，完成清洗程序后挡位销14自动放行，进入涂胶工位。双组份涂胶系统4按混合比排出胶，通过第二三坐标机械手5，按设定路径对工件A进行涂胶，涂胶程序完成后挡位销自动放行，子母板进入装配工位。六轴装配机器人6搭载视觉系统11的相机镜头对工件A进行外形定位，同时对皮带线8上的工件B进行校正定位(该工件B通过第一作业员9放入皮带线8上)，并用六轴装配机器人6搭载的夹具吸盘抓取工件B装配于工件A，完成装配程序后挡位销自动放行，进入堆垛工序。堆垛工位的光电感应器感应到母板后，六轴堆垛机器人7抓取装配好的工件AB组合件与子板，堆垛于成品区托盘12上，同时取新的子板放于母板上，通过倍速链下层流转于线头开始下一次粘胶生产。子板配送系统13，实现堆垛子板的托盘自动输送于六轴堆垛机器人7的工作区域，同时将空托盘从侧面推出。
本实用新型不局限于上述实施方式，不论在其形状或材料构成上作任何变化，凡是采用本实用新型所提供的结构设计，都是本实用新型的一种变形，均应认为在本实用新型保护范围之内。