本发明涉及空调技术领域，尤其涉及一种空调的控制方法、装置及空调。
背景技术：
目前，变频空调的工作方式，通常为开机后，控制压缩机以高频运行，使室内温度快速下降。当室内温度降低到比设定温度更低时，会达温停机，例如设定温度为26℃，当室内温度达到25℃时(一般比设定温度低1℃-5℃，不同厂家设定不同)，控制空调暂停制冷。当室内温度回升到自动开机的条件时，空调又会重新开启，压缩机再次以高频运行。而随着室内温度与设定温度的差值逐渐减小，压缩机的运行频率也会随之降低，室内风机和室外风机的转速也会随之减小。最后，在停机之前，压缩机会以最小频率运行，空调的制冷能力降到最低，从而维持室内温度不再下降。然而，在大部分情况下，空调即使以最小频率运行，仍然会达温停机，即以最小频率运行时，空调输出的冷量还是会大于室内所需要的冷量。空调停机后，室内温度回升到开机条件时，空调又会重新开启，压缩机再次以高频运行，同时室内风机和室外风机都以高转速运转，室内温度又会急剧下降。这就导致室内温度频繁地上下波动，不仅舒适性差，而且减少空调的使用寿命。
技术实现要素：
本发明的目的旨在至少在一定程度上解决上述的技术问题之一。
为此，本发明的第一个目的在于提出一种空调的控制方法，能够有效地避免空调的频繁启动关闭，提高空调使用寿命，且防止室内温度频繁地上下波动，提高舒适性。
本发明的第二个目的在于提出一种空调的控制装置。
本发明的第三个目的在于提出一种空调。
为达上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种空调的控制方法，包括：
在制冷模式下，实时检测室内温度值和空调的工作频率；
当所述室内温度值满足第一预设条件，所述空调的工作频率为最小频率，且所述第一预设条件与所述空调的工作频率为最小频率均达到第一预设时长时，控制所述空调停止运行；
检测所述室内温度值；
当所述室内温度值满足第二预设条件，且所述第二预设条件达到第二预设时长时，控制所述空调重新开启运行，其中，重新开启运行后的空调的工作频率为对所述最小频率进行补偿后的频率。
可选的，所述第一预设条件为预设温度值与所述室内温度值之间的第一差值大于等于第一预设差值，所述第二预设条件为所述预设温度值与所述室内温度值之间的第二差值小于第二预设差值。
可选的，对所述最小频率进行补偿后的频率是通过查询预先建立的频率补偿表获得的。
可选的，查询预先建立的频率补偿表获得对所述最小频率进行补偿后的频率，包括：
获取所述室内温度值和室外温度值；
计算出预设温度值与所述室内温度值之间的第三差值，以及所述室外温度值与所述室内温度值之间的第四差值；
根据所述第三差值和所述第四差值查询所述预先建立的频率补偿表获得频率补偿差值；
根据所述最小频率和所述频率补偿差值获得对所述最小频率进行补偿后的频率。
可选的，在控制所述空调停止运行时，还包括：
记录所述空调在停止运行时的内风机的转速pin、外风机的转速pout和电子膨胀阀的开度l。
可选的，在控制所述空调重新开启运行时，还包括：
控制所述内风机以转速pin运行，控制所述外风机以转速pout运行，控制所述电子膨胀阀的开度为l。
本发明实施例的空调的控制方法，通过在制冷模式下，实时检测室内温度值和空调的工作频率，当室内温度值满足第一预设条件，空调的工作频率为最小频率，且第一预设条件与空调的工作频率为最小频率均达到第一预设时长时，控制空调停止运行，再检测室内温度值，当室内温度值满足第二预设条件，且第二预设条件达到第二预设时长时，控制空调重新开启运行，能够有效地避免空调的频繁启动关闭，提高空调使用寿命，且防止室内温度频繁地上下波动，提高舒适性。
为达上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种空调的控制装置，包括：
检测模块，用于在制冷模式下，实时检测室内温度值和空调的工作频率；
控制模块，用于当所述室内温度值满足第一预设条件，所述空调的工作频率为最小频率，且所述第一预设条件与所述空调的工作频率为最小频率均达到第一预设时长时，控制所述空调停止运行；
所述检测模块，还用于检测所述室内温度值；
