热泵热水器除霜控制方法、装置及热泵热水器与流程

本申请属于热泵热水器除霜控制技术领域，具体涉及热泵热水器除霜控制方法、装置及热泵热水器。

背景技术：

热泵热水器是利用逆卡诺原理，通过工质将低品位热源中的热量传递到水中从而制取热水的设备。以空气源热水器为例，通过蒸发器从空气中吸收热量，通过工质将空气中的热量传递到水中，实现制备热水。在冬季环境温度低的天气使用空气源热水器时，蒸发器上往往会结霜，由此降低热水器的热水制备效果。为了解决蒸发器上结霜会降低热水器制备热水效果的问题，市面上的热泵热水器产品，在其制备热水过程中具备自动除霜功能。

在热泵热水器的实际使用中，常会出现除霜进入时机不准确的问题，比如，出现有霜不除或者无霜除霜。其中，除霜进入的控制方式粗放是一个重要原因，以通过环境温度和蒸发器盘管温度之间的温差判定是否进入除霜为例，将环境温度和蒸发器盘管温度之间的温差与一个预设值进行比较，当大于该预设值时，即判定进入除霜。在实际应用中，该除霜进入的控制方式粗放简单，虽然使其适用范围宽泛，但是在控制精度上却有所降低，导致除霜不合理、除霜不干净等问题发生概率增加。

技术实现要素：

为至少在一定程度上克服相关技术中存在的问题，本申请提供热泵热水器除霜控制方法、装置及热泵热水器，有助于提升热泵热水器除霜进入的控制精度。

为实现以上目的，本申请采用如下技术方案：

第一方面，

本申请提供一种热泵热水器除霜控制方法，所述方法包括：

获取环境温度和水箱水温，以及获取蒸发器盘管温度和/或压缩机吸气温度；

根据预设的环境温度区间和水箱水温区间两者与除霜温差超限条件的对应关系，确定所述环境温度和所述水箱水温在对应所述环境温度区间和所述水箱水温区间两者下的所述除霜温差超限条件，其中，所述除霜温差超限条件包括：在对应所述环境温度区间和所述水箱水温区间两者下，所述环境温度与所述蒸发器盘管温度之间温差的超限条件，和/或，所述环境温度与所述压缩机吸气温度之间温差的超限条件；

根据确定出的所述除霜温差超限条件对是否进入除霜运行进行控制。

进一步地，所述获取环境温度和水箱水温，以及获取蒸发器盘管温度和/或压缩机吸气温度，包括：

获取制热运行持续时间，并当所述制热运行持续时间达到第一预设时长时，获取所述环境温度和所述水箱水温，以及获取所述蒸发器盘管温度和/或所述压缩机吸气温度。

进一步地，所述根据预设的环境温度区间和水箱水温区间两者与除霜温差超限条件的对应关系，确定所述环境温度和所述水箱水温在对应所述环境温度区间和所述水箱水温区间两者下的所述除霜温差超限条件，包括：

当所述环境温度低于或等于预设的环境温度阈值时，和/或，当所述蒸发器盘管温度低于或等于预设的第一蒸发器盘管温度阈值，且持续时间达到第二预设时长时，根据预设的所述环境温度区间和所述水箱水温区间两者与所述除霜温差超限条件的对应关系，确定所述环境温度和所述水箱水温在对应所述环境温度区间和所述水箱水温区间两者下的所述除霜温差超限条件。

进一步地，所述根据确定出的所述除霜温差超限条件对是否进入除霜运行进行控制，包括：

当所述环境温度与所述蒸发器盘管温度之间温差满足确定出的所述除霜温差超限条件时，或者，当所述环境温度与所述压缩机吸气温度之间温差满足确定出的所述除霜温差超限条件时，控制进行除霜运行。

进一步地，所述获取环境温度和水箱水温，以及获取蒸发器盘管温度和/或压缩机吸气温度，包括：

当接收到所述蒸发器盘管温度的检测故障信息或者所述压缩机吸气温度的检测故障信息时，获取所述环境温度和所述水箱水温，以及获取所述蒸发器盘管温度和所述压缩机吸气温度两者中能被正常获取的一者。

