一种灶具离锅判定方法和装置与流程

本发明涉及灶具技术领域，特别涉及一种灶具离锅判定方法、一种灶具离锅判定装置、一种灶具、一种电子设备和一种非临时性计算机可读存储介质。

背景技术：

目前灶具中多数使用在接触式温度传感器上安装电磁式位置传感器的方法进行是否离锅的检测，坐锅时接触式温度传感器会被压缩，故通过位置传感器可以检测是否离锅，当检测到接触式温度传感器被压缩时，判定为坐锅；当检测到接触式传感器处于自然状态时，判定为离锅。

现有灶具离锅判定的方法有以下不足：不能单靠温度传感器检测是否离锅，需要在接触式温度传感器上加装位置传感器，成本更高,且不能判别烹饪过程中的颠锅操作，颠锅为坐锅后在短时间内先离锅后坐锅的过程。

技术实现要素：

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种灶具离锅判定方法，通过采集一段时间的温度信息，计算该段时间的温度变化率，并与预先设定的温度变化率进行比较，判断此时是否离锅；且根据该段时间的温度变化率，判定此时是否颠锅。该方法仅仅靠温度传感器就能判定是否离锅和颠锅，成本更低廉。

本发明的第二个目的在于提出一种灶具离锅判定装置。

本发明的第三个目的在于提出一种灶具。

本发明的第四个目的在于提出一种电子设备。

本发明的第五个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种灶具离锅判定方法，包括以下步骤：获取锅具在第一预设时长内的温度时间曲线；计算所述温度时间曲线的温度变化率；比较所述温度变化率与第一阈值，当所述温度变化率大于所述第一阈值时，判定为离锅，当所述温度变化率小于所述第一阈值时，判定为坐锅。

另外，根据本发明上述实施例提出的灶具离锅判定方法还可以具有如下附加的技术特征：

在本发明的一个实施例中，所述第一预设时长内包含第二预设时长，所述方法进一步包括：当在所述第二预设时长内依次出现坐锅-离锅-坐锅的过程时，则判定为颠锅。

根据本发明实施例的灶具离锅判定方法，通过采集一段时间的温度信息，计算该段时间的温度变化率，并与预先设定的温度变化率进行比较，判断此时是否离锅；且根据该段时间的温度变化率，判定此时是否颠锅。该方法仅仅靠温度传感器就能判定是否离锅和颠锅，成本更低廉。

在本发明的一个实施例中，所述第二预设时长为10秒。

在本发明的一个实施例中，所述温度变化率为8℃/2s。

在本发明的一个实施例中，采用温度传感器采集锅底温度信息，以获取所述温度时间曲线。

为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种灶具离锅判定装置，包括：获取模块，用于获取锅具在第一预设时长内的温度时间曲线；计算模块，用于计算所述温度时间曲线的温度变化率；判断模块，用于比较所述温度变化率与第一阈值，当所述温度变化率大于所述第一阈值时，判定为离锅，当所述温度变化率小于所述第一阈值时，判定为坐锅。

另外，根据本发明上述实施例提出的灶具离锅判定装置还可以具有如下附加的技术特征：

所述第一预设时长内包含第二预设时长，所述方法进一步包括：当在所述第二预设时长内依次出现坐锅-离锅-坐锅的过程时，则判定为颠锅。

本发明实施例的灶具离锅判定装置，通过采集一段时间的温度信息，计算该段时间的温度变化率，并与预先设定的温度变化率进行比较，判断此时是否离锅；且根据该段时间的温度变化率，判定此时是否颠锅。该方法仅仅靠温度传感器就能判定是否离锅和颠锅，成本更低廉。

在本发明的一个实施例中，所述第二预设时长为10秒。

在本发明的一个实施例中，所述温度变化率为8℃/2s。

在本发明的一个实施例中，采用温度传感器采集锅底温度信息，以获取所述温度时间曲线。

为了实现上述目的，本发明第三方面实施例提出的一种灶具包括：本发明第二方面实施例的灶具离锅判定装置。

本发明实施例的灶具，通过上述灶具离锅判定装置，通过采集一段时间的温度信息，计算该段时间的温度变化率，并与预先设定的温度变化率进行比较，判断此时是否离锅；且根据该段时间的温度变化率，判定此时是否颠锅。该方法仅仅靠温度传感器就能判定是否离锅和颠锅，成本更低廉。

为达到上述目的，本发明第四方面实施例提出了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如本发明第一方面实施例所述的灶具离锅判定方法。

