空调的控制方法、装置和空调与流程

本发明涉及空调领域，特别涉及空调的控制方法、装置和空调。

背景技术：

在现有技术中，人们在晚上睡觉时，进入深度睡眠后体表温度会降低，如果没有保暖措施容易着凉，以往的空调可以定时关机，既可以缓解这种现象，又可以省电。但效果远远没有达到预期，定时关机的时间设置过长会出现着凉，同时定时开关机的方式完全没有考虑用户的睡眠质量，在夏季，定时时间结束后室内温度会慢慢升高，随着温度的升高人会出汗，感觉很不适而被热醒。现有技术中公开了根据室内温度控制空调开关的方案，但是，温度并不是人体舒适性的唯一指标，仅根据温度控制空调并不能足用户要求。

因此，改善用户睡眠时空调的控制过程，以提高用户体验，是本领域亟待解决的问题。

技术实现要素：

本发明提供了一种空调的控制方法、装置和空调，用于提高用户睡眠时的体验。

为了解决上述问题，作为本发明的一个方面，提供了一种空调的控制方法，包括：

控制空调按照预设的工作模式开机运行；

获取用户睡眠时室内的人体舒适度值和室内温度；

根据人体舒适度值和室内温度调节空调的运行状态。

可选的，采用红外人感传感器获取人体舒适度值。

可选的，根据人体舒适度值和室内温度调节空调的运行状态，包括：

若工作模式为制冷模式、空调处于开机状态且人体舒适度值低于第一舒适度阈值，则关闭空调；和/或，

若工作模式为制冷模式、空调处于关机状态且室内温度高于第一温度阈值，则开启空调；

其中，第一舒适度阈值大于人体感到很冷时对应的人体舒适度值；

第一温度阈值对应的人体舒适度值大于第一舒适度阈值。

可选的，第一舒适度阈值小于人体感到舒适的最低温度对应的人体舒适度值；和/或，第一温度阈值大于人体感到舒适的最高温度。

可选的，根据人体舒适度值和室内温度调节空调的运行状态，还包括：

若工作模式为制热模式、空调处于开机状态且人体舒适度值高于第二舒适度阈值时，则关闭空调；

若工作模式为制热模式、空调处于关闭状态且室内温度低于第二温度阈值时，则开启空调；

其中，第二舒适度阈值小于人体感到很热时对应的人体舒适度值；

第二温度阈值对应的人体舒适度值小于第二舒适度阈值。

可选的，第二舒适度阈值大于人体感到舒适的最高温度对应的人体舒适度值；和/或，第二温度阈值小于人体感到舒适的最低温度。

可选的，空调静音开机和/或静音关闭；

和/或，空调运行时以静音模式运行。

本申请还提出一种空调的控制装置，包括：

控制模块，用于控制空调按照预设的工作模式开机运行；

检测模块，用于获取用户睡眠时室内的人体舒适度值和室内温度；

控制模块还用于：根据人体舒适度值和室内温度调节空调的运行状态。

可选的，检测模块包括红外人感传感器，红外人感传感器用于获取人体舒适度值。

可选的，控制模块根据人体舒适度值和室内温度调节空调的运行状态，包括：若工作模式为制冷模式、空调处于开机状态且人体舒适度值低于第一舒适度阈值，则关闭空调；和/或，

若工作模式为制冷模式、空调处于关机状态且室内温度高于第一温度阈值，则开启空调；

其中，第一舒适度阈值大于人体感到很冷时对应的人体舒适度值；

第一温度阈值对应的人体舒适度值大于第一舒适度阈值。

可选的，第一舒适度阈值小于人体感到舒适的最低温度对应的人体舒适度值；和/或，第一温度阈值大于人体感到舒适的最高温度。

