本发明涉及空调器控制技术领域，尤其涉及一种空调器控制方法、装置、空调器及计算机可读存储介质。
背景技术：
空调已经成为人们生活中的必需品，特别是变频空调其更好的满足了用户的舒适性，传统的空调在空调环境温度达到预设温度时，就停机即停止压缩机运行，当室内环境温度超过设定条件时，又再次启动压缩机运行，该方室突然关闭压缩机会导致室内的温度波动过大。
上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
技术实现要素：
本发明的主要目的在于提供一种空调器控制方法，旨在解决空调器达温停机导致室内温度波动过大的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供的一种空调器控制方法，所述空调器控制方法包括以下步骤：
在空调器所在环境的环境温度满足达温停机条件时，获取当前环境的中用户的冷热感；
根据所述冷热感获取所述空调器的压缩机的运行频率；
控制空调器根据所述运行频率运行。
优选地，所述根据所述冷热感获取所述空调器的压缩机的运行频率的步骤，还包括：
获取室外环境温度；
根据所述室外环境温度以及所述冷热感获取所述空调器的压缩机的运行频率。
优选地，所述根据所述冷热感获取所述空调器的压缩机的运行频率的步骤，还包括：
获取空调器当前的运行模式；
根据所述运行模式以及所述冷热感获取空调器的压缩机的运行频率。
优选地，所述获取当前环境的中用户的冷热感的步骤，还包括：
获取当前环境温度及用户温度，并以所述用户温度及所述环境温度计算所述冷热感。
优选地，在确认所述环境温度小于第一预设温度时，确认空调器所在环境的环境温度满足所述达温停机条件。
优选的，所述根据所述运行频率控制空调器压缩机运行的步骤之后，还包括：
获取当前环境温度；
在当前环境温度的室内环境温度大于所述第二预设温度时，将所述压缩机的运行频率恢复为调整之前的频率。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种空调器控制装置，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调器控制程序，所述空调器控制程序被所述处理器执行时实现如上所述的空调器控制方法的步骤。
本发明还提供一种空调器，所述空调器包括如上所述的空调器控制装置；所述空调器设置有红外传感器，用以检测空调器环境信息。
本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有空调器控制程序，所述空调器控制程序被处理器执行时实现如上所述的空调器控制方法的步骤。
本发明提供了一种空调器控制方法，通过在空调器所在环境的环境温度满足达温停机条件时，获取当前环境的中用户的冷热感；根据所述冷热感获取所述空调器的压缩机的运行频率；控制空调器根据所述运行频率运行。通过计算人体冷热感获取压缩机运行频率，进而以获取到的运行频率控制空调器压缩机运行，避免压缩机关闭，使得空调器持续输出冷空气或者热空气，从而保证室内温度变化较小，实现了避免空调器达温停机造成室内温度变化过大的有益效果。
附图说明
图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端\装置结构示意图；
图2为本发明空调器控制方法的第一实施例的流程示意图；
图3为本发明空调器控制方法的第二实施例的流程示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明实施例的主要解决方案是：在空调器所在环境的环境温度满足达温停机条件时，获取当前环境的中用户的冷热感；根据所述冷热感获取所述空调器的压缩机的运行频率；控制空调器根据所述运行频率运行。
由于现有技术中，空调器实行达温停机控制方式，在空调器运行使得室内环境温度达到设定温度后会停机，继而在室内环境温度下降后又重新开机运行，如此反复开关机运行容易导致室内环境温度变化，影响用户体验。
本发明提供一种解决方案，设定预设达温不停机控制规则，并以获取到的人体冷热感获取所述达温不停机控制规则中压缩机运行频率，以获取到的运行频率控制空调器压缩机运行，避免压缩机关闭使得空调器以当前的运行模式持续制冷/制热，减少室内温度变化，进而实现了避免空调器达温停机时造成室内温度变化过大的有益效果。
如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图。
本发明实施例终端可以是空调器、净化器等具有空气温度调节功能的终端设备。如图1所示，该终端100包括：处理器1001，例如cpu，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的终端结构并不构成对终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及空调器控制程序。
