一种空调器的除霜方法及空调器与流程

本发明实施例涉及空调器领域，尤其涉及一种空调器的除霜方法及空调器。

背景技术：

目前，空调器运行制热模式，向室内供热的原理是：室外侧的冷凝器中的低温低压液体冷媒通过冷凝器管壁和翅片从空气中吸收热量成为气体，该气体在压缩机吸入进行压缩后成为高温高压气体，高温高压气体进入室内侧的蒸发器进行放热后成为高压液体，最后通过节流降压成为低温低压液体冷媒流入冷凝器，进行下一个循环。

在上述制热过程中，冷凝器中的液体冷媒从空气中吸收热量的前提是冷媒的温度低于室外空气温度，这样空气中的水蒸气才会在冷凝器管壁和翅片进行凝结，以便冷媒吸热。但是，如果室外空气温度低于零摄氏度，则水蒸气凝结后会成为霜层，附着在冷凝器管壁和翅片上。霜层的存在，使得空气与冷媒的换热效果变差，因此当霜层积累到一定厚度时，空调器便需要进行除霜。

现有技术中，空调器进行除霜的过程为：空调器可以在运行制热模式n分钟后，通过室外环境温度传感器采集室外环境温度，并通过冷凝器上安装的传感器采集冷凝器盘管的温度，如果室外环境温度与冷凝器盘管的温度的差值大于或等于预设温度值，则空调器进行除霜。如果差值小于预设温度值，则空调器在预设时间后重新采集温度进行比较。

现有技术中至少存在以下技术问题：由于用于采集室外环境温度和冷凝器盘管的温度的温度传感器均安装在室外侧，应用环境较恶劣，容易产生采集的温度失效或失真的问题，从而影响除霜的判断。另外，由于现在很多空调器的室外机安装在高处，因此室外侧的温度传感器在维修和更换时，较困难。

技术实现要素：

本发明提供一种空调器的除霜方法及空调器，解决了由于采用室外环境温度和冷凝器盘管的温度判断是否除霜，导致判断结果不准确的问题。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

第一方面，本发明提供一种空调器的除霜方法，该方法应用于空调器，空调器可以包括：蒸发器盘管和冷凝器。该方法可以包括：进入制热模式的预设时间段后，采集蒸发器盘管的温度；确定第一时刻早于第二时刻，且第一时刻的蒸发器盘管的温度与第二时刻的蒸发器盘管的温度的差值大于或等于预设温度值时，控制清除冷凝器上的霜层。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，在确定第一时刻早于第二时刻，且第一时刻的蒸发器盘管的温度与第二时刻的蒸发器盘管的温度的差值大于或等于预设温度值之前，还可以包括：获取压缩机的运行频率；确定第一时刻的压缩机的运行频率小于或等于第二时刻的压缩机的运行频率。

结合第一方面和上述可能的实现方式，在另一种可能的实现方式中，在确定第一时刻早于第二时刻，且第一时刻的蒸发器盘管的温度与第二时刻的蒸发器盘管的温度的差值大于或等于预设温度值之前，还可以包括：获取室内风机的转速；确定第一时刻的室内风机的转速大于或等于第二时刻的室内风机的转速。

结合第一方面和上述可能的实现方式，在另一种可能的实现方式中，确定第一时刻早于第二时刻，且第一时刻的蒸发器盘管的温度与第二时刻的蒸发器盘管的温度的差值大于或等于预设温度值时，控制清除冷凝器上的霜层，具体的可以包括：确定存在n次，每次均满足第一时刻早于第二时刻，且第一时刻的室内风机的转速大于或等于第二时刻的室内风机的转速，第一时刻的压缩机的运行频率小于或等于第二时刻的压缩机的运行频率，第一时刻的蒸发器盘管的温度与第二时刻的蒸发器盘管的温度的差值大于或等于预设温度值的条件时，控制清除冷凝器上的霜层，n为大于1的整数。

