本发明涉及制冷技术领域，特别涉及一种空调的控制方法、装置及具有其的空调。
背景技术
目前，常规的变频空调的控制方式为开机后压缩机高频运行，室内温度快速下降，当室内温度降到比遥控器设定温度低某一个值(即：达温停机补偿值，一般为1℃～5℃，根据各厂家设定不停)时，空调会达温停机。停机后，室内温度不再因为空调的影响下降，随着时间增长，室内温度回升到自动开机的条件时，空调又会重新开启。而随着室内温度与遥控器设定温度的差值减小的过程中压缩机运行频率也会随之减小，最后在停机之前的阶段压缩机会以最低功率运行，使空调制冷能力降到最低，以维持住房间温度不再下降。
然而，当室内温度接近达温停机，压缩机运行较低频率时空调制冷能力如果仍超过室内所需要的制冷需求，此时很容易造成空调反复启停，极大的降低了室内房间温度热舒适性，也对压缩机的可靠性造成一定的影响。
技术实现要素：
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
为此，本发明的第一个目的在于提出一种空调的控制方法，避免了多台压缩机并联的空调系统出现压缩机频繁启停，节约能源，提高了压缩机的可靠性，提高了室内的热舒适性，解决了现有技术中空调最低频率运行时输出制冷量大于室内实际需求冷量的技术问题。
本发明的第二个目的在于提出一种空调的控制装置。
本发明的第三个目的在于提出一种空调。
本发明的第四个目的在于提出一种电子设备。
本发明的第五个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。
为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种空调的控制方法，所述空调在制冷模式下运行，所述方法包括以下步骤：识别所述空调内压缩机按照最低运行频率运行；获取所述压缩机当前时刻的第一目标运行频率；获取当前时刻的第一室内温度；获取当前时刻所述空调内处于运行状态的压缩机的第一台数；根据所述第一目标运行频率、所述第一室内温度和所述第一台数，判断是否需要减少所述处于运行状态的压缩机的数量；如果判断出需要减少所述处于运行状态的压缩机的数量，则控制减少所述处于运行状态的压缩机的数量。
本发明实施例的空调的控制方法，可以识别空调内压缩机按照最低运行频率运行，并获取压缩机当前时刻的第一目标运行频率，并获取当前时刻的第一室内温度，并获取当前时刻空调内处于运行状态的压缩机的第一台数，并根据第一目标运行频率、第一室内温度和第一台数，判断是否需要减少处于运行状态的压缩机的数量，并在判断出需要减少处于运行状态的压缩机的数量时，控制减少处于运行状态的压缩机的数量，避免了多台压缩机并联的空调系统出现压缩机频繁启停，节约能源，提高了压缩机的可靠性，提高了室内的热舒适性，解决了现有技术中空调最低频率运行时输出制冷量大于室内实际需求冷量的技术问题。
另外，根据本发明上述实施例的空调的控制方法还可以具有以下附加的技术特征：
在本发明的一个实施例中，所述识别所述空调内压缩机按照最低运行频率运行，包括：获取所述压缩机当前时刻的运行频率，将当前时刻的运行频率与所述最低运行频率进行比较，如果当前时刻的运行频率与所述最低运行频率一致，则确定所述压缩机按照所述最低运行频率运行。
在本发明的一个实施例中，所述根据所述第一目标运行频率、所述第一室内温度和所述第一台数，判断是否需要减少所述处于运行状态的压缩机的数量，包括：判断所述第一目标运行频率是否小于或者等于最低运行频率；判断所述第一室内温度是否小于设定温度，且所述设定温度与所述第一室内温度的差值大于预设的第一阈值；判断所述第一台数是否大于或者等于预设台数；如果所述第一目标运行频率小于或者等于所述最低运行频率，且所述第一室内温度小于所述设定温度且所述差值大于所述第一阈值，且所述第一台数大于或者等于预设台数，则判断出需要减少所述处于运行状态的压缩机的数量。