在图1所示的终端中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接客户端(用户端)，与客户端进行数据通信；而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的空调器控制程序，并执行以下操作：
在空调器所在环境的环境温度满足达温停机条件时，获取当前环境的中用户的冷热感；
根据所述冷热感获取所述空调器的压缩机的运行频率；
控制空调器根据所述运行频率运行。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的空调器控制程序，还执行以下操作：
获取室外环境温度；
根据所述室外环境温度以及所述冷热感获取所述空调器的压缩机的运行频率。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的空调器控制程序，还执行以下操作：
获取空调器当前的运行模式；
根据所述运行模式以及所述冷热感获取空调器的压缩机的运行频率。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的空调器控制程序，还执行以下操作：
获取当前环境温度及用户温度，并以所述用户温度及所述环境温度计算所述冷热感。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的空调器控制程序，还执行以下操作：
在确认所述环境温度小于第一预设温度时，确认空调器所在环境的环境温度满足所述达温停机条件。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的空调器控制程序，还执行以下操作：
获取当前环境温度；
在当前环境温度的室内环境温度大于所述第二预设温度时，将所述压缩机的运行频率恢复为调整之前的频率。
参照图2，图2为本发明空调器控制方法第一实施例的流程示意图。
在一实施例中，所述空调器控制方法包括：
步骤s10，在空调器所在环境的环境温度满足达温停机条件时，获取当前环境的中用户的冷热感；
在当前空调器开启红外传感器功能后，所述红外传感器可置于所述空调器上或者与所述空调器连接的其他电子设备上，在所述红外传感器开启后，启动红外传感器检测当前空调器所在环境的环境温度，基于获取到的所述环境温度，确认当前环境温度是否满足达温停机条件。所述达温停机条件，为已设定的对应达温不停机启动条件，可对应设定为与所述环境温度的数值相关，在实际应用中，可设定以室内环境温度的数值确认当前环境温度是否满足达温停机条件，并在确认所述环境温度满足所述达温停机条件时，获取当前环境下的人体冷热感。
在以环境温度确认是否满足达温停机条件时，可定义为以所述环境温度小于第一预设温度确定，即满足达温在确认所述环境温度小于第一预设温度时，确认空调器所在环境的环境温度满足所述达温停机条件。进一步的，所述环境温度可能包含有室内环境温度及室外环境温度，可定义为以所述室内环境温度与所述第一预设温度的比对结果确认当前环境温度是否满足第一预设温度，并在确认所述室内环境温度小于所述第一预设温度时，确认当前环境温度满足所述达温停机条件。
进一步的，所述第一预设温度可设定为当前空调器已设定温度与预设数值的差值，例如设定温度减去2，用以确认当前环境中基于空调器的运行是否达到达温不停机控制规则的控制条件。且基于当前的运行模式，在确认所述室内温室是否满足对应的第一预设温度时，运行模式不同，其对应的满足方式也不同，例如在制冷模式下，室内环境温度若小于所述第一预设温度即设定温度与预设数值的差值，确认当前室内环境温度满足对应的第一预设温度；在制热模式下，室内环境温度若大于所述第一预设温度及设定温度与预设数值的差值，确认当前室内环境温度满足所述第一预设温度。且所述满足条件及第一预设温度的内容可根据当前的客观条件例如地理位置、主观条件例如空调器的硬件参数重新设定，以实现最大效率的控制方式。
另外，人体冷热感与当前环境温度息息相关，因冷热感即为人体对于当前环境温度下的感受，因而所述获取当前环境的中用户的冷热感的步骤，还包括：
获取当前环境温度及用户温度，并以所述用户温度及所述环境温度计算所述冷热感。
通过红外传感器获取当前的用户温度，并以所述用户温度及所述环境温度计算所述冷热感。其所述冷热感的计算方式，为已设定的现有技术的冷热感计算公式，在此不多赘述。
步骤s20，根据所述冷热感获取所述空调器的压缩机的运行频率；
以获取到的所述冷热感获取预设达温不停机控制规则列表中的频率阈值，其中，所述预设达温不停机控制规则表中的阈值设定内容，如下表所述：
表1，制冷模式频率阈值表
表2，制热模式频率阈值表
其中，在以冷热感确认压缩机运行频率时，所述根据所述冷热感获取所述空调器的压缩机的运行频率的步骤，还包括：
获取室外环境温度；
根据所述室外环境温度以及所述冷热感获取所述空调器的压缩机的运行频率。
如上表所列出的频率数值表，在以冷热感获取所述压缩机运行频率时，所述运行频率的相关阈值与当前室外环境的温度息息相关，因此，在以所述冷热感获取所述运行频率时，获取当前室外环境温度，并以所述室外环境温度在所述温度频率数值表中查找对应的运行频率数据行，并在确认到所述运行频率数据行后，以所述冷热感获取对应的运行频率。