可选的，控制模块根据人体舒适度值和室内温度调节空调的运行状态，还包括：若工作模式为制热模式、空调处于开机状态且人体舒适度值高于第二舒适度阈值时，则关闭空调；

若工作模式为制热模式、空调处于关闭状态且室内温度低于第二温度阈值时，则开启空调；

其中，第二舒适度阈值小于人体感到很热时对应的人体舒适度值；

第二温度阈值对应的人体舒适度值小于第二舒适度阈值。

可选的，第二舒适度阈值大于人体感到舒适的最高温度对应的人体舒适度值；和/或，第二温度阈值小于人体感到舒适的最低温度。

可选的，空调静音开启和/或静音关闭；和/或，空调运行时以静音模式运行。

本申请还提出一种空调，其特征在于，包括处理器、存储器以及存储在存储器上可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现本申请提出的任一方法的步骤。

本发明还提出一种空调，包括本发明提出的任一的装置。

本发明提出了一种空调的控制方法、装置和空调，通过考虑人体舒适度值和室内温度，解决了现有技术中仅仅依靠室内温度值控制空调运行状态不够准确，用户体验不高的问题，同时本申请中的空调的控制域较大，减少了空调的启停次数。

附图说明

图1为本发明实施例中一种空调的控制方法的流程图；

图2为本发明实施例中一种空调的控制装置的组成图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、装置、产品或电器不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或电器固有的其它步骤或单元。

在现有技术中，用户在睡眠过程中空调的运行过程控制方式不够智能，导致用户体验不够，特别是仅仅依靠室温控制空调的方式，无法满足用户需求，基于此，如图1所示，本申请提出一种空调的控制方法，包括：

s11：控制空调按照预设的工作模式开机运行；

具体的，本申请中的空调优选为定频空调，空调在启动前预设了工作模式，工作模式包括制冷模式和制热模式，可以是由用户自己设置工作模式，也可以是空调采集了室内外环境温度，并获取了当前的季节，然后根据室内外环境温度和当前的季节确定采用制冷模式或制热模式，例如检测到当前的季节为夏季，当前室内外温度高达30度，则自动将工作模式设置为制冷模式。可以是在用户开始睡眠时开启空调，或是在睡眠前预先开启空调。

s12：获取用户睡眠时室内的人体舒适度值和室内温度；

具体的，本申请适用于用户睡眠时对空调进行控制，室内指的是用户睡眠的房间内，人体舒适度值是人体热反应的评价指标，缩写为pmv指数(predictedmeanvote)，又称预测平均评价，该指数与用户所在的室内环境密切相关，是以人体热平衡的基本方程式以及心理生理学主观热感觉的等级为出发点，考虑了人体热舒适感诸多有关因素的全面评价指标，用于评价当前环境下人的体感感受。人体的体感舒适度虽然与室内温度有关，但并不仅仅依赖于室内温度，人体舒适度值的大小表征了一个热环境舒适与否，通过人体舒适度值的可以更加准确的确定人体对当前的热环境是否感到舒适。在本实施例中，可以实时监测用户睡眠时的人体舒适度值和室内温度，或是每隔一段时间，例如10分钟，获取一次人体舒适度值和室内温度。

