空调系统的控制方法和空调系统与流程

本发明涉及空调技术领域，更具体而言，涉及一种空调系统的控制方法和空调系统。

背景技术：

在空调系统中，空调器制热运行时，室外机冷凝器上如果结霜，容易影响空调器的换热效果，空调器需要执行化霜过程才能保证制热效果。相关技术中，化霜时，外侧温度低，冷媒与环境的对流换热强，冷凝量大，而内侧风机停止运行，内机电子膨胀阀开度大，蒸发能力不足，极容易造成低压侧回液，进而导致压缩机回气带液发生液击现象，损坏压缩机。

技术实现要素：

本发明实施方式需要提供一种空调系统的控制方法和空调系统。

本发明实施方式的空调系统的控制方法用于本发明实施方式的空调系统，所述空调系统包括压缩机，所述控制方法包括：

在所述空调系统处于化霜阶段时，获取所述压缩机的初始频率；

确定所述初始频率与目标频率的差值是否大于差值阈值；

若是，根据所述初始频率和所述目标频率确定所述压缩机从所述初始频率升至所述目标频率的升频次数，所述升频次数包括至少两次；

根据所述升频次数控制所述压缩机从所述初始频率升到所述目标频率。

上述空调系统的控制方法中，在空调系统处于化霜阶段时，能够根据初始频率和目标频率来控制压缩机分次间断升频至目标频率，这样能够避免压缩机升频过快而导致液态冷媒突然大量回到气液分离器并进入压缩机的回气管，在确保空调系统可靠性的条件下，防止化霜期间压缩机液击现象。

在某些实施方式中，所述控制方法包括：

在所述空调系统处于化霜阶段时，根据所述初始频率和所述目标频率确定每次升频的幅度；

根据所述升频次数和每次升频的幅度控制所述压缩机从所述初始频率升到所述目标频率。

在某些实施方式中，所述控制方法包括：

在所述空调系统处于化霜阶段时，根据所述初始频率和所述目标频率确定每次升频的停留时间；

根据所述升频次数和每次升频的所述停留时间控制所述压缩机从所述初始频率升到所述目标频率。

在某些实施方式中，所述控制方法包括：

在所述空调系统处于化霜阶段时，根据所述初始频率和所述目标频率确定每次升频的停留时间；

根据所述升频次数、每次升频的幅度和每次升频的停留时间控制所述压缩机从所述初始频率升到所述目标频率。

在某些实施方式中，所述每次升频的停留时间与所述压缩机的当前频率相关，所述压缩机的当前频率越高，所述停留时间越短。

在某些实施方式中，每次升频的幅度与升频前的所述压缩机的频率相关，升频前的所述压缩机的频率越高，所述升频的幅度越小。

在某些实施方式中，所述空调系统包括换向件，所述换向件能够在第一工作状态和第二工作状态之间进行切换，在所述空调系统处于制热模式时，所述换向件处于所述第一工作状态，在所述空调系统处于制冷模式时，所述换向件处于所述第二工作状态，所述控制方法包括：

在所述空调系统处于所述制热模式时，根据化霜指令，控制所述空调系统进入化霜模式和控制所述换向件从所述第一工作状态切换至所述第二工作状态以使所述空调系统进入化霜阶段。

本发明实施方式的空调系统包括压缩机和控制装置，所述压缩机连接所述控制装置，所述控制装置用于在所述空调系统处于化霜阶段时获取所述压缩机的初始频率，并用于确定所述初始频率与目标频率的差值是否大于差值阈值，并用于在所述初始频率与目标频率的差值大于差值阈值时根据所述初始频率和所述目标频率确定所述压缩机从所述初始频率升至所述目标频率的升频次数，并用于根据所述升频次数控制所述压缩机从所述初始频率升到所述目标频率，所述升频次数包括至少两次。

上述空调系统中，在空调系统处于化霜阶段时，能够根据初始频率和目标频率来控制压缩机分次间断升频至目标频率，这样能够避免压缩机升频过快而导致液态冷媒突然大量回到气液分离器并进入压缩机的回气管，在确保空调系统可靠性的条件下，防止化霜期间压缩机液击现象。

在某些实施方式中，所述控制装置用于在所述空调系统处于化霜阶段时根据所述初始频率和所述目标频率确定每次升频的幅度，并用于根据所述升频次数和每次升频的幅度控制所述压缩机从所述初始频率升到所述目标频率。

在某些实施方式中，所述控制装置用于在所述空调系统处于化霜阶段时根据所述初始频率和目标频率确定每次升频的停留时间，并用于根据所述升频次数和每次升频的所述停留时间控制所述压缩机从所述初始频率升到所述目标频率。