本发明实施例的电子设备，通过采集一段时间的温度信息，计算该段时间的温度变化率，并与预先设定的温度变化率进行比较，判断此时是否离锅；且根据该段时间的温度变化率，判定此时是否颠锅。该方法仅仅靠温度传感器就能判定是否离锅和颠锅，成本更低廉。

为达上述目的，本发明第五方面实施例提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行，以实现如本发明第一方面实施例所述的灶具离锅判定方法。

本发明实施例的非临时性计算机可读存储介质，通过采集一段时间的温度信息，计算该段时间的温度变化率，并与预先设定的温度变化率进行比较，判断此时是否离锅；且根据该段时间的温度变化率，判定此时是否颠锅。该方法仅仅靠温度传感器就能判定是否离锅和颠锅，成本更低廉。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明同等条件下坐锅离锅温度时间曲线示意图；

图2是根据本发明一个实施例的灶具离锅判定方法的流程图；

图3(a)是根据本发明一个具体实施例的灶具和锅具的示意图；

图3(b)是根据本发明另一个具体实施例的灶具和锅具的示意图；

图4是根据本发明一个具体示例的灶具离锅判定方法的流程图；

图5是根据本发明一个实施例的灶具离锅判定装置的方框示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面结合附图来描述本发明实施例的灶具离锅判定方法、灶具离锅判定装置、灶具、电子设备和非临时性计算机可读存储介质。

在开火状态下，由于接触式温度传感器多数放置在燃烧器中心，故离锅后火焰将会直接烧到温度传感器，导致温度传感器测量到的温度急剧上升，温升速度变快，而坐锅后火焰将不再烧到温度传感器，此时温度传感器测量到的温度为锅底温度，故温度即使上升也会变缓慢，温升速度变慢。如图1所示，离锅空烧温度时间曲线与坐锅空锅温度时间曲线的斜率即温升速度有着明显的区别，如离锅空烧时温升速度v1≥10℃/2s，坐锅时温升速度v2≤6℃/2s。

图2是根据本发明一个实施例的灶具离锅判定方法的流程图。在本发明的实施例中，灶具可为燃气(天然气或煤气)灶。

如图2所示，本发明实施例的灶具离锅判定方法，包括以下步骤：

s101，获取锅具在第一预设时长内的温度时间曲线。所述第一预设时长可以为30秒、1分钟、2分钟等设定。

在本发明的实施例中，灶具可具有人机交互界面，且该人机交互界面中可设置选择烹饪方式的多个按键(机械按键或触摸按键)。应说明的是，该多个按键可包括炖、煮、煲、蒸等代表有水烹饪的按键，和煎、炒、炸等代表无水烹饪的按键。

在本发明的实施例中，采用温度传感器采集锅底温度信息，以获取所述温度时间曲线。可选地，如图3(a)所示，锅底测温方式可以是接触式测温。可选地，如图3(b)所示，锅底测温方式可以是非接触式测温。

s102，计算所述温度时间曲线的温度变化率。

在本发明的一个实施例中，计算该段时间的温度变化率即温升速度v0。

s103，比较所述温度变化率与第一阈值，当所述温度变化率大于所述第一阈值时，判定为离锅，当所述温度变化率小于所述第一阈值时，判定为坐锅。

将上述温度变化率即温升速度v0，与预先设定的温度变化率，如v＝8℃/2s进行比较，当v0≥v时，判定为离锅，当v0<v时，判定为坐锅。

s104，当在第二预设时长内依次出现坐锅-离锅-坐锅的过程时，则判定为颠锅。

具体而言，所述第一预设时长内包含第二预设时长，第二预设时长可以为例如10秒、8秒、12秒等设定。

例如，颠锅为坐锅后在短时间内先离锅后坐锅的过程，如在10秒内检测到先坐锅，再离锅，最后坐锅的过程即10秒内检测到先有v0<v，再有v0≥v，后有v0<v时，判定为颠锅。

基于上述技术，本方法通过采集一段时间的温度信息，计算该段时间的温度变化率，并与预先设定的温度变化率进行比较，判断此时是否离锅；且根据该段时间的温度变化率，判定此时是否颠锅。该方法仅仅靠温度传感器就能判定是否离锅和颠锅，成本更低廉。