第二方面，本发明提供一种空调器，该空调器可以包括：蒸发器盘管、冷凝器、采集单元、确定单元和控制单元。其中，采集单元，用于进入制热模式的预设时间段后，采集蒸发器盘管的温度。确定单元，用于确定第一时刻早于第二时刻，且第一时刻的蒸发器盘管的温度与第二时刻的蒸发器盘管的温度的差值大于或等于预设温度值。控制单元，用于在确定第一时刻早于第二时刻，且第一时刻的蒸发器盘管的温度与第二时刻的蒸发器盘管的温度的差值大于或等于预设温度值时，控制清除冷凝器上的霜层。

结合第二方面，在一种可能的实现方式中，空调器还可以包括：获取单元。获取单元，用于获取压缩机的运行频率。确定单元，还用于确定第一时刻的压缩机的运行频率小于或等于第二时刻的压缩机的运行频率。

结合第二方面和上述可能的实现方式，在另一种可能的实现方式中，获取单元，还用于获取室内风机的转速。确定单元，还用于确定第一时刻的室内风机的转速大于或等于第二时刻的室内风机的转速。

结合第二方面和上述可能的实现方式，在另一种可能的实现方式中，控制单元，具体用于：确定存在n次，每次均满足第一时刻早于第二时刻，且第一时刻的室内风机的转速大于或等于第二时刻的室内风机的转速，第一时刻的压缩机的运行频率小于或等于第二时刻的压缩机的运行频率，第一时刻的蒸发器盘管的温度与第二时刻的蒸发器盘管的温度的差值大于或等于预设温度值的条件时，控制清除冷凝器上的霜层，n为大于1的整数。

具体的实现方式可以参考第一方面或第一方面的可能的实现方式提供的空调器的除霜方法中空调器的行为功能。

第三方面，提供一种空调器，该空调器包括：至少一个处理器、存储器、通信接口和通信总线。处理器与存储器、通信接口通过通信总线连接，存储器用于存储计算机执行指令，当空调器运行时，处理器执行存储器存储的计算机执行指令，以使空调器执行如第一方面或第一方面的可能的实现方式中任意一项的空调器的除霜方法。

第四方面，提供一种计算机存储介质，其上存储有计算机执行指令，当计算机执行指令在空调器上运行时，使得空调器执行如第一方面或第一方面的可能的实现方式中任意一项的空调器的除霜方法。

本发明提供的空调器的除霜方法，进入制热模式的预设时间段后，采集蒸发器盘管的温度，确定第一时刻早于第二时刻，且第一时刻的蒸发器盘管的温度与第二时刻的蒸发器盘管的温度的差值大于或等于预设温度值时，控制清除冷凝器上的霜层。在制热模式下，如果冷凝器上的霜层逐渐变厚，则室外空气与冷媒的换热效果会逐渐变差，导致压缩机吸入口处的冷媒温度下降，使得压缩机排气口处的冷媒温度也下降，从而使得流入室内侧的蒸发器的冷媒温度也下降。利用这个特性，如果在制热模式下随着时间的推移，确定蒸发器盘管的温度下降，且在某时间段内的变化值大于或等于预设温度值，则表明冷凝器结满霜，此时可以控制进行除霜。这样，通过采用蒸发器盘管的温度来判断是否除霜，由于用于采集蒸发器盘管的温度的温度传感器位于室内机的壳体内，应用环境与室外侧相比较好，使得该温度传感器出现故障的几率较少，从而提高了判断除霜结果的准确性。且，由于该温度传感器位于室内侧，维修和更换时，较方便。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种空调器的组成示意图；

图2为本发明实施例提供的一种空调器的除霜方法的流程图；

图3为本发明实施例提供的另一种空调器的除霜方法的流程图；

图4为本发明实施例提供的另一种空调器的组成示意图；

图5为本发明实施例提供的另一种空调器的组成示意图；

图6为本发明实施例提供的另一种空调器的组成示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1为本发明实施例提供的一种空调器的组成示意图，如图1所示，该空调器可以包括：至少一个处理器11、存储器12、通信接口13和通信总线14。

下面结合图1对空调器的各个构成部件进行具体的介绍：

其中，处理器11是空调器的控制中心，可以是一个处理器，也可以是多个处理元件的统称。例如，处理器11是一个中央处理器(centralprocessingunit，cpu)，也可以是特定集成电路(applicationspecificintegratedcircuit，asic)，或者是被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路，例如：一个或多个数字信号处理器(digitalsignalprocessor，dsp)，或，一个或者多个现场可编程门阵列(fieldprogrammablegatearray，fpga)。