在某些实施方式中，所述控制装置用于在所述空调系统处于化霜阶段时根据所述初始频率和所述目标频率确定每次升频的停留时间，并用于根据所述升频次数、每次升频的幅度和每次升频的停留时间控制所述压缩机从所述初始频率升到所述目标频率。

在某些实施方式中，所述每次升频的停留时间与所述压缩机的当前频率相关，所述压缩机的当前频率越高，所述停留时间越短。

在某些实施方式中，每次升频的幅度与升频前的所述压缩机的频率相关，升频前的所述压缩机的频率越高，所述升频的幅度越小。

在某些实施方式中，所述空调系统包括换向件，所述换向件连接所述控制装置，所述控制装置用于控制所述换向件在第一状态和第二状态之间进行切换，在所述空调系统处于制热模式时，所述换向件处于所述第一工作状态，在所述空调系统处于制冷模式时，所述换向件处于所述第二工作状态，所述控制装置用于在所述空调系统处于所述制热模式时根据化霜指令控制所述空调系统进入化霜模式和控制所述换向件从所述第一工作状态切换至所述第二工作状态以使所述空调系统进入所述化霜阶段。

本发明实施方式的空调系统包括压缩机、处理器和存储器，所述处理器连接所述压缩机和所述存储器，所述存储器存储有程序，所述程序被所述处理器执行以实现上述任一实施方式所述的控制方法的步骤。

上述空调系统中，在空调系统处于化霜阶段时，能够根据初始频率和目标频率来控制压缩机分次间断升频至目标频率，这样能够避免压缩机升频过快而导致液态冷媒突然大量回到气液分离器并进入压缩机的回气管，在确保空调系统可靠性的条件下，防止化霜期间压缩机液击现象。

本发明实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明实施方式的空调系统的控制方法的流程示意图；

图2是本发明实施方式的空调系统的的结构示意图；

图3是本发明实施方式的空调系统的模块示意图；

图4是本发明实施方式的空调系统的另一模块示意图。

主要元件符号说明：

空调系统100；

压缩机10、控制装置20、换向件30、气液分离器40、室内机50、室内换热器51、室内机膨胀阀52、室外机60、室外换热器61、室外机膨胀阀62。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设定进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设定之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其它工艺的应用和/或其它材料的使用。

请一并参阅图1，本发明实施方式的空调系统的控制方法能够应用于本发明实施方式的空调系统100。其中，空调系统100包括压缩机10。

本发明实施方式的空调系统的控制方法包括：

步骤s1、在空调系统100处于化霜阶段时，获取压缩机10的初始频率；

步骤s2、确定初始频率与目标频率的差值是否大于差值阈值；

步骤s3、若是，根据初始频率和目标频率确定压缩机10从初始频率升至目标频率的升频次数，升频次数包括至少两次；

步骤s4、根据升频次数控制压缩机10从初始频率升到目标频率。

需要说明的是，目标频率可根据具体情况进行设置。差值阈值也可根据具体情况进行设置。可以理解，在初始频率与目标频率的差值小于或等于差值阈值时，说明初始频率和目标频率的差值较小，这时候压缩机10从初始频率升至目标频率不会导致液态冷媒突然大量回到气液分离器并进入压缩机10的回气管，这时可直接控制压缩机10从初始频率以额定的升频幅度升至目标频率(如图1的步骤s5所示)。

可以理解，上述的升频次数例如可为3次、4次、5次或者6次等。

请结合图2，在本实施方式中，空调系统100包括控制装置20。压缩机10连接控制装置20。控制装置20用于在空调系统100处于化霜阶段时获取压缩机10的初始频率，并用于确定初始频率与目标频率的差值是否大于差值阈值，并用于在初始频率与目标频率的差值大于差值阈值时根据初始频率和目标频率确定压缩机10从初始频率升至目标频率的升频次数，并用于根据升频次数控制压缩机10从初始频率升到目标频率。

如此，在空调系统100处于化霜阶段时，能够根据初始频率和目标频率来控制压缩机10分次间断升频至目标频率，这样能够避免压缩机10升频过快而导致液态冷媒突然大量回到气液分离器并进入压缩机10的回气管，在确保空调系统100可靠性的条件下，防止化霜期间压缩机10液击现象。另外，通过压缩机10的间断升频方式来避免化霜期间压缩机10液击现象的方式设计成本低，节能。

在某些实施方式中，空调系统100可应用于多联机空调系统。多联机空调系统可以通过单个室外机为两个或以上多个的室内机实现制冷和/或制热需求，可以应用于不同的环境中，例如，大型场馆、机房和办公场所等。可以理解，在其它实施方式中，空调系统100也可包括单个室外机和单个室内机，或，两个或以上室外机和两个或以上室内机。需要指出的是，图示的结构图和模块图，只是示出空调系统100的主要部件，并不限定室内机和室外机的数量。