在本发明的一个实施例中，所述控制减少所述处于运行状态的压缩机的数量之后，还包括：持续检测所述压缩机当前时刻的第二目标运行频率；获取当前时刻的第二室内温度；如果所述第二目标运行频率大于最低运行频率或者所述设定温度与所述第二室内温度的差值小于预设的第二阈值，则控制所述空调恢复到正常制冷运行状态。
在本发明的一个实施例中，如果所述第二目标运行频率小于或等于所述最低运行频率且所述设定温度与所述第二室内温度的差值大于或者等于所述第二阈值，获取当前时刻的处于运行状态的压缩机的第二台数；如果所述第二台数大于所述预设台数，则继续控制减少所述处于运行状态的压缩机的数量。
为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种空调的控制装置，包括：识别模块，用于识别所述空调内压缩机按照最低运行频率运行；第一获取模块，用于获取所述压缩机当前时刻的第一目标运行频率；第二获取模块，用于获取当前时刻的第一室内温度；第三获取模块，用于获取当前时刻所述空调内处于运行状态的压缩机的第一台数；判断模块，用于根据所述第一目标运行频率、所述第一室内温度和所述第一台数，判断是否需要减少所述处于运行状态的压缩机的数量；控制模块，用于如果判断出需要减少所述处于运行状态的压缩机的数量，则控制减少所述处于运行状态的压缩机的数量。
本发明实施例的空调的控制装置，可以通过识别模块识别空调内压缩机按照最低运行频率运行，并通过第一获取模块获取压缩机当前时刻的第一目标运行频率，并通过第二获取模块获取当前时刻的第一室内温度，并通过第三获取模块获取当前时刻空调内处于运行状态的压缩机的第一台数，并通过判断模块根据第一目标运行频率、第一室内温度和第一台数，判断是否需要减少处于运行状态的压缩机的数量，并在判断出需要减少处于运行状态的压缩机的数量时，通过控制模块减少处于运行状态的压缩机的数量，避免了多台压缩机并联的空调系统出现压缩机频繁启停，节约能源，提高了压缩机的可靠性，提高了室内的热舒适性，解决了现有技术中空调最低频率运行时输出制冷量大于室内实际需求冷量的技术问题。
另外，根据本发明上述实施例的空调的控制装置还可以具有以下附加的技术特征：
在本发明的一个实施例中，所述识别模块，具体用于：获取所述压缩机当前时刻的运行频率，将当前时刻的运行频率与所述最低运行频率进行比较，如果当前时刻的运行频率与所述最低运行频率一致，则确定所述压缩机按照所述最低运行频率运行。
在本发明的一个实施例中，所述判断模块，具体用于：判断所述第一目标运行频率是否小于或者等于最低运行频率；判断所述第一室内温度是否小于设定温度，且所述设定温度与所述第一室内温度的差值大于预设的第一阈值；判断所述第一台数是否大于或者等于预设台数；如果所述第一目标运行频率小于或者等于所述最低运行频率，且所述第一室内温度小于所述设定温度且所述差值大于所述第一阈值，且所述第一台数大于或者等于预设台数，则判断出需要减少所述处于运行状态的压缩机的数量。
在本发明的一个实施例中，所述控制模块，还用于：持续检测所述压缩机当前时刻的第二目标运行频率；获取当前时刻的第二室内温度；如果所述第二目标运行频率大于最低运行频率或者所述设定温度与所述第二室内温度的差值小于预设的第二阈值，则控制所述空调恢复到正常制冷运行状态。
在本发明的一个实施例中，所述控制模块，还用于：如果所述第二目标运行频率小于或等于所述最低运行频率且所述设定温度与所述第二室内温度的差值大于或者等于所述第二阈值，获取当前时刻的处于运行状态的压缩机的第二台数；如果所述第二台数大于所述预设台数，则继续控制减少所述处于运行状态的压缩机的数量。
为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种空调，其包上述的空调的控制装置。
