本发明涉及食品隧道炉设备技术领域，尤其涉及一种钢带式隧道炉传动装置。
背景技术
隧道炉(食品加工类)是通过热的传导、对流、辐射完成食品烘烤的隧道式机械设备。隧道炉分为链板式隧道炉和钢带式隧道炉等，钢带式隧道炉的钢带传动系统，其包括钢带、动力部件、主动辊部件和从动辊部件；动力部件和主动辊部件固定在支架一端，从动辊部件固定在支架另一端，钢带绕设在主动辊、从动辊外壁，主动辊部件和从动辊部件两者的中心轴线平行设置，而两者的中心轴线均与钢带的运动方向垂直，由动力部件驱动主动辊、从动辊匀速向前运动。
但是，钢带容易受各区域张力不同而造成钢带跑偏，也即钢带容易偏离中心位置，导致钢带与主动辊组件和从动辊部件的中心轴线不垂直，进而导致钢带无法平稳传动。目前，一般是通过调整钢带的两侧松紧使钢带往张力小的一侧偏移，从而调整钢带的偏移。这种纠偏方式无法精确纠正钢带的位置，进而无法保证钢带平稳传动。
技术实现要素：
为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种钢带钢带式隧道炉传动装置，能够对钢带进行纠偏，纠偏精度高、纠偏速度快，能够保证钢带平稳运行。
本发明的目的采用如下技术方案实现：
一种钢带式隧道炉传动装置，包括支架、并排设置在支架上的两个辊筒部件、钢带和控制系统，所述钢带绕设在两个所述辊筒部件上，两个所述辊筒部件中的其中一者的一端为自由端，所述自由端连接有纠偏部件，所述自由端可相对于纠偏部件滑动，所述纠偏部件包括驱动机构、用于感应钢带是否跑偏的位置传感器、用于反映自由端的位置信息的限位开关和用于触发限位开关的限位块，控制系统分别与驱动机构、位置传感器和限位开关电性连接，控制系统根据接收到的钢带跑偏信息来使驱动机构驱动自由端滑动，以纠正钢带的位置。
进一步地，所述限位开关和限位块两者中的一者安装在自由端上，另一者安装在支架上。
进一步地，所述限位开关和限位滑块均设置有三个，三个限位开关分别为正纠偏限位开关、对中限位开关和反纠偏限位开关，对中限位开关的中心与辊筒部件的中心轴线在同一水平面上，其他两个限位开关关于其对称设置，各滑块的位置与各限位开关一一对应。
进一步地，所述位置传感器包括安装在支架上的支撑架、安装在支撑架上并可沿支撑架滑动的滑动杆、用于感应钢带是否跑偏的对中开关、分别用于感应钢带正偏和反偏的正偏开关和反偏开关以及用于触发各开关的触发片，各开关安装在支撑架上并与控制系统电性连接，触发片安装在滑动杆上，触发片可选择性地接通任意一开关。
进一步地，所述滑动杆的两端分别设有限位轮，各限位轮与钢带的两侧接触。
进一步地，所述正偏开关和反偏开关的两侧分别设置有正偏极限开关和反偏极限开关，正偏极限开关和反偏极限开关与控制系统连通并可由触发片接通。
进一步地，所述驱动机构包括电机和推杆，所述电机和推杆连接，所述推杆和自由端连接。
进一步地，所述纠偏部件还包括安装在支架上的机架，所述电机和推杆均安装在机架上，所述机架上设置有滑轨，所述自由端设置有滑块，所述滑块与推杆固定，所述滑块与滑轨滑动配合。
进一步地，所述自由端上设置有轴承座，所述滑块安装在所述轴承座上，所述轴承座内安装有轴承，所述自由端和轴承配合。
进一步地，所述电机和推杆通过蜗轮蜗杆机构连接，所述电机的输出轴和蜗轮蜗杆的输入轴之间通过链轮机构连接，所述推杆的输入轴和蜗轮蜗杆的输出轴同步连接。