进一步地，所述方法还包括：

当接收到环境温度检测故障信息时，获取所述制热运行持续时间和所述蒸发器盘管温度；

当所述制热运行持续时间达到或超过第三预设时长时，以及当所述蒸发器盘管温度低于或等于预设的第二蒸发器盘管温度阈值、且持续时间达到第四预设时长时，控制进行除霜运行。

进一步地，所述方法还包括：

当检测到进行除霜运行时，获取除霜运行持续时间，和/或，获取所述蒸发器盘管温度；

当所述除霜运行持续时间达到第五预设时长时，或者，当所述蒸发器盘管温度上升达到预设的第三蒸发器盘管温度阈值时，退出除霜运行。

进一步地，所述方法还包括：

如果接收到所述蒸发器盘管温度的检测故障信息，获取所述除霜运行持续时间；

当所述除霜运行持续时间达到所述第五预设时长时，退出除霜运行。

进一步地，所述蒸发器盘管温度为蒸发器底部盘管进口处的温度。

第二方面，

本申请提供一种热泵热水器除霜控制装置，包括：

第一获取模块，用于获取环境温度和水箱水温，以及获取蒸发器盘管温度和/或压缩机吸气温度；

确定模块，用于根据预设的环境温度区间和水箱水温区间两者与除霜温差超限条件的对应关系，确定所述环境温度和所述水箱水温在对应所述环境温度区间和所述水箱水温区间两者下的所述除霜温差超限条件，其中，所述除霜温差超限条件包括：在对应所述环境温度区间和所述水箱水温区间两者下，所述环境温度与所述蒸发器盘管温度之间温差的超限条件，和/或，所述环境温度与所述压缩机吸气温度之间温差的超限条件；

第一控制模块，用于根据确定出的所述除霜温差超限条件对是否进入除霜运行进行控制。

第三方面，

本申请提供一种热泵热水器，包括：

存储器，其上存储有可执行程序；

处理器，用于执行所述存储器中的所述可执行程序，以实现上述中任一项所述方法的步骤。

进一步地，所述热泵热水器包括：空气源热泵热水器。

本申请采用以上技术方案，至少具备以下有益效果：

本申请通过预设的环境温度区间和水箱水温区间两者与除霜温差超限条件的对应关系，确定环境温度和水箱水温在对应环境温度区间和水箱水温区间两者下的所应选择的除霜温差超限条件，进而实现分环境温度和分水箱水温来选择适配的除霜温差超限条件，使控制除霜进入更为合理，进而有助于提升热泵热水器除霜进入的控制精度，降低有霜不除，或者无霜除霜等除霜不合理、除霜不干净问题，进而保证热泵热水器机组性能。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请一个实施例提供的热泵热水器除霜控制方法的流程示意图；

图2为本申请一个实施例提供的热泵热水器除霜控制装置的结构示意图；

图3为本申请一个实施例提供的热泵热水器的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本申请的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本申请所保护的范围。

图1为本申请一个实施例提供的热泵热水器除霜控制方法的流程示意图，如图1所示，该热泵热水器除霜控制方法包括如下步骤：

步骤s101、获取环境温度和水箱水温，以及获取蒸发器盘管温度和/或压缩机吸气温度。

在具体应用中，可以通过热泵热水器配置的相关温度检测装置来检测环境温度和水箱水温，以及检测蒸发器盘管温度和/或压缩机吸气温度，进而获取检测到的环境温度和水箱水温，以及获取检测到的蒸发器盘管温度和/或压缩机吸气温度。比如，通过配置环境温度感温包来检测环境温度，通过在水箱中配置水箱水温感温包来检测水箱水温，通过在蒸发器盘管上配置蒸发器盘管温度感温包来检测蒸发器盘管温度，通过在压缩机吸气口处的管路上配置压缩机吸气温度感温包来检测压缩机吸气温度。