在某些实施方式中，在步骤s3中，在空调系统100处于化霜阶段时，根据初始频率和目标频率确定每次升频的幅度；

在步骤s4中，根据升频次数和每次升频的幅度控制压缩机10从初始频率升到目标频率。这样能够提高压缩机10升频的精确度和稳定性。

需要说明的是，根据升频次数和每次升频的幅度控制压缩机10从初始频率升到目标频率的方式可根据具体情况进行设置。每次升频的幅度也可根据具体情况进行设置。

例如，在一些例子中，升频次数为3次，依次为第一次升频、第二次升频和第三次升频。压缩机10从初始频率依次经过第一次升频、第二次升频和第三次升频而升至目标频率。压缩机10在第一次升频过程中升频的幅度要大于在第二次升频过程中升频的幅度。压缩机10在第二次升频过程中升频的幅度要大于在第三次升频过程中升频的幅度。

在本实施方式中，控制装置20用于在空调系统100处于化霜阶段时根据初始频率和目标频率确定每次升频的幅度，并用于根据升频次数和每次升频的幅度控制压缩机10从初始频率升到目标频率。

在某些实施方式中，在步骤s3中，在空调系统100处于化霜阶段时，根据初始频率和目标频率确定每次升频的停留时间；

在步骤s4中，根据升频次数和每次升频的停留时间控制压缩机10从初始频率升到目标频率。这样能够提高压缩机10升频的精确度和稳定性。

需要说明的是，根据升频次数和每次升频的停留时间控制压缩机10从初始频率升到目标频率的方式可根据具体情况进行设置。每次升频的停留时间也可根据具体情况进行设置。较佳地，每次升频的停留时间的范围在1-2min。例如，在一些例子中，停留时间为1min或2min或1-2min之间的任意数值。

例如，在一些例子中，升频次数为4次，依次为第一次升频、第二次升频、第三次升频和第四次升频。压缩机10从初始频率依次经过第一次升频、第二次升频、第三次升频和第四次升频而升至目标频率。压缩机10在第一次升频后的停留时间要大于在第二次升频后的停留时间。压缩机10在第二次升频后的停留时间要大于在第三次升频后的停留时间。压缩机10在第四次升频后的频率达到目标频率，这时压缩机10以目标频率运行。

在本实施方式中，控制装置20用于在空调系统100处于化霜阶段时根据初始频率和目标频率确定每次升频的停留时间，并用于根据升频次数和每次升频的停留时间控制压缩机10从初始频率升到目标频率。

在某些实施方式中，每次升频的停留时间与压缩机10的当前频率相关，压缩机10的当前频率越高，停留时间越短。如此，在压缩机10的当前频率越高时，停留时间越短，这样能够节省压缩机10升频的时间。

例如，在一些例子中，升频次数为4次，依次为第一次升频、第二次升频、第三次升频和第四次升频。压缩机10从初始频率依次经过第一次升频、第二次升频、第三次升频和第四次升频而升至目标频率。压缩机10第一次升频后达到第一频率，并在第一频率停留第一停留时间，在第二次升频后达到第二频率，并在第二频率停留第二停留时间，在第三次升频后达到第三频率，并在第三频率停留第三停留时间，在第四次升频后达到第四频率。其中，第一停留时间大于第二停留时间，而第二停留时间大于第三停留时间。

在某些实施方式中，每次升频的幅度与升频前的压缩机10的频率相关，升频前的压缩机10的频率越高，升频的幅度越小。如此，在压缩机10的当前频率越高时，压缩机10升频的幅度越小，这样能够提高压缩机10升频的稳定性。

例如，在一些例子中，升频次数为3次，依次为第一次升频、第二次升频和第三次升频。压缩机10从初始频率依次经过第一次升频、第二次升频和第三次升频而升至目标频率。压缩机10经由第一次升频达到第一频率，再经由第二次升频达到第二频率，再经由第三次升频达到第三频率。其中，第一频率小于第二频率，而第二频率小于第三频率。压缩机10在第一次升频过程中升频的幅度大于在第二次升频过程中升频的幅度，而在第二次升频过程中的升频的幅度大于在第三次升频过程中升频的幅度。