在具体的实现中，作为一种实施例，处理器11可以包括一个或多个cpu，例如图1中所示的cpu0和cpu1。且，作为一种实施例，空调器可以包括多个处理器，例如图1中所示的处理器11和处理器15。这些处理器中的每一个可以是一个单核处理器(single-cpu)，也可以是一个多核处理器(multi-cpu)。这里的处理器可以指一个或多个设备、电路、和/或用于处理数据(例如计算机程序指令)的处理核。

存储器12可以是只读存储器(read-onlymemory，rom)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，随机存取存储器(randomaccessmemory，ram)或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是电可擦可编程只读存储器(electricallyerasableprogrammableread-onlymemory，eeprom)、只读光盘(compactdiscread-onlymemory，cd-rom)或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。存储器12可以是独立存在，通过通信总线14与处理器11相连接。存储器12也可以和处理器11集成在一起。

在具体的实现中，存储器12，用于存储本发明中的数据和执行本发明的软件程序。处理器11可以通过运行或执行存储在存储器12内的软件程序，以及调用存储在存储器12内的数据，执行空调器的各种功能。

通信接口13，使用任何收发器一类的装置，用于与其他设备或通信网络通信，如无线接入网(radioaccessnetwork，ran)，无线局域网(wirelesslocalareanetworks，wlan)等。通信接口13可以包括接收单元实现接收功能，以及发送单元实现发送功能。

通信总线14，可以是工业标准体系结构(industrystandardarchitecture，isa)总线、外部设备互连(peripheralcomponentinterconnect，pci)总线或扩展工业标准体系结构(extendedlndustrystandardarchitecture，eisa)总线等。该总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图1中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

需要说明的是，在本发明实施例中，空调器可以为分体式空调器、窗式空调器、移动空调器等制冷设备。

为了解决由于采用室外环境温度和冷凝器盘管的温度判断是否除霜，导致判断结果不准确的问题，本发明实施例提供了一种空调器的除霜方法，如图2所示，该方法可以包括：

201、进入制热模式的预设时间段后，采集蒸发器盘管的温度。

其中，空调器在进入制热模式后，可以先运行预设时间段，以达到稳定状态，然后再通过蒸发器上安装的温度传感器，来周期性的采集蒸发器盘管的温度，例如，采集的间隔时间为m分钟。

202、确定第一时刻早于第二时刻，且第一时刻的蒸发器盘管的温度与第二时刻的蒸发器盘管的温度的差值大于或等于预设温度值时，控制清除冷凝器上的霜层。

其中，空调器在前后采集到两个时刻，如第一时刻和第二时刻的蒸发器盘管的温度之后，可以计算第一时刻的蒸发器盘管的温度与第二时刻的蒸发器盘管的温度的差值，其中第一时刻早于第二时刻m分钟。如果该差值大于或等于预设温度值，则表明室外侧的冷凝器已结满霜，此时空调器可以控制清除冷凝器上的霜层，具体的，空调器可以通过运行制冷模式，在室外制热来除霜，以便在之后运行制热模式时，不会有霜层影响室外空气和冷媒的换热效果，从而更好的为室内供热。如果该差值小于预设温度值，则表明无需进行除霜，此时空调器可以在第二时刻的m分钟后重新采集蒸发器盘管的温度，并将第二时刻的蒸发器盘管的温度与新采集的温度的差值，和预设温度值进行比较，根据比较结果执行相应的操作。

可选的，为了确保除霜的判断结果的准确性，避免由于温度的自然波动影响判断结果，可以在确定第一时刻的蒸发器盘管的温度与第二时刻的蒸发器盘管的温度的差值大于或等于预设温度值时，将除霜次数k加1(k的初始值为零)，并进行记录，然后循环执行采集温度、计算差值、差值与预设温度值比较的步骤，直到确定k大于或等于预设次数时，控制进行除霜。