s13：根据人体舒适度值和室内温度调节空调的运行状态。

具体的，在本申请中是结合人体舒适度值和室内温度对空调的运行状态进行调节，运行状态包括开机状态、关机状态以及运行状态，对运行状态进行控制时包括调节空调的运行参数。例如：传统情况下认为22-25℃属于人体感觉舒适的温度范围，因此仅根据温度进行空调控制的话会将温度控制在该温度范围内，但是，人体舒适度值也受到风速和湿度等条件的影响热感觉，传统的人体舒适度值按照数值范围为[-3,3]，按照人体舒适度值从高到低分别对应的人体体感可分为：很热、热、暖和、适中、凉爽、冷、很冷七个等级，对人体舒适度值的计算方法可采用丹麦的fanger教授及其同事在实验研究基础上得到的人体热舒适模型，如果室内的温度低于22℃，但是人体舒适度指数显示此时用户处于适中的状态则可以不调节室内温度，或是提高室内温度，但是室内温度提高的温度值低于传统的依靠温度调节时提高的温度值。具体的，可以设置权重值，例如人体舒适度值权重为70％，室内温度值的权重为30％，在调节空调的运行状态时，先计算按照人体舒适度值应该提高或降低的空调的出风温度和出风速度，再按照室内温度计算应当提高或降低的空调的出风温度和出风速度，然后按照加权算法对两者进行加权计算，以加权计算后的空调的出风温度和出风速度控制空调出风。人体舒适度值对应的体感为暖和、适中和凉爽状态时人感觉最为舒服，因此，在s13中可以具体为：在保证人体舒适度值始终处于暖和、适中和凉爽状态的情况下，根据室内温度调节空调的运行状态。例如，室内温度显示此时室内略热，但是人体舒适度值显示人体处于适中状态，此时可以降低室内温度使得人体舒适度值对应的体感为凉爽。本申请通过考虑人体舒适度值和室内温度，解决了现有技术中仅仅依靠室内温度值控制空调运行状态不够准确，用户体验不高的问题。

可选的，采用红外人感传感器获取人体舒适度值。红外人感传感器中集成了pmv传感器，能够直接识别人体的舒适性，包括直接获得室内温度、室内湿度和热辐射，通过该红外人感传感器获得用户所在室内的人体舒适度值。需要注意的是，红外人感传感器检测到的人体舒适度值和真实的人体舒适度值存在误差，例如空调处于制冷模式下，红外人感传感器检测到的人体舒适度值为-1，但是因为整个检测过程需要耗时，即存在延时，在这个过程中室内温度已经进一步降低，即实际上此时真实的人体舒适度已经降低到了-1.1，为了解决该问题需要在通过红外人感传感器检测到的人体舒适度值控制空调运行时，需要对红外人感传感器检测到的人体舒适度值进行修正，用修正后的人体舒适度值控制空调的运行，修正的方式可以是，若空调开启且处于制冷模式，则用红外人感传感器检测到的人体舒适度值减去第一修正值作为修正后的人体舒适度值，若空调开启且处于制热模式，则用红外人感传感器检测到的人体舒适度值加上第二修正值作为修正后的人体舒适度值，第一修正值和第二修正值可以是0.1或0.01。

可选的，根据人体舒适度值和室内温度调节空调的运行状态，包括：

若工作模式为制冷模式、空调处于开机状态且人体舒适度值低于第一舒适度阈值，则关闭空调；和/或，

若工作模式为制冷模式、空调处于关机状态且室内温度高于第一温度阈值，则开启空调；

其中，第一舒适度阈值大于人体感到很冷时对应的人体舒适度值；

第一温度阈值对应的人体舒适度值大于第一舒适度阈值。

具体的，以夏天为例，用户在夏季夜晚睡觉时，预设空调的工作模式为制冷模式，空调开启制冷模式，用户开始睡眠休息，此时空调开始制冷降温，当人体舒适度值低于第一舒适度阈值时，空调关闭，然后因为夏季室外温度较高，因此室内温度将逐渐升高，当室内温度升高到第一温度阈值时，则重新开启空调，因此室内温度再次逐渐降低，当人体舒适度降低到第一舒适度阈值时再次关闭空调，重复上述过程的循环。人体体感为冷对应的人体舒适度值即pmv指数对应的体感为冷时的具体pmv值。在本实施例，因为检测的是室内的人体舒适度值，当空调关闭后室内几乎处于无风状态，且室内的辐射条件已经确定，此时人体舒适度值与室内温度直接相关，因此此时可以根据温度确定人体舒适度值，也就可以确定第一温度阈值对应的人体舒适度值。可选的，第一舒适度阈值可以是-1.5，第一温度阈值对应的人体舒适度值可以是1.5。