在具体应用中，对于通过配置环境温度感温包来检测环境温度，为了降低蒸发器温度对环境温度检测的影响，环境温度感温包可以远离蒸发器设置。

在一个实施例中，所述获取环境温度和水箱水温，以及获取蒸发器盘管温度和/或压缩机吸气温度，包括：

获取制热运行持续时间，并当所述制热运行持续时间达到第一预设时长时，获取所述环境温度和所述水箱水温，以及获取所述蒸发器盘管温度和/或所述压缩机吸气温度。

以冬季低温天气使用热泵热水器制备热水为例，在热泵热水器制备热水时，热泵热水器进行制热运行，在制备热水温度未达到设定温度前，以及在未进入除霜运行前，热泵热水器是处于持续制热运行状态，可以得到持续制热运行状态下的制热运行持续时间，当进入除霜运行时，热泵热水器制热运行停止，待除霜运行结束后，热泵热水器重新进入制热运行状态加热水箱水温，可以得到新的制热运行持续时间。通过上述实施例，规定每次一次的制热运行持续时间t达到第一预设时长t1时，开始获取上述各种温度参数，进行除霜判断，以此实现避免热泵热水器频繁进入除霜运行，进而有助于保证热泵热水器机组制备热水的性能。

在一个实施例中，所述获取环境温度和水箱水温，以及获取蒸发器盘管温度和/或压缩机吸气温度，包括：

当接收到所述蒸发器盘管温度的检测故障信息或者所述压缩机吸气温度的检测故障信息时，获取所述环境温度和所述水箱水温，以及获取所述蒸发器盘管温度和所述压缩机吸气温度两者中能被正常获取的一者。

上述实施例方案适用于热泵热水器正常制备热水运行过程中，蒸发器盘管温度和压缩机吸气温度两者均被获取的情况下，通过上述实施例方案，在热泵热水器正常制备热水运行过程中，蒸发器盘管温度和压缩机吸气温度两者均被获取，利用这两个温度进行除霜进入判断，有助于使除霜进入判断更加全面。而在除霜进入判断的进行过程中，当蒸发器盘管温度感温包发生故障时，导致不能检测到蒸发器盘管温度，由此产生蒸发器盘管温度检测故障信息的报警，或者，当压缩机吸气温度发生故障时，导致不能检测到压缩机吸气温度，由此产生压缩机吸气温度检测故障信息的报警。此情况下，通过上述实施例方案，热泵热水器除霜进入判断不会终止，相应地，制备热水无需停止运行，热泵热水器转而利用蒸发器盘管温度和压缩机吸气温度两者中能被正常获取的一者进行除霜进入判断，使除霜进入判断得以继续进行，进而保证热泵热水器制备热水仍能继续进行。

步骤s102、根据预设的环境温度区间和水箱水温区间两者与除霜温差超限条件的对应关系，确定所述环境温度和所述水箱水温在对应所述环境温度区间和所述水箱水温区间两者下的所述除霜温差超限条件，其中，所述除霜温差超限条件包括：在对应所述环境温度区间和所述水箱水温区间两者下，所述环境温度与所述蒸发器盘管温度之间温差的超限条件，和/或，所述环境温度与所述压缩机吸气温度之间温差的超限条件。

在实际应用中，除霜温差超限条件可以仅采用上述两种条件中的一种，或者，两者都采用，当仅采用上述两种条件中的一种时，步骤s101可以仅获取所采用的该一种条件相对应的温度数据，比如，采用环境温度与蒸发器盘管温度之间温差的超限条件，可以仅获取环境温度和水箱水温，以及获取蒸发器盘管温度，而不需要获取压缩机吸气温度。当采用上述两种条件时，步骤s101执行的是获取环境温度和水箱水温，以及获取蒸发器盘管温度和压缩机吸气温度。对于上述两种条件均采用的情况，一个条件可以弥补另一个条件的不足之处，两个条件中，任一条件率先满足时，即进入除霜运行。比如，当蒸发器盘管温度是蒸发器盘管靠近蒸发器进口处的温度时，该处的温度可能偏高，采用环境温度与蒸发器盘管温度之间温差的超限条件判断时，可能出现蒸发器结霜到需要进行除霜的程度，而环境温度与蒸发器盘管温度之间温差的超限条件还不满足的情况，该情况下，如果环境温度与压缩机吸气温度之间温差的超限条件满足了，则随即进入除霜运行。