需要说明的是，在本发明实施例中，步骤201中用于实现空调器稳定运行的预设时间段，以及步骤202中的m分钟、除霜次数k均可以预先通过实验获得，并预存在空调器中。

本发明提供的空调器的除霜方法，进入制热模式的预设时间段后，采集蒸发器盘管的温度，确定第一时刻早于第二时刻，且第一时刻的蒸发器盘管的温度与第二时刻的蒸发器盘管的温度的差值大于或等于预设温度值时，控制清除冷凝器上的霜层。在制热模式下，如果冷凝器上的霜层逐渐变厚，则室外空气与冷媒的换热效果会逐渐变差，导致压缩机吸入口处的冷媒温度下降，使得压缩机排气口处的冷媒温度也下降，从而使得流入室内侧的蒸发器的冷媒温度也下降。利用这个特性，如果在制热模式下随着时间的推移，确定蒸发器盘管的温度下降，且在某时间段内的变化值大于或等于预设温度值，则表明冷凝器结满霜，此时可以控制进行除霜。这样，通过采用蒸发器盘管的温度来判断是否除霜，由于用于采集蒸发器盘管的温度的温度传感器位于室内机的壳体内，应用环境与室外侧相比较好，使得该温度传感器出现故障的几率较少，从而提高了判断除霜结果的准确性。且，由于该温度传感器位于室内侧，维修和更换时，较方便。

进一步的，在本发明实施例中，由于空调器在运行制热模式时，压缩机的运行频率可能会发生变化，该运行频率的变化会引起蒸发器盘管的温度的变化，比如制热模式下，压缩机的运行频率降低，会使得蒸发器盘管的温度也降低；运行频率增加，会使得蒸发器盘管的温度也升高。因此，在判断是否除霜时，为了排除蒸发器盘管温度的降低是由压缩机运行频率降低引起的，可以在除霜条件中增加压缩机运行频率的判断。具体的，如图3所示，在上述步骤202之前还可以包括：

203、获取压缩机的运行频率。

其中，空调器可以在步骤201周期性采集蒸发器盘管的温度的同时，获取压缩机的运行频率。

204、确定第一时刻的压缩机的运行频率小于或等于第二时刻的压缩机的运行频率。

其中，空调器在获取到第一时刻和第二时刻的压缩机的运行频率之后，可以比较这两个运行频率。如果第一时刻的压缩机的运行频率小于或等于第二时刻的压缩机的运行频率，则表明制热模式下，压缩机的运行频率增大，会使得蒸发器盘管的温度也升高，此时，蒸发器盘管的温度降低，便是由冷凝器结霜引起的。如果第一时刻的压缩机的运行频率大于第二时刻的压缩机的运行频率，则表明制热模式下，压缩机的运行频率降低，会使得蒸发器盘管的温度也降低，此时，无法确定蒸发器盘管的温度降低是由冷凝器结霜引起的还是由运行频率下降引起的。这样，压缩机便可以在第二时刻的m分钟后，重新获取压缩机的运行频率，采集蒸发器盘管的温度，并先将新获取到的运行频率与第二时刻的运行频率进行比较，如果新获取到的运行频率大于或等于第二时刻的压缩机的运行频率，则计算第二时刻的蒸发器盘管的温度与重新采集到的温度的差值，确定该差值大于或等于预设温度值时，才控制进行除霜。

进一步的，在本发明实施例中，由于空调器在运行制热模式时，室内风机的转速可能会发生变化，该转速的变化会引起蒸发器盘管的温度的变化，比如制热模式下，室内风机的转速降低，会使得蒸发器盘管的温度升高；室内风机的转速增加，会使得蒸发器盘管的温度降低。因此，在判断是否除霜时，为了排除蒸发器盘管温度的降低是由室内风机的转速增加引起的，还可以在除霜条件中增加室内风机转速的判断。具体的，如图3所示，在上述步骤202之前还可以包括：