相比现有技术，本发明的有益效果在于：通过设置有纠偏部件，当位置传感器感应到钢带跑偏时，其发送钢带跑偏信息至控制系统，同时，控制系统发送纠偏钢带的信息至驱动机构，使驱动机构驱动辊筒部件的自由端滑动，直至限位开关由限位块触发接通为止，以完成对钢带的纠偏动作，待跑偏信号解除后，控制系统发送纠正辊筒部件的自由端的信息至驱动机构，使得辊筒部件的自由端滑动直至其中心轴线与钢带的传动方向垂直为止，以避免钢带靠近自由端的一侧因自由端偏移而张力过大或过小而导致加快钢带的偏移速度，在有效减缓了钢带发生偏移的速度的同时，使钢带的传动方向和辊筒部件的中心轴线始终保持垂直，以达到较好的钢带纠偏效果，进而使钢带平稳运输，实现了钢带式隧道炉自动纠偏的一体化控制，纠偏速度和精度高。
附图说明
图1为本发明的一种钢带式隧道炉传动装置的结构示意图；
图2为图1所示的钢带式隧道炉传动装置中的i处放大图；
图3为图1所示的钢带式隧道炉传动装置中的位置传感器的结构示意图。
图中：1、支架；2、主动辊部件；3、从动辊部件；4、钢带；5、纠偏部件；51、位置传感器；511、支撑架；512、滑动杆；513、限位轮；514、对中开关；515、正偏开关；516、反偏开关；517、正偏极限开关；518、反偏极限开关；519、触发片；52、对中限位开关；53、正纠偏限位开关；54、反纠偏限位开关；55、限位块；56、变频电机；57、推杆；58、轴承座。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
参见图1，示出了本发明实施例的一种钢带式隧道炉传动装置，该装置包括支架1、并排设置在支架1上的两个辊筒部件、钢带4和控制系统，其中，钢带4绕设在两个辊筒部件上，两个辊筒部件中的其中一者的一端为自由端，自由端连接有纠偏部件5，自由端可相对于纠偏部件5滑动，纠偏部件5包括驱动机构、用于感应钢带4是否跑偏的位置传感器51、用于反映自由端的位置信息的限位开关和用于触发限位开关的限位块55，控制系统分别与驱动机构、位置传感器51和限位开关电性连接，控制系统根据接收到的钢带4跑偏信息来使驱动机构驱动自由端滑动，以纠正钢带4的位置，保证钢带4能够平稳运行。
本发明的钢带式隧道炉传动装置，当钢带4的传动方向与辊筒部件的中心轴线垂直时为钢带4平稳运行的理想状态，在此状态下钢带4和辊筒部件均处于原始位置。通过设置有纠偏部件5，当位置传感器51感应到钢带4跑偏时，其发送钢带4跑偏信息至控制系统，同时，控制系统发送纠偏钢带4的信息至驱动机构，使驱动机构驱动辊筒部件的自由端滑动，直至限位开关由限位块55触发接通为止，以完成对钢带4的纠偏动作，此时钢带4恢复至原始位置，而辊筒部件的自由端却偏离其原始位置，待跑偏信号解除后，控制系统发送纠正辊筒部件的自由端的信息至驱动机构，使得辊筒部件的自由端滑动直至其中心轴线恢复到原始位置为止，也即其与钢带4的传动方向垂直为止，以避免钢带4靠近自由端的一侧因自由端偏移而张力过大或过小而导致加快钢带4的偏移速度，在有效减缓了钢带4发生偏移的速度的同时，使钢带4的传动方向和辊筒部件的中心轴线始终保持垂直，以达到较好的钢带4纠偏效果，进而使钢带4平稳运输，实现了钢带4式隧道炉自动纠偏的一体化控制，纠偏速度和精度高。
参见图1，两个辊筒部件分别为主动辊部件2和从动辊部件3，其中在支架1上还设置有用于驱动主动辊部件2的电机，主动辊部件2的中心轴线和从动辊部件3的中心轴线平行设置，而钢带4的传动方向和辊筒部件的中心轴线均垂直，使钢带4能够平稳运行。如图1所示，在本发明的实施例当中，主动辊部件2的两端中的其中一端为上述自由端。其中，主动辊部件2的另一端以及从动辊部件3的两端均与支架1固定。
较佳的，限位开关和限位块55两者中的一者安装在主动辊部件2的自由端，另一者安装在支架1上，以实现感应主动辊部件2的自由端的位置信息。