在某些实施方式中，在步骤s3中，在空调系统100处于化霜阶段时，根据初始频率和目标频率确定每次升频的停留时间；

根据升频次数、每次升频的幅度和每次升频的停留时间控制压缩机10从初始频率升到目标频率。

需要说明的是，根据升频次数、每次升频的幅度和每次升频的停留时间控制压缩机10从初始频率升到目标频率的方式可根据具体情况进行设置。

例如，在一些例子中，升频次数为4次，依次为第一次升频、第二次升频、第三次升频和第四次升频。压缩机10从初始频率依次经过第一次升频、第二次升频、第三次升频和第四次升频而升至目标频率。其中，第一次升频的幅度为x1，第二次升频的幅度为x2，第三次升频的幅度为x3，第四次升频的幅度为x4。压缩机10从初始频率以x1的升频幅度升到第一频率(下面以f1表示)，停留第一停留时间(下面以t1表示)后继续以x2的升频幅度升至第二频率(下面以f2表示)，再停留第二停留时间(下面以t2表示)后继续以x3的升频幅度升至第三频率(下面以f3表示)，再停留第三停留时间(下面以t3表示)后继续以x4的升频幅度升至目标频率。其中，x1大于x2，而x2大于x3。t1大于t2，而t2大于t3。

在本实施方式中，控制装置20用于在空调系统100处于化霜阶段时根据初始频率和目标频率确定每次升频的停留时间，并用于根据升频次数、每次升频的幅度和每次升频的停留时间控制压缩机10从初始频率升到目标频率。

在本实施方式中，空调系统100包括换向件30。换向件30能够在第一工作状态和第二工作状态之间进行切换。在空调系统100处于制热模式时，换向件30处于第一工作状态，在空调系统100处于制冷模式时，换向件30处于第二工作状态，控制方法包括：

步骤s01、在空调系统100处于制热模式时，根据化霜指令，控制空调系统100进入化霜模式和控制换向件30从第一工作状态切换至第二工作状态以使空调系统100进入化霜阶段。

在本实施方式中，换向件30连接控制装置20。控制装置20用于控制换向件30在第一状态和第二状态之间进行切换。在空调系统100处于制热模式时，换向件30处于第一工作状态，在空调系统100处于制冷模式时，换向件30处于第二工作状态。控制装置20用于在空调系统100处于制热模式时根据化霜指令控制空调系统100进入化霜模式和控制换向件30从第一工作状态切换至第二工作状态以使空调系统100进入化霜阶段。

请结合图3，空调系统100包括气液分离器40、室内机50和室外机60。气液分离器40连接室内机50和室外机60。室内机50包括室内换热器51和室内机膨胀阀52。室外机60包括室外换热器61和室外机膨胀阀62。室内换热器51、气液分离器40、压缩机10、换向件30、室外换热器61、室外机膨胀阀62和室内机膨胀阀52通过管路依次连接。冷媒在室内换热器51、气液分离器40、压缩机10、换向件30、室外换热器61、室外机膨胀阀62和室内机膨胀阀52构成的循环回路中循环流动。其中，气液分离器40例如为低压罐，换向件30例如为四通阀。

在空调系统100处于制热模式时，换向件30在第一工作状态，此时压缩机10的排气口与室内换热器51连通。冷媒在作为蒸发器的室外换热器61里从高温热源(外界空气)吸热并气化成低压蒸气，然后压缩机10将上述的低压蒸气压缩为高温高压的蒸气。上述高温高压的蒸气由压缩机10的排气口进入作为冷凝器的室内换热器51并被低温热源(例如冷却水)冷却凝结成高压液体。上述的高压液体经由室内机膨胀阀52及室外机膨胀阀62节流成低温低压的液态。上述低温低压的液体进入作为蒸发器的室外换热器61后能够继续吸热而气化，如此循环。

在空调系统100处于制冷模式时，换向件30在第二工作状态，此时压缩机10的排气口与室外换热器61连通。冷媒在作为蒸发器的室内换热器51里从高温热源(室内空气)吸热并气化成低压蒸气，然后压缩机10将上述的低压蒸气压缩为高温高压的蒸气。上述高温高压的蒸气由压缩机10的排气口进入作为冷凝器的室外换热器61并被低温热源(例如冷却水)冷却凝结成高压液体。上述的高压液体经由室外机膨胀阀62及室内机膨胀阀52节流成低温低压的液态。上述低温低压的液体进入作为蒸发器的室内换热器51后能够继续吸热而气化，如此循环。

空调系统100在除霜前，控制装置20能够根据相关的控制指令控制空调系统100的节流部件(例如室外机膨胀阀62和室内机膨胀阀52)的冷媒流量以排空气液分离器40，以避免在化霜阶段时压缩机10升频过快而导致液态冷媒突然大量回到气液分离器40并进入压缩机10的回气管。

请结合图4，空调系统100包括压缩机10、处理器70和存储器71。处理器70连接压缩机10和存储器71。存储器71存储有程序。程序被处理器71执行以实现本发明实施方式的空调系统的控制方法的步骤。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“某些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施方式，可以理解的是，上述实施方式是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施方式进行变化、修改、替换和变型。