205、获取室内风机的转速。

其中，空调器可以在步骤201采集蒸发器盘管的温度、步骤203获取压缩机的运行频率的同时，获取室内风机的转速。

206、确定第一时刻的室内风机的转速大于或等于第二时刻的室内风机的转速。

其中，空调器在获取到第一时刻和第二时刻的室内风机的转速之后，可以比较这两个转速。如果第一时刻的室内风机的转速大于或等于第二时刻的室内风机的转速，则表明制热模式下，室内风机的转速降低，会使得蒸发器盘管的温度升高，此时，如果确定压缩机的运行频率增加，则可以得到蒸发器盘管的温度降低是由冷凝器结霜引起的。如果第一时刻的室内风机的转速小于第二时刻的室内风机的转速，则表明制热模式下，室内风机的转速增加，会使得蒸发器盘管的温度下降，此时，如果确定压缩机的运行频率增加，则无法确定蒸发器盘管的温度降低是由冷凝器结霜引起的还是由转速增加引起的。这样，压缩机便可以在第二时刻的m分钟后，重新获取压缩机的运行频率和室内风机的转速，采集蒸发器盘管的温度，并先将重新获取到的运行频率与第二时刻的运行频率进行比较，将重新获取到的室内风机的转速与第二时刻的转速进行比较，如果重新获取到的运行频率大于或等于第二时刻的压缩机的运行频率，且重新获取到的转速小于或等于第二时刻的转速，则计算第二时刻的蒸发器盘管的温度与重新采集到的温度的差值，确定该差值大于或等于预设温度值时，才控制进行除霜。

进一步的，在本发明实施例中，为了确保除霜的判断结果的准确性，空调器可以在确定存在n次，其中，每次均满足第一时刻早于第二时刻，且第一时刻的室内风机的转速大于或等于第二时刻的室内风机的转速，第一时刻的压缩机的运行频率小于或等于第二时刻的压缩机的运行频率，第一时刻的蒸发器盘管的温度与第二时刻的蒸发器盘管的温度的差值大于或等于预设温度值的条件时，控制清除冷凝器上的霜层，n为大于1的整数。

上述主要从空调器的角度对本发明实施例提供的方案进行了介绍。可以理解的是，空调器为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的算法步骤，本发明能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

本发明实施例可以根据上述方法示例对空调器进行功能模块的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能模块，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。需要说明的是，本发明实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。

在采用对应各个功能划分各个功能模块的情况下，图4示出了上述实施例中涉及的空调器的另一种可能的组成示意图，如图4所示，该空调器可以包括：采集单元31、确定单元32和控制单元33。

其中，采集单元31，用于支持空调器执行图2所示的空调器的除霜方法中的步骤201。

确定单元32，用于支持空调器执行图2所示的空调器的除霜方法中的步骤202所述的确定第一时刻早于第二时刻，且第一时刻的蒸发器盘管的温度与第二时刻的蒸发器盘管的温度的差值大于或等于预设温度值，图3所示的空调器的除霜方法中的步骤204、步骤206。

控制单元33，用于支持空调器执行图2所示的空调器的除霜方法中的步骤202所述的控制清除冷凝器上的霜层。

进一步的，在本发明实施例中，如图5所示，空调器还可以包括：获取单元34。

获取单元34，用于支持空调器执行图3所示的空调器的除霜方法中的步骤203、步骤205。

需要说明的是，上述方法实施例涉及的各步骤的所有相关内容均可以援引到对应功能模块的功能描述，在此不再赘述。

本发明实施例提供的空调器，用于执行上述空调器的除霜方法，因此可以达到与上述空调器的除霜方法相同的效果。

在采用集成的单元的情况下，图6示出了上述实施例中所涉及的空调器的另一种可能的组成示意图。如图6所示，该空调器包括：处理模块41、通信模块42和存储模块43。

其中，处理模块41用于对空调器的动作进行控制管理，例如，处理模块41用于支持空调器执行图2中的步骤201、步骤202，图3中的步骤203、步骤204、步骤205、步骤206，和/或用于本文所描述的技术的其它过程。通信模块42用于支持空调器与其他网络实体的通信。存储模块43，用于存储空调器的程序代码和数据。

其中，处理模块41可以是图1中的处理器。其可以实现或执行结合本发明公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。处理器也可以是实现计算功能的组合，例如包含一个或多个微处理器组合，dsp和微处理器的组合等等。通信模块42可以是图1中的通信接口。存储模块43可以是图1中的存储器。

通过以上的实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。

在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个装置，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是一个物理单元或多个物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个不同地方。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个设备(可以是单片机，芯片等)或处理器(processor)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、rom、ram、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何在本发明揭露的技术范围内的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。