具体的控制流程如下，如图4所示：

a1、开启燃气灶。

a2、温度传感器返回温度tk。

a3、控制器计算当前温度变化率即温升速度，并与预先设定的温度变化率v进行对比。

a4、当v0≥v时，判定为离锅，当v0<v时，判定为坐锅。

a5、当短时间内出现先坐锅，再离锅，后坐锅的过程即短时间内先v0<v，再v0≥v，后v0<v时，判定为颠锅。

在本发明的实施例中，锅具类型可为导热性好的锅具或导热性差的锅具，其中，导热性好的锅具对应的锅具可包括铁、钢和铝等金属锅具，导热性差的锅具对应的锅具包括砂锅、陶瓷锅等。另外，在上述灶具的人机交互界面中，还可设置选择锅具类型的多个按键(机械按键或触摸按键)。应说明的是，该多个按键可包括铁锅、铝锅(或金属锅具)等代表导热性好的锅具的按键，和砂锅、陶瓷锅等代表导热性差的锅具。

在本发明的其它实施例中，选择锅具类型的多个按键也可为两个按键，分别为有导热性好的锅具和导热性差的锅具。本发明可以根据不同的锅具类型，设定不同的第一预设时长、第二预设时长、第一阈值等具体参数。

另外，该实施例中所描述的第一预设时长、第二预设时长、第一阈值均可以是灶具的厂商经过大量的实验和调用获取到的优选值。

图5是根据本发明一个实施例的灶具离锅判定装置的方框示意图。

如图5所示，本发明实施例的灶具离锅判定装置，包括获取模块100、计算模块200、判断模块300。

其中，获取模块100，用于获取锅具在第一预设时长内的温度时间曲线；计算模块200，用于计算所述温度时间曲线的温度变化率；判断模块300，用于比较所述温度变化率与第一阈值，当所述温度变化率大于所述第一阈值时，判定为离锅，当所述温度变化率小于所述第一阈值时，判定为坐锅。

在本发明的实施例中，采用温度传感器采集锅底温度信息，以获取所述温度时间曲线。可选地，如图3(a)所示，锅底测温方式可以是接触式测温。可选地，如图3(b)所示，锅底测温方式可以是非接触式测温。

在本发明的不同实施例中，所述第一预设时长可以为30秒、1分钟、2分钟等设定。

在本发明的一个实施例中，计算该段时间的温度变化率即温升速度v0。

在本发明的一个实施例中，将上述温度变化率即温升速度v0，与预先设定的温度变化率，如v＝8℃/2s进行比较，当v0≥v时，判定为离锅，当v0<v时，判定为坐锅。

在本发明的一个实施例中，所述第一预设时长内包含第二预设时长，第二预设时长可以为例如10秒、8秒、12秒等设定。

在本发明的一个实施例中，判断模块300还可以用于：当在第二预设时长内依次出现坐锅-离锅-坐锅的过程时，则判定为颠锅。所述第二预设时长位于所述第一预设时长内。

例如，颠锅为坐锅后在短时间内先离锅后坐锅的过程，如在10秒内检测到先坐锅，再离锅，最后坐锅的过程即10秒内检测到先v0<v，再v0≥v，后v0<v时，判定为颠锅。

本发明实施例的灶具离锅判定装置，通过采集一段时间的温度信息，计算该段时间的温度变化率，并与预先设定的温度变化率进行比较，判断此时是否离锅；且根据该段时间的温度变化率，判定此时是否颠锅。该方法仅仅靠温度传感器就能判定是否离锅和颠锅，成本更低廉。

为了实现上述实施例，本发明还提出一种提出的一种灶具包括：本发明第二方面实施例的灶具离锅判定装置。

本发明实施例的灶具，通过上述灶具离锅判定装置，通过采集一段时间的温度信息，计算该段时间的温度变化率，并与预先设定的温度变化率进行比较，判断此时是否离锅；且根据该段时间的温度变化率，判定此时是否颠锅。该方法仅仅靠温度传感器就能判定是否离锅和颠锅，成本更低廉。

为了实现上述实施例，本发明还提出一种提出了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如本发明第一方面实施例所述的灶具离锅判定方法。

本发明实施例的电子设备，通过采集一段时间的温度信息，计算该段时间的温度变化率，并与预先设定的温度变化率进行比较，判断此时是否离锅；且根据该段时间的温度变化率，判定此时是否颠锅。该方法仅仅靠温度传感器就能判定是否离锅和颠锅，成本更低廉。

为了实现上述实施例，本发明还提出一种提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行，以实现如本发明第一方面实施例所述的灶具离锅判定方法。

为了实现上述实施例，本发明还提出一种非临时性计算机可读存储介质，通过采集一段时间的温度信息，计算该段时间的温度变化率，并与预先设定的温度变化率进行比较，判断此时是否离锅；且根据该段时间的温度变化率，判定此时是否颠锅。该方法仅仅靠温度传感器就能判定是否离锅和颠锅，成本更低廉。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。