在一个实施例中，所述根据预设的环境温度区间和水箱水温区间两者与除霜温差超限条件的对应关系，确定所述环境温度和所述水箱水温在对应所述环境温度区间和所述水箱水温区间两者下的所述除霜温差超限条件，包括：

当所述环境温度低于或等于预设的环境温度阈值时，和/或，当所述蒸发器盘管温度低于或等于预设的第一蒸发器盘管温度阈值，且持续时间达到第二预设时长时，根据预设的所述环境温度区间和所述水箱水温区间两者与所述除霜温差超限条件的对应关系，确定所述环境温度和所述水箱水温在对应所述环境温度区间和所述水箱水温区间两者下的所述除霜温差超限条件。

通过环境温度低于或等于预设的环境温度阈值时，和/或，蒸发器盘管温度低于或等于预设的第一蒸发器盘管温度阈值，且持续时间达到第二预设时长时，有助于避免减少误除霜的情况发生。在具体应用中，可以采用这两者中的任一者满足时，即进入根据预设的环境温度区间和水箱水温区间两者与除霜温差超限条件的对应关系，确定环境温度和水箱水温在对应环境温度区间和水箱水温区间两者下的除霜温差超限条件；或者，可以采用只有当这两者均满足时，才进入根据预设的环境温度区间和水箱水温区间两者与除霜温差超限条件的对应关系，确定环境温度和水箱水温在对应环境温度区间和水箱水温区间两者下的除霜温差超限条件，比如，当环境温度th≤预设的环境温度阈值th1时，以及当蒸发器盘管温度tp≤第一蒸发器盘管温度阈值tp1、且持续时间达到第二预设时长t2时，才进入根据预设的环境温度区间和水箱水温区间两者与除霜温差超限条件的对应关系，确定环境温度和水箱水温在对应环境温度区间和水箱水温区间两者下的除霜温差超限条件，可以效果更佳地减少误除霜的发生。

通过预设的环境温度区间和水箱水温区间两者与除霜温差超限条件的对应关系，能实现分环境温度和分水箱水温来选择适配的除霜温差超限条件，使除霜温差超限条件的应用更为精确，下述通过具体实施例进行说明。

在热泵热水器制热热水时，为了避免频繁化霜和误除霜，可以先行确定下述三个条件是否同时满足，

t≥t1，其中，t为制热运行持续时间，t1为第一预设时长；

th≤th1时，其中，th为环境温度，th1为预设的环境温度阈值；

tp≤tp1、且持续时间达到t2时，其中，tp为蒸发器盘管温度，tp1为第一蒸发器盘管温度阈值，t2为第二预设时长。

当上述三个条件均满足时，再进入分环境温度和分水箱温度确定除霜温差超限条件。

比如，水箱温度区间划分为：ts≤ts1和ts＞ts1两个区间，其中，ts是获取到的水箱温度，ts1是水箱温度区间的分界值；环境温度区间划分为：th2＜th≤th1和th≤th2，其中，th是获取到的环境温度，th1是上述预设的环境温度阈值，th2是环境温度区间的分界值。