根据本发明实施例的空调，通过上述的空调的控制装置，避免了多台压缩机并联的空调系统出现压缩机频繁启停，节约能源，提高了压缩机的可靠性，提高了室内的热舒适性，解决了现有技术中空调最低频率运行时输出制冷量大于室内实际需求冷量的技术问题。
为达到上述目的，本发明第四方面实施例提出了一种电子设备，包括存储器、处理器；其中，所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于实现上述的空调的控制方法。
根据本发明实施例的电子设备，通过执行上述的空调的控制方法，避免了多台压缩机并联的空调系统出现压缩机频繁启停，节约能源，提高了压缩机的可靠性，提高了室内的热舒适性，解决了现有技术中空调最低频率运行时输出制冷量大于室内实际需求冷量的技术问题。
为达到上述目的，本发明第五方面实施例提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述的空调的控制方法。
根据本发明实施例的非临时性计算机可读存储介质，通过执行上述的空调的控制方法，避免了多台压缩机并联的空调系统出现压缩机频繁启停，节约能源，提高了压缩机的可靠性，提高了室内的热舒适性，解决了现有技术中空调最低频率运行时输出制冷量大于室内实际需求冷量的技术问题。
本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为根据本发明实施例的空调的控制方法的流程图；
图2为根据本发明一个实施例的空调的控制方法的流程图；
图3为正常制冷模式和防冻醒模式下室内温度变化示意图；
图4为根据本发明一个具体实施例的空调的控制方法的流程图；
图5为根据本发明实施例的空调的控制装置的方框示意图；
图6为根据本发明实施例的空调方框示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面参照附图描述根据本发明实施例提出的空调的控制方法、装置及具有其的空调。
图1是本发明实施例的空调的控制方法的流程图。
如图1所示，该空调的控制方法包括以下步骤：
s1，识别空调内压缩机按照最低运行频率运行。
具体地，可以通过数据采集模块采集在一时间段内压缩机频率，以识别压缩机按照最低运行频率，由于压缩机可靠性设计原因，压缩机的最低运行频率一般为10～25hz，各厂家有不同差异。
另外，由于压缩机的频率不稳定，当其稳定工作在某一运行频率时，有可能会因为突变，使得压缩机的运行频率在一瞬间高于或者低于当前运行频率。因此，为了提高识别的准确性，当压缩机在最低运行频率持续一定时间后，以确定其按照最低运行频率运行。
应当理解的是，随着空调开启时间增加，空调制冷量增大，压缩机会由最初空调制冷开机时的最高频率逐渐降低，当室内温度降低到预设温度附近时，压缩机的频率有可能降低至最低运行频率，当空调压缩机运行频率降低至最低频率时，目标运行频率仍低于最低运行频率，则表明此时空调输出的能力大于目前室内需要的制冷能力。
可选地，在本发明的一个实施例中，可以通过获取压缩机当前时刻的运行频率，并将当前时刻的运行频率与最低运行频率进行比较，如果当前时刻的运行频率与最低运行频率一致，则确定压缩机按照最低运行频率运行。也就是说，在空调制冷模式运行过程中，如果压缩机当前时刻的运行频率如果持续一段时间保持与最低运行频率一致，则说明压缩机按照最低运行频率运行。
s2，获取压缩机当前时刻的第一目标运行频率。
s3，获取当前时刻的第一室内温度。
s4，获取当前时刻空调内处于运行状态的压缩机的第一台数。
具体地，第一目标运行频率为空调发送给压缩机的下一步目标运行频率，其中，空调内机指令可发送任何频率给压缩机，室内温度和设定温度的差值越小，发送的压缩机频率越低；其中，第一室内温度可以通过温度传感器测量得到。
s5，根据第一目标运行频率、第一室内温度和第一台数，判断是否需要减少处于运行状态的压缩机的数量。
s6，如果判断出需要减少处于运行状态的压缩机的数量，则控制减少处于运行状态的压缩机的数量。