在本实施例中，空调启停的温度上限为第一温度阈值，空调启停的温度下限为第一舒适度阈值对应的温度，空调的启停上限和下限之间为空调的控制域，为了降低空调开启和关闭的次数，优选的，第一舒适度阈值小于人体感到舒适的最低温度对应的人体舒适度值；和/或，第一温度阈值大于人体感到舒适的最高温度。人体感受到舒适的最低温度例如可以是：人体舒适度值对应的体感为凉爽时对应的最低温度，也可以是人体舒适度值对应的体感为冷时对应的最低温度。因为第一舒适度阈值小于人体感到舒适的最低温度对应的人体舒适度值，所以在空调制冷时会将温度降低到感到冷的程度，但是，因为用户此时处于睡眠状态，而睡眠状态时人对于环境温度的反馈并不及时，所以此时用户并不会马上被冷醒，具有一定的延时，而随着空调关闭后室内温度的逐渐上升，用户会逐渐感到舒适，因此用户并不会被冷醒，而当温度升到第一温度阈值以上时，再次开启空调，第一温度阈值高于人感到舒适的最高温度，例如可以是人体舒适度值对应的体感为暖和时对应的最高温度，当室内温度高于第一温度阈值时用户感到热，但同样因为用户处于睡眠状态，并不会马上被热醒，而随着空调的开启，室内温度逐渐降低，用户逐渐感到舒适，所以整个过程用户不会被热醒，在本实施例中，调节空调所依据的温度上限和下限都略超过人搞到舒适的温度范围，但因为用户处于睡眠状态，反馈较为迟缓，因此不会对用户的睡眠造成影响，与现有技术中控制空调温度始终位于人体感到舒适的温度范围的技术方案相比，本申请可以减少空调开机和关机的次数，降低启停频率，节省电能。

可选的，根据人体舒适度值和室内温度调节空调的运行状态，还包括：

若工作模式为制热模式、空调处于开机状态且人体舒适度值高于第二舒适度阈值时，则关闭空调；

若工作模式为制热模式、空调处于关闭状态且室内温度低于第二温度阈值时，则开启空调；

其中，第二舒适度阈值小于人体感到很热时对应的人体舒适度值；

第二温度阈值对应的人体舒适度值小于第二舒适度阈值。

具体的，本实施例可以适用于冬季，在冬天夜里设定空调的工作模式为制热模式，开启空调后当室内温度逐渐上升，人体舒适度高于第二舒适度阈值时，关闭空调，之后室内温度将逐渐降低，当降低到第二温度阈值一下时开启空调。重复上述过程，直到用户苏醒。可选的，第二舒适度阈值大于人体感到舒适的最高温度对应的人体舒适度值；和/或，第二温度阈值小于人体感到舒适的最低温度。本实施例这样设置的目的同样是为了减小空调开启和关闭的频率，以保护空调并减少对用户睡眠质量的影响。可选的，为了进一步防止空调运行时对用户的影响，空调静音开机和/或静音关闭；和/或，空调运行时以静音模式运行。通过采用静音模式，以及静音开关机，以减少噪音。具体的静音模式和静音开关机可以采用现有技术中的静音模式和静音开关机，对比不作限定。

为了更好的说明本申请的另一个实施例，以夏季晚上是使用空调为例进行说明。在用户睡前启动空调，空调以静音模式运行，通过温度感应元件获取室内温度t0以及通过红外人感获得人体热舒适度pmv(0)，将pmv(0)与第一舒适度阈值pmv(a)进行对比，当pmv(0)<pmv(a)时，表明室内的温度已经降的足够低，控制空调静音关机；然后室内温度将会逐渐回升，将t0与第一温度阈值ta进行对比，当t0>ta时，表明室内温度已经足够高，控制空调静音开机；在第一舒适度阈值和第一温度阈值之间循环控制空调的开启和关闭，直到睡醒后关闭空调。整个过程空调静音运行，即选用静音模式。

关于关机开机控制的不同说明：空调关机时，已经将室内，即用户睡觉的房间的pmv值调整到人体接受范围，在用户睡觉期间湿度，风速和辐射条件已定，人体舒适度值此时只和温度有关，所以在开机前只要通过温度去控制，就能满足pmv的范围。人们在睡觉时对冷热反应会有延迟，因此控制空调开启和关闭时对应的温度范围大于人体感到舒适的温度范围，因此在相同睡眠时间空调启动频率变小，能够达到最大程度的节能。

