1.直接加热型回转干燥机，其特征在于：所述干燥机自进料端至出料端依次设有加料装置(1)、干燥机本体(3)、物料收集装置(4)和粉碎卸料机构；
所述干燥机本体(3)两端分别与加料装置(1)和物料收集装置(4)同轴转动连接；
物料收集装置(4)和粉碎卸料机构同轴设置，干燥机本体(3)出料口与物料收集装置(4)连通，物料收集装置(4)顶端设有出气口，
所述干燥机本体(3)外侧同轴还固定设有电加热器体和传动齿轮件(2)；
所述干燥机还包括驱动机构(7)，驱动机构(7)动力输出端的齿轮与传动齿轮件(2)啮合，用于驱动干燥机本体(3)转动；
所述干燥机本体(3)靠近物料收集装置(4)还设有支撑结构，用于维持干燥机本体(3)的稳定性；
所述粉碎卸料机构由壳体和位于壳体内的卸料螺杆组成，卸料螺杆延伸至物料收集装置(4)顶部与驱动电机相连，位于壳体内的卸料螺杆端部设有研磨件，所述研磨件与壳体端部之间设有适宜的间隙；
所述直接加热型回转干燥机自进料端至出料端向下倾斜8-10°。
2.根据权利要求1所述的直接加热型回转干燥机，其特征在于：所述加料装置(1)设有加料仓以及加料管，加料管延伸至干燥机本体内。
3.根据权利要求2所述的直接加热型回转干燥机，其特征在于：所述加料仓设有开启关闭机构，用于间歇性控制加料仓的开启与关闭。
4.根据权利要求1所述的直接加热型回转干燥机，其特征在于：所述干燥机本体(3)两端分别与加料装置(1)和物料收集装置(4)同轴转动连接处设有机械密封件，用于提高直接加热型回转干燥机的密闭性。
5.根据权利要求1所述的直接加热型回转干燥机，其特征在于：所述支撑结构由固定于干燥机本体外壁的滚圈(6)和支撑托轮(5)组成，滚圈(6)和支撑托轮(5)抵接。
6.根据权利要求1所述的直接加热型回转干燥机，其特征在于：所述研磨件呈圆锥台形，壳体端部与其适配，研磨件与壳体端部之间的间隙为0.5-0.8cm。
7.根据权利要求1所述的直接加热型回转干燥机，其特征在于：所述电加热器体设有保温层。
8.根据权利要求1所述的直接加热型回转干燥机，其特征在于：所述干燥机本体(3)内壁轴向均匀或不均匀设有若干耙齿，用于干燥过程中搅拌物料。
9.根据权利要求1所述的直接加热型回转干燥机，其特征在于：所述干燥机本体(3)内壁沿长度方向均匀或不均匀设有若干筋条，用于干燥过程中翻动物料。