具体地，空调器运行制冷模式的时，可以根据第一目标运行频率、第一室内温度的大小，以及第一台数来确定是否需要减少处于运行状态的压缩机的数量。当根据第一目标运行频率的大小、第一室内温度的大小，以及第一台数来确定需要减少处于运行状态的压缩机的数量时，可以关闭在运行状态的压缩机，如先关闭一台压缩机，有效提高压缩机的可靠性，有效节约能源。
由此，通过对第一目标频率的检测和判断，以及第一室内环境温度t1与设定温度ts的差值实现对压缩机运行台数的调节，从而在室内温度接近设定温度时，避免压缩机频繁启停带来的较大电流，以使室内温度稳定在设定温度范围以内，大大减小耗电量，节约能源，大大提高了室内的热舒适性，解决了现有技术中空调最低频率运行时输出制冷量大于室内实际需求冷量的技术问题，同时也避免了多台压缩机并联的空调系统出现压缩机频繁启停，提高了压缩机的可靠性。
在本发明的一个实施例中，如图2所示，根据第一目标运行频率、第一室内温度和第一台数，判断是否需要减少处于运行状态的压缩机的数量，包括以下步骤：
s201，判断第一目标运行频率是否小于或者等于最低运行频率。
s202，判断第一室内温度是否小于设定温度，且设定温度与第一室内温度的差值大于预设的第一阈值。
s203，判断第一台数是否大于或者等于预设台数。
s204，如果第一目标运行频率小于或者等于最低运行频率，且第一室内温度小于设定温度且差值大于第一阈值，且第一台数大于或者等于预设台数，则判断出需要减少处于运行状态的压缩机的数量。
具体而言，当空调处于正常制冷状态，并且当第一目标运行频率、第一室内温度、设定温度，第一室内温度与设定温度的差值、以及第一台数满足下述运行条件时，需要减少处于运行状态的压缩机数量，如可以先关闭一台压缩机。
s205，如果第一目标运行频率大于最低运行频率，或者第一室内温度大于等于设定温度且差值大于第一阈值，或者第一台数小于预设台数，则判断出处于运行状态的压缩机的数量不变。
具体而言，当空调处于正常制冷状态，如果第一目标运行频率大于最低运行频率，或者第一室内温度大于等于设定温度且差值大于第一阈值，或者第一台数小于预设台数，则判断出处于运行状态的压缩机的数量不变。
由上可知，本发明实施例中，减少处于运行状态的压缩机数量需要满足的条件为：
(1)压缩机当前运行频率为最低运行频率；
(2)第一目标运行频率小于等于fmin，其中，fmin为最低运行频率；
(3)第一室内温度小于等于设定温度，且第一室内温度与设定温度的差值大于第一阈值；
(4)处于运行状态的压缩机的第一台数大于等于2台。
进一步地，在本发明的一个实施例中，控制减少处于运行状态的压缩机的数量之后，还包括：持续检测压缩机当前时刻的第二目标运行频率；获取当前时刻的第二室内温度；如果第二目标运行频率大于最低运行频率或者设定温度与第二室内温度的差值小于预设的第二阈值，则控制空调恢复到正常制冷运行状态。
具体地，在减少处于运行状态的压缩机数量后，可继续检测压缩机当前时刻的第二目标运行频率，当前时刻的第二室内温度，为了保证室内的热舒适性，可以在满足下述条件中的一个时，控制空调恢复到正常制冷运行状态，从而有效提高了室内的热舒适性，解决了现有技术中空调最低频率运行时输出制冷量大于室内实际需求冷量的技术问题，满足用户的需求。
由上可知，本发明实施例中，控制空调恢复到正常制冷运行状态需要满足的条件为：
(1)设定温度与第二室内温度的差值小于预设的第二阈值；
(2)第二目标运行频率大于(fmin+x2)，其中，fmin为最低运行频率，x2为最低运行频率和前一时刻的目标运行频率差值；从而有效提高了室内的热舒适性，解决了现有技术中空调最低频率运行时输出制冷量大于室内实际需求冷量的技术问题，满足用户的需求。
在本发明的一个实施例中，上述的空调的控制方法，还包括：如果第二目标运行频率小于或等于最低运行频率且设定温度与第二室内温度的差值大于或者等于第二阈值，获取当前时刻的处于运行状态的压缩机的第二台数，如果第二台数大于预设台数，则继续控制减少处于运行状态的压缩机的数量。