所述控制模块，还用于当所述室内温度值满足第二预设条件，且所述第二预设条件达到第二预设时长时，控制所述空调重新开启运行，其中，重新开启运行后的空调的工作频率为对所述最小频率进行补偿后的频率。
可选的，所述第一预设条件为预设温度值与所述室内温度值之间的第一差值大于等于第一预设差值，所述第二预设条件为所述预设温度值与所述室内温度值之间的第二差值小于第二预设差值。
可选的，装置还包括：
查询模块，用于查询预先建立的频率补偿表获得对所述最小频率进行补偿后的频率。
可选的，所述查询模块，用于：
获取所述室内温度值和室外温度值；
计算出预设温度值与所述室内温度值之间的第三差值，以及所述室外温度值与所述室内温度值之间的第四差值；
根据所述第三差值和所述第四差值查询所述预先建立的频率补偿表获得频率补偿差值；
根据所述最小频率和所述频率补偿差值获得对所述最小频率进行补偿后的频率。
可选的，装置还包括：
记录模块，用于在控制所述空调停止运行时，记录所述空调在停止运行时的内风机的转速pin、外风机的转速pout和电子膨胀阀的开度l。
可选的，所述控制模块，还用于：
在控制所述空调重新开启运行时，控制所述内风机以转速pin运行，控制所述外风机以转速pout运行，控制所述电子膨胀阀的开度为l。
本发明实施例的空调的控制装置，通过在制冷模式下，实时检测室内温度值和空调的工作频率，当室内温度值满足第一预设条件，空调的工作频率为最小频率，且第一预设条件与空调的工作频率为最小频率均达到第一预设时长时，控制空调停止运行，再检测室内温度值，当室内温度值满足第二预设条件，且第二预设条件达到第二预设时长时，控制空调重新开启运行，能够有效地避免空调的频繁启动关闭，提高空调使用寿命，且防止室内温度频繁地上下波动，提高舒适性。
为达上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种空调，包括上一实施例所述的空调的控制装置。
可选的，所述空调为变频空调。
本发明实施例的空调，通过在制冷模式下，实时检测室内温度值和空调的工作频率，当室内温度值满足第一预设条件，空调的工作频率为最小频率，且第一预设条件与空调的工作频率为最小频率均达到第一预设时长时，控制空调停止运行，再检测室内温度值，当室内温度值满足第二预设条件，且第二预设条件达到第二预设时长时，控制空调重新开启运行，能够有效地避免空调的频繁启动关闭，提高空调使用寿命，且防止室内温度频繁地上下波动，提高舒适性。
本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为本发明一实施例提出的空调的控制方法的流程图；
图2为本发明一实施例提出的获得重新开启运行后的空调的工作频率的流程图；
图3为本发明另一实施例提出的空调的控制方法的流程图；
图4为本发明一实施例提出的空调的控制装置的结构框图；
图5为本发明另一实施例提出的空调的控制装置的结构框图；
图6为本发明又一实施例提出的空调的控制装置的结构框图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面参考附图描述本发明实施例的空调的控制方法、装置及空调。
图1为本发明一实施例提出的空调的控制方法的流程图。
如图1所示，空调的控制方法，包括：
s101，在制冷模式下，实时检测室内温度值和空调的工作频率。
目前，空调在制冷时，通常是先控制压缩机以高频运行，使室内温度快速下降。当室内温度降低到比设定温度更低时，会达温停机，此时空调暂停制冷。当室内温度回升到自动开机的条件时，空调又会重新开启，压缩机再次以高频运行。而随着室内温度与设定温度的差值逐渐减小，压缩机的运行频率也会随之降低，室内风机和室外风机的转速也会随之减小。最后，在停机之前，压缩机会以最小频率运行，空调的制冷能力降到最低，从而维持室内温度不再下降。然而，在大部分情况下，空调即使以最小频率运行，仍然会达温停机，即以最小频率运行时，空调输出的冷量还是会大于室内所需要的冷量。空调停机后，室内温度回升到开机条件时，空调又会重新开启，压缩机再次以高频运行，同时室内风机和室外风机都以高转速运转，室内温度又会急剧下降。这就导致室内温度频繁地上下波动，用户的舒适性变差。并且频繁地开关机，容易造成空调的损坏，减少使用寿命。为此，本发明提出一种空调的控制方法，以解决上述问题。