另，在以冷热感确认所述运行频率数据行之前，即所述根据所述冷热感获取所述空调器的压缩机的运行频率的步骤，还包括：
获取空调器当前的运行模式；
根据所述运行模式以及所述冷热感获取空调器的压缩机的运行频率。
如上表所列出的频率数值表，在以冷热感获取所述压缩机运行频率之前，其压缩机运行频率与当前的空调器运行模式相关，因此，在以所述冷热感获取所述压缩机运行频率时，获取当前的空调器运行频率，并以所述运行频率查找对应的频率数值表，在所述频率数值表中查找所述压缩机运行频率。
步骤s30，控制空调器根据所述运行频率运行。
根据冷热感获取到的所述运行频率，以所述运行频率控制空调器压缩机的运行。其具体的控制方式，以所述运行频率为标准，确认当前空调器压缩机的频率，在确认压缩机频率与所述运行频率不匹配时，将所述空调器压缩机的运转频率调快或者调慢。
本实施例中，根据获取到的冷热感获取对应的达温不停机控制规则中的运行频率，以所述运行频率控制空调器压缩机运行，避免压缩机关闭，使得空调器保持当前的运行模式继续运行，减少室内温度变化，进而实现了避免空调器达温停机造成室内温度变化过大的有益效果。
参照图3，图3为本发明空调器控制方法第二实施例的流程示意图。基于上述方法的第一实施例，所述控制空调器根据所述运行频率运行的步骤之后，还包括：
步骤s50，获取当前环境温度；
基于当前空调器的压缩机控制，在以获取到的运行频率控制压缩机运行预设时间后，重新获取当前环境温度，以所述环境温度确认是否可停止所述压缩机的控制操作。进一步的，在确认是否能够停止所述压缩机的控制时，将获取到的所述室内环境温度与对应的第二预设温度比对，并以比对结果确认当前室内环境温度是否可停止对压缩机的控制，其中，所述第二预设温度以当前空调器的运行模式对应，且所述运行模式包括制冷模式、制热模式等对当前环境温度进行调整的运行模式。进一步的，所述第二预设温度可设定为当前空调器已设定温度与预设数值的增值，例如设定温度加2，用以确认当前环境中基于空调器的运行是否达到达温不停机控制规则的控制条件。且基于当前的运行模式，在确认所述室内温室是否满足对应的第二预设温度时，运行模式不同，其对应的满足方式也不同，例如在制冷模式下，室内环境温度若大于所述第一预设温度即设定温度与预设数值的差值，确认当前室内环境温度满足对应的第二预设温度；在制热模式下，室内环境温度若小于所述第二预设温度及设定温度与预设数值的差值，确认当前室内环境温度满足所述第二预设温度。
步骤s60，在当前环境温度的室内环境温度大于所述第二预设温度时，将所述压缩机的运行频率恢复为调整之前的频率。
在确认所述室内环境温度大于所述第二预设温度时，确认当前空调器运行以正常即不会进入达温停机，为避免当前对压缩机的控制导致空调器运行报错，例如损坏压缩机、降低运行效率等，退出当前压缩机的运行频率控制。
另外，在确认所述室内环境温度大于所述第二预设温度时，即当前可能还会进行达温停机的运行模式，为避免达温停机造成的温度差异，继续以当前的运行频率控制压缩机的运行。
在本实施例中，在以获取到的频率数值控制压缩机运行后，为确认是否满足达温停机条件，重新获取当前环境温度，并在确认当前室内环境温度大于第二预设温度时，退出当前空调器压缩机的控制，使得空调器保持当前的运行模式不变，进而避免了室内温度变化过大。
此外，本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有空调器控制程序，所述空调器控制程序被处理器执行时实现如下操作：
在空调器所在环境的环境温度满足达温停机条件时，获取当前环境的中用户的冷热感；
根据所述冷热感获取所述空调器的压缩机的运行频率；
控制空调器根据所述运行频率运行。
进一步地，所述空调器控制程序被处理器执行时还实现如下操作：
获取室外环境温度；
根据所述室外环境温度以及所述冷热感获取所述空调器的压缩机的运行频率。
进一步地，所述空调器控制程序被处理器执行时还实现如下操作：
获取空调器当前的运行模式；
根据所述运行模式以及所述冷热感获取空调器的压缩机的运行频率。
进一步地，所述空调器控制程序被处理器执行时还实现如下操作：
获取当前环境温度及用户温度，并以所述用户温度及所述环境温度计算所述冷热感。
进一步地，所述空调器控制程序被处理器执行时还实现如下操作：
在确认所述环境温度小于第一预设温度时，确认空调器所在环境的环境温度满足所述达温停机条件。
进一步地，所述空调器控制程序被处理器执行时还实现如下操作：
获取当前环境温度；
在当前环境温度的室内环境温度大于所述第二预设温度时，将所述压缩机的运行频率恢复为调整之前的频率。
此外，本发明还提供一种空调器，所述空调器包括如上所述的空调器控制装置，且所述空调器设置红外传感器，所述红外传感器用于检测所述空调器环境信息；所述空调器在应用时实现如上所述的空调器控制方法的实施例的内容。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。