具体地，在减少处于运行状态的压缩机数量后，当第二目标运行频率和第二室内温度满足下述条件时，则获取当前时刻的处于运行状态的压缩机的第二台数：
(1)设定温度与第二室内温度的差值大于或者等于预设的第二阈值；
(2)第二目标运行频率小于或等于(fmin+x2)，其中，fmin为最低运行频率，x2为最低运行频率和第二目标运行频率差值；
需要说明的是，如果获取当前时刻的处于运行状态的压缩机的第二台数大于预设台数(如2台)，则可以继续控制减少处于运行状态的压缩机的数量，而如果此时处于运行状态的压缩机的数量只有一台，则不再关闭压缩机，也就是说，至少要保证有一台压缩机处于运行状态。
另外，在正常制冷情况下，如图3(a)所示，室内温度会在设定温度的范围内上下波动，当室内温度接近达温停机、压缩机运行较低频率时，空调制冷能力会随着室外温度的下降慢慢增加，当超过室内所需要的制冷需求时，不利于用户的休息，大大降低用户的舒适度；如图3(b)所示，通过减少处于运行状态的压缩机的数量，可以使得室内的温度变化率大大减小，即防冻醒模式，从而有效提高了室内的热舒适性，解决了现有技术中空调最低频率运行时输出制冷量大于室内实际需求冷量的技术问题，满足用户的需求。其中，达温停机为空调达到设定温度后停机，一般设定温度和停机温度之间有一定的温度补偿，即停机温度比设定温度稍低。
如图4所示，在本发明的一个具体实施例中，上述的空调的控制方法，包括以下步骤：
s401，空调开机。
s402，空调运行正常制冷模式。
s403，检测室内温度和设定温度。
s404，判断室内温度和设定温度的差值是否大于等于第一预设阈值，如果是，则执行步骤s405，否则，执行步骤s402。
s405，判断当前运行在最低运行频率fmin，且第一目标频率≤fmin，如果是，则执行步骤s406，否则执行步骤s402。
s406，判断正在运行的压缩机数量是否大于等于2，如果是，执行步骤s407，否则执行步骤s402。
s407，进入防冻醒模式，关闭1台运行状态的压缩机。
s408，检测室内温度和设定温度。
s409，判断室内温度和设定温度的差值是否小于第二预设阈值，或第二目标频率是否大于fmin+x2，其中，fmin为最低运行频率，x2为第二目标运行频率和最低运行频率的差值。如果是，则执行步骤s402，否则执行步骤s406。
举例而言，在室内温度30℃时，用户开启空调，设定温度28℃，时间为晚上22:00，用户单独在卧室开空调，进入深夜睡眠时，室内温度达到26℃左右，空调系统中并联的2台压缩机运行频率降低至最小可运行频率12hz，室内温度继续降低，室内发送目标频率8hz指令，立即开启防冻醒模式。根据室内环境温度t1与设定温度ts的差值，开始关闭1台压缩机，每隔3分钟检测室内发送给压缩机的目标频率和室内环境温度，如果室内发送压缩机目标频率高于10hz，或者室内环境温度t1与设定温度ts的差值小于1℃，或者当前运行压缩机台数为1台，则退出当前模式，压缩机运行状态按照正常控制规则控制，否则，按照监测到的室内温度t1与设定温度ts，继续减少压缩机运行台数，且整个调节过程中，至少保持1台压缩机运行。
根据本发明实施例提出的空调的控制方法，可以识别空调内压缩机按照最低运行频率运行，并获取压缩机当前时刻的第一目标运行频率，并获取当前时刻的第一室内温度，并获取当前时刻空调内处于运行状态的压缩机的第一台数，并根据第一目标运行频率、第一室内温度和第一台数，判断是否需要减少处于运行状态的压缩机的数量，并在判断出需要减少处于运行状态的压缩机的数量时，控制减少处于运行状态的压缩机的数量，避免了多台压缩机并联的空调系统出现压缩机频繁启停，节约能源，提高了压缩机的可靠性，提高了室内的热舒适性，解决了现有技术中空调最低频率运行时输出制冷量大于室内实际需求冷量的技术问题。