在本发明的一个实施例中，用户开启空调进行制冷。空调在制冷模式下，可通过温度传感器来实时地检测室内温度值，同时利用控制程序等来实时检测空调的工作频率。
s102，当室内温度值满足第一预设条件，空调的工作频率为最小频率，且第一预设条件与空调的工作频率为最小频率均达到第一预设时长时，控制空调停止运行。
其中，第一预设条件为预设温度值与室内温度值之间的第一差值大于等于第一预设差值。预设温度值为用户开启空调时设定的目标温度值，如26℃。室内温度值为实时检测到的温度数值。第一预设差值为厂家设定的数值，一般为1℃-5℃。
举例来说，预设温度值为28℃，当前检测到的室内温度值为25℃，两者之间的差值为3℃，大于厂家预设的差值2℃，此时可确定满足第一预设条件。同时，当前空调的工作频率为最小频率。在该状态下，空调运行了5分钟，则可控制空调停止运行。
s103，检测室内温度值。
在空调停止运行后，还会继续实时地检测室内温度值。由于空调停止运行，则室内温度会上升。
s104，当室内温度值满足第二预设条件，且第二预设条件达到第二预设时长时，控制空调重新开启运行，其中，重新开启运行后的空调的工作频率为对最小频率进行补偿后的频率。
其中，第二预设条件为预设温度值与室内温度值之间的第二差值小于第二预设差值。例如，预设温度值为28℃，当室内温度值回升至27℃时，两者之间的第二差值为1℃，小于第二预设差值2℃，则可确定满足第二预设条件。当该状态保持了第二预设时长2分钟时，可向空调发送重新开机的指令，控制空调重新开启运行。
应当理解的是，第一预设差值和第二预设差值为厂家预先设定，可以相同，也可以不同。第一预设时长和第二预设时长可以是厂家预先设定，也可以是根据用户实际需求来预先设定的，本实施例不进行限定。
而重新开启运行后的空调的工作频率为对最小频率进行补偿后的频率。其中，对最小频率进行补偿后的频率是通过查询预先建立的频率补偿表获得的。
下面详细介绍一下重新开启运行后的空调的工作频率是如何获得的。
具体地，如图2所示，可包括以下步骤：
s201，获取室内温度值和室外温度值。
s202，计算出预设温度值与室内温度值之间的第三差值，以及室外温度值与室内温度值之间的第四差值。
s203，根据第三差值和第四差值查询预先建立的频率补偿表获得频率补偿差值。
s204，根据最小频率和频率补偿差值获得对最小频率进行补偿后的频率。
举例来说，假设当前检测到的室内温度值为t1，当前检测到的室外温度值为t2，预设温度值为ts，最小频率为f，频率补偿差值为△f，第三差值△t1＝ts-t1，第四差值△t2＝t2-t1。
可通过查询表1得到频率补偿差值为△f。
表1
则对最小频率进行补偿后的频率f’＝f+△f。也就是说，重新开启运行后的空调的工作频率就是f’。例如：室内温度值t1为27.5℃，室外温度值t2为30℃，预设温度值ts为28℃。通过计算得到△t1为0.5℃，△t1为2.5℃。查询表1，得到△f为2。如果最小频率f为10，那么重新开启运行后的空调的工作频率f’就为12。
本发明实施例的空调的控制方法，通过在制冷模式下，实时检测室内温度值和空调的工作频率，当室内温度值满足第一预设条件，空调的工作频率为最小频率，且第一预设条件与空调的工作频率为最小频率均达到第一预设时长时，控制空调停止运行，再检测室内温度值，当室内温度值满足第二预设条件，且第二预设条件达到第二预设时长时，控制空调重新开启运行，能够有效地避免空调的频繁启动关闭，提高空调使用寿命，且防止室内温度频繁地上下波动，提高舒适性。
在本发明的另一个实施例中，如图3所示，空调的控制方法还可包括：
s105，在控制空调停止运行时，记录空调在停止运行时的内风机的转速pin、外风机的转速pout和电子膨胀阀的开度l。
s106，在控制空调重新开启运行时，控制内风机以转速pin运行，控制外风机以转速pout运行，控制电子膨胀阀的开度为l。