参见图2，限位开关和限位滑块均设置有三个，三个限位开关分别为正纠偏限位开关53、对中限位开关52和反纠偏限位开关54，其中，对中限位开关52的中心与主动辊部件2的中心轴线在同一水平面上，其他两个限位开关关于其对称设置，各滑块的位置与各限位开关一一对应，如图2，位于两侧的正纠偏限位开关53和反纠偏限位开关54分别用于限位当钢带4正偏或反偏时主动辊部件2的自由端的正偏位置和反偏位置，使钢带4无论是正偏还是反偏其均可以被纠偏到原始位置，以保证钢带4能够平稳运行。位于中间的对中限位开关52用于感应主动辊部件2的自由端是否已调整至原始位置，使主动辊部件2的中心轴线和钢带4的传动方向垂直，有效减缓钢带4的跑偏速度。
如图1和图3所示，位置传感器51包括安装在支架1上的支撑架511、安装在支撑架511上并可沿其滑动的滑动杆512、用于感应钢带4是否跑偏的对中开关514、分别用于感应钢带4正偏和反偏的正偏开关515和反偏开关516以及用于触发各开关的触发片519，各开关安装在支撑架511上并与控制系统电性连接，触发片519安装在滑动杆512上，触发片519可选择性地与任意开关接通。
当钢带4发生偏移时，滑动杆512在钢带4的偏移动力下沿支撑架511滑动，由于触发片519安装在滑动杆512上，因此触发片519在滑动杆512的滑动下可选择性地接通任意一开关，此时该开关发送对应的钢带4位置信息(该位置信息包括偏移方向和偏移量)至控制系统，控制系统发送纠偏信息(该纠偏信息包括纠偏方向和纠偏量)至驱动机构，使驱动机构驱动主动辊部件2的自由端由与对中限位开关52对应的位置滑动至与正纠偏限位开关53或反纠偏限位开关54对应的位置，以完成对钢带4的纠偏动作，使钢带4调至原始位置，此时对中开关514被接通，该对中开关514发送钢带4处于对中位置信息(钢带4不跑偏信息)至控制系统，控制系统发送主动辊部件2的自由端恢复位置信息至驱动机构，驱动机构使主动辊部件2的自由端由与正纠偏限位开关53或反纠偏限位开关54对应的位置滑动至与对中限位开关52对应的位置处，使主动辊部件2的中心轴线与钢带4的传动方向垂直，以减缓钢带4的跑偏速度。
如图3所示，滑动杆512的两端分别设有限位轮513，各限位轮513与钢带4的两侧接触，钢带4发生偏移时，钢带4的侧边抵顶限位轮513，以驱动滑动杆512沿支撑架511滑动，进而使触发片根据钢带的偏移量而接通对应的开关。
如图3所示，在正偏开关515和反偏开关516的两侧分别设置有正偏极限开关517和反偏极限开关518，正偏极限开关517和反偏极限开关518分别与控制系统电性连接并由触发片519接通。当触发片519接通两者之中的任意一者时，其发送信息至控制系统，控制系统发送停止信息至驱动主动辊部件2的电机，使该电机停止工作，以避免钢带4因跑偏量过大而发生意外。
较佳的，驱动机构包括电机和推杆57，电机和推杆57连接，推杆57和主动辊部件2的自由端连接，以实现主动辊部件2的滑动。
具体地，纠偏部件5还包括安装在支架1上的机架，电机和推杆57均安装在机架上，机架上设置有滑轨，主动辊部件2的自由端设置有滑块，滑块与推杆57固定，滑块与滑轨滑动配合。电机和推杆57通过蜗轮蜗杆机构连接，电机的输出轴和蜗轮蜗杆的输入轴之间通过链轮机构连接，推杆57的输入轴和蜗轮蜗杆的输出轴同步连接。电机为变频带刹车电机56，启动和停止反应快。
另外，主动辊部件2的自由端上设置有轴承座58，滑块安装在轴承座58上，轴承座58内安装有轴承，主动辊部件2的自由端和轴承配合。轴承为调心轴承，调心轴承可以承受径向载荷和轴向载荷，并且可以接受小幅度的摆动。
上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。