图5是本发明实施例的空调的控制装置的方框示意图。如图5所示，空调在制冷模式下运行，空调的控制装置包括：识别模块100、第一获取模块200、第二获取模块300、第三获取模块400、判断模块500和控制模块600。
在本发明的一个实施例中，识别模块100具体用于：获取压缩机当前时刻的运行频率，将当前时刻的运行频率与最低运行频率进行比较，如果当前时刻的运行频率与最低运行频率一致，则确定压缩机按照最低运行频率运行。
在本发明的一个实施例中，判断模块500具体用于：判断第一目标运行频率是否小于或者等于最低运行频率；判断第一室内温度是否小于设定温度，且设定温度与第一室内温度的差值大于预设的第一阈值；判断第一台数是否大于或者等于预设台数；如果第一目标运行频率小于或者等于最低运行频率，且第一室内温度小于设定温度且差值大于第一阈值，且第一台数大于或者等于预设台数，则判断出需要减少处于运行状态的压缩机的数量。
在本发明的一个实施例中，控制模块600还用于：持续检测压缩机当前时刻的第二目标运行频率；获取当前时刻的第二室内温度；如果第二目标运行频率大于最低运行频率或者设定温度与第二室内温度的差值小于预设的第二阈值，则控制空调恢复到正常制冷运行状态。
在本发明的一个实施例中，控制模块600还用于：如果第二目标运行频率小于或等于最低运行频率且设定温度与第二室内温度的差值大于或者等于第二阈值，获取当前时刻的处于运行状态的压缩机的第二台数；如果第二台数大于预设台数，则继续控制减少处于运行状态的压缩机的数量。
需要说明的是，前述对空调的控制方法实施例的解释说明也适用于该实施例的空调的控制装置，此处不再赘述。
根据本发明实施例提出的空调的控制装置，可以通过识别模块识别空调内压缩机按照最低运行频率运行，并通过第一获取模块获取压缩机当前时刻的第一目标运行频率，并通过第二获取模块获取当前时刻的第一室内温度，并通过第三获取模块获取当前时刻空调内处于运行状态的压缩机的第一台数，并通过判断模块根据第一目标运行频率、第一室内温度和第一台数，判断是否需要减少处于运行状态的压缩机的数量，并在判断出需要减少处于运行状态的压缩机的数量时，通过控制模块减少处于运行状态的压缩机的数量，避免了多台压缩机并联的空调系统出现压缩机频繁启停，节约能源，提高了压缩机的可靠性，提高了室内的热舒适性，解决了现有技术中空调最低频率运行时输出制冷量大于室内实际需求冷量的技术问题。
另外，如图6所示，本发明实施例还提出了一种空调10，该空调10包括上述的空调的控制装置20。
根据本发明实施例提出的空调，通过上述的空调的控制装置，避免了多台压缩机并联的空调系统出现压缩机频繁启停，节约能源，提高了压缩机的可靠性，提高了室内的热舒适性，解决了现有技术中空调最低频率运行时输出制冷量大于室内实际需求冷量的技术问题。
本发明实施例还提出了一种电子设备，包括存储器、处理器；其中，处理器通过读取存储器中存储的可执行程序代码来运行与可执行程序代码对应的程序，以用于实现上述的空调的控制方法。
根据本发明实施例提出的电子设备，通过执行上述的空调的控制方法，避免了多台压缩机并联的空调系统出现压缩机频繁启停，节约能源，提高了压缩机的可靠性，提高了室内的热舒适性，解决了现有技术中空调最低频率运行时输出制冷量大于室内实际需求冷量的技术问题。
本发明实施例还提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述的空调的控制方法。
根据本发明实施例提出的非临时性计算机可读存储介质，通过执行上述的空调的控制方法，避免了多台压缩机并联的空调系统出现压缩机频繁启停，节约能源，提高了压缩机的可靠性，提高了室内的热舒适性，解决了现有技术中空调最低频率运行时输出制冷量大于室内实际需求冷量的技术问题。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。