例如：在室外温度值为32℃时，用户开启空调，并设定预设温度值28℃，时间为晚上22:00。经过一段时间的制冷，室内温度值达到26℃，运行频率降低至最小频率fmin，并且稳定运行了5分钟。此时，可记录当前的工作频率fmin＝10，内风机的转速pin为700转/分钟，外风机的转速pout为500转/分钟，电子膨胀阀的开度l为100步。空调停机后，室内的温度开始回升。当室内温度值回升至27℃且持续了2分钟，可控制空调重新开机。由于空调重新开机，制冷效果还未生效，因此室内温度值还是会上升至27.5℃，室外温度值为30℃。查询表1，得到重新开机后的工作频率为fmin+△f＝12。而与此同时，其他工作参数，内风机的转速pin为700转/分钟，外风机的转速pout为500转/分钟，电子膨胀阀的开度l为100步，均保持不变，维持停机前的数值，从而保证空调工作的稳定性。
为实现上述实施例，本发明还提出一种空调的控制装置。
图4为本发明一实施例提出的空调的控制装置的结构框图。
如图4所示，空调的控制装置可包括检测模块410和控制模块420。
其中，检测模块410，用于在制冷模式下，实时检测室内温度值和空调的工作频率。
控制模块420，用于当室内温度值满足第一预设条件，空调的工作频率为最小频率，且第一预设条件与空调的工作频率为最小频率均达到第一预设时长时，控制空调停止运行。
检测模块410，还用于检测室内温度值。
控制模块420，还用于当室内温度值满足第二预设条件，且第二预设条件达到第二预设时长时，控制空调重新开启运行，其中，重新开启运行后的空调的工作频率为对最小频率进行补偿后的频率。
在本发明的另一个实施例中，如图5所示，空调的控制装置还可包括查询模块430。
查询模块430，用于查询预先建立的频率补偿表获得对最小频率进行补偿后的频率。
在本发明的又一个实施例中，如图6所示，空调的控制装置还可包括记录模块440。
记录模块440，用于在控制空调停止运行时，记录空调在停止运行时的内风机的转速pin、外风机的转速pout和电子膨胀阀的开度l。那么在控制空调重新开启运行时，控制模块420则可以控制内风机以转速pin运行，控制外风机以转速pout运行，控制电子膨胀阀的开度为l，保持空调停止运行前的参数不变。
需要说明的是，前述对空调的控制方法的解释说明，也适用于本发明实施例的空调的控制装置，本发明实施例中未公布的细节，在此不再赘述。
本发明实施例的空调的控制装置，通过在制冷模式下，实时检测室内温度值和空调的工作频率，当室内温度值满足第一预设条件，空调的工作频率为最小频率，且第一预设条件与空调的工作频率为最小频率均达到第一预设时长时，控制空调停止运行，再检测室内温度值，当室内温度值满足第二预设条件，且第二预设条件达到第二预设时长时，控制空调重新开启运行，能够有效地避免空调的频繁启动关闭，提高空调使用寿命，且防止室内温度频繁地上下波动，提高舒适性。
为实现上述实施例，本发明还提出一种空调，该空调包括上一实施例描述的空调的控制装置。
其中，空调为变频空调。
本发明实施例的空调，通过在制冷模式下，实时检测室内温度值和空调的工作频率，当室内温度值满足第一预设条件，空调的工作频率为最小频率，且第一预设条件与空调的工作频率为最小频率均达到第一预设时长时，控制空调停止运行，再检测室内温度值，当室内温度值满足第二预设条件，且第二预设条件达到第二预设时长时，控制空调重新开启运行，能够有效地避免空调的频繁启动关闭，提高空调使用寿命，且防止室内温度频繁地上下波动，提高舒适性。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(ram)，只读存储器(rom)，可擦除可编辑只读存储器(eprom或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(cdrom)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得程序，然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。