本申请还提出一种空调的控制装置，请参考图2，包括：

控制模块10，用于控制空调按照预设的工作模式开机运行；

检测模块20，用于获取用户睡眠时室内的人体舒适度值和室内温度；

控制模块10还用于：根据人体舒适度值和室内温度调节空调的运行状态。

具体的，在本申请中是结合人体舒适度值和室内温度对空调的运行状态进行调节，运行状态包括开机状态、关机状态以及运行状态，对运行状态进行控制时包括调节空调的运行参数。例如：传统情况下认为22-25℃属于人体感觉舒适的温度范围，因此仅根据温度进行空调控制的话会将温度控制在该温度范围内，但是，人体舒适度值也受到风速和湿度等条件的影响热感觉，传统的人体舒适度值按照数值从高到低分别对应的体感可分为：很热、热、暖和、适中、凉爽、冷、很冷七个等级，对人体舒适度值的计算方法可采用丹麦的fanger教授及其同事在实验研究基础上得到的人体热舒适模型，如果室内的温度低于22℃，但是人体舒适度指数显示此时用户处于适中的状态则可以不调节室内温度，或是提高室内温度，但是室内温度提高的温度值低于传统的依靠温度调节时提高的温度值。具体的，可以设置权重值，例如人体舒适度值权重为70％，室内温度值的权重为30％，在调节空调的运行状态时，先计算按照人体舒适度值应该提高或降低的空调的出风温度和出风速度，再按照室内温度计算应当提高或降低的空调的出风温度和出风速度，然后按照加权算法对两者进行加权计算，以加权计算后的空调的出风温度和出风速度控制空调出风。人体舒适度值对应的体感为暖和、适中和凉爽状态时人感觉最为舒服，因此，在s13中可以具体为：在保证人体舒适度值始终处于暖和、适中和凉爽状态的情况下，根据室内温度调节空调的运行状态。例如，室内温度显示此时室内略热，但是人体舒适度值显示人体处于适中状态，此时可以降低室内温度使得人体舒适度值对应的体感为凉爽。

可选的，检测模块包括红外人感传感器，红外人感传感器用于获取人体舒适度值。

可选的，控制模块根据人体舒适度值和室内温度调节空调的运行状态，包括：若工作模式为制冷模式、空调处于开机状态且人体舒适度值低于第一舒适度阈值，则关闭空调；和/或，

若工作模式为制冷模式、空调处于关机状态且室内温度高于第一温度阈值，则开启空调；

其中，第一舒适度阈值大于人体感到很冷时对应的人体舒适度值；

第一温度阈值对应的人体舒适度值大于第一舒适度阈值。

可选的，第一舒适度阈值小于人体感到舒适的最低温度对应的人体舒适度值；和/或，第一温度阈值大于人体感到舒适的最高温度。

可选的，控制模块根据人体舒适度值和室内温度调节空调的运行状态，还包括：若工作模式为制热模式、空调处于开机状态且人体舒适度值高于第二舒适度阈值时，则关闭空调；

若工作模式为制热模式、空调处于关闭状态且室内温度低于第二温度阈值时，则开启空调；

其中，第二舒适度阈值小于人体感到很热时对应的人体舒适度值；

第二温度阈值对应的人体舒适度值小于第二舒适度阈值。

可选的，第二舒适度阈值大于人体感到舒适的最高温度对应的人体舒适度值；和/或，第二温度阈值小于人体感到舒适的最低温度。

可选的，空调静音开启和/或静音关闭；和/或，空调运行时以静音模式运行。

本申请还提出一种空调，包括处理器、存储器以及存储在存储器上可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现本申请提出的任一方法的步骤。

本申请还提出一种空调，包括本申请提出任一的装置。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。