当水箱温度区间为：ts≤ts1、且所述环境温度区间为：th2＜th≤th1时，对应的所述除霜温差超限条件为：

th-tp≥c1，且持续时间达到t3，和/或，

th-tc≥c2，且持续时间达到t3；

其中，th为环境温度，tp为蒸发器盘管温度，tc为压缩机吸气温度，t3为时长常数，c1和c2为该条件下的温差比较基数。

当水箱温度区间为：ts≤ts1、且所述环境温度区间为：th≤th2时，对应的所述除霜温差超限条件为：

th-tp≥c1+a1，且持续时间达到t3，和/或，

th-tc≥c2+b1，且持续时间达到t3；

其中，a1和b1为该条件下的温差比较基数的修正常数。

当水箱温度区间为：ts＞ts1、且所述环境温度区间为：th2＜th≤th1时，对应的所述除霜温差超限条件为：

th-tp≥c1+a2，且持续时间达到t3，和/或，

th-tc≥c2+b2，且持续时间达到t3；

其中，a2和b2为该条件下的温差比较基数的修正常数。

当水箱温度区间为：ts＞ts1、且所述环境温度区间为：th≤th2时，对应的所述除霜温差超限条件为：

th-tp≥c1+a3，且持续时间达到t3，和/或，

th-tc≥c2+b3，且持续时间达到t3；

其中，a2和b2为该条件下的温差比较基数的修正常数。

上述给出了分环境温度和分水箱温度四种区间情况下对应的四种除霜温差超限条件，每种除霜温差超限条件中，环境温度与蒸发器盘管温度之间温差的超限条件各有相应的温差比较基数，以及环境温度与压缩机吸气温度之间温差的超限条件各有相应的温差比较基数，能够实现在对应环境温度区间和水箱水温区间两者下的除霜温差超限条件在具体应用中提高除霜进入控制的精准性。

步骤s103、根据确定出的所述除霜温差超限条件对是否进入除霜运行进行控制。

在具体应用中，根据确定出的除霜温差超限条件判断是否进入除霜运行，可能是不需要进入，或者，可能是进入。当判断出进入除霜运行时，由于是通过确定出的除霜温差超限条件判断出的，因而判断出进入除霜运行的时机是更为合理的。

在一个具体实施例中，所述根据确定出的所述除霜温差超限条件对是否进入除霜运行进行控制，包括：

当所述环境温度与所述蒸发器盘管温度之间温差满足确定出的所述除霜温差超限条件时，或者，当所述环境温度与所述压缩机吸气温度之间温差满足确定出的所述除霜温差超限条件时，控制进行除霜运行。

除霜温差超限条件有两种具体条件，在具体应用中，热泵热水器无论是采用其中一种，还是两种均采用，在热泵热水器制备热水过程中，热泵热水器只要判断出有一种条件判断满足，即控制进入除霜运行。

综上，上述通过预设的环境温度区间和水箱水温区间两者与除霜温差超限条件的对应关系，确定环境温度和水箱水温在对应环境温度区间和水箱水温区间两者下的所应选择的除霜温差超限条件，进而实现分环境温度和分水箱水温来选择适配的除霜温差超限条件，使控制除霜进入更为合理，进而有助于提升热泵热水器除霜进入的控制精度，降低有霜不除，或者无霜除霜等除霜不合理、除霜不干净问题，进而保证热泵热水器机组性能。

对于上述相关实施例方案，利用分环境温度信息和分水箱水温信息实现提升除霜进入判断的控制精度。在实际应用中，当环境温度出现检测故障时，上述相关实施例方案无法实现，基于优先保证热泵热水器制备热水继续运行的考虑，以满足用户制备热水的需求，自然地，仍需要进行必要的除霜进入判断。

对此，在一个实施例中，所述方法还包括：

当接收到环境温度检测故障信息时，获取所述制热运行持续时间和所述蒸发器盘管温度；

当所述制热运行持续时间达到或超过第三预设时长时，以及当所述蒸发器盘管温度低于或等于预设的第二蒸发器盘管温度阈值、且持续时间达到第四预设时长时，控制进行除霜运行。

在实际应用中，当环境温度出现检测故障时，根据上述实施例方案，转入获取制热运行持续时间和蒸发器盘管温度，对制热运行持续时间和蒸发器盘管温度进行判断，当制热运行持续时间达到或超过第三预设时长时，以及当蒸发器盘管温度低于或等于预设的第二蒸发器盘管温度阈值、且持续时间达到第四预设时长时，控制进行除霜运行。

根据上述相关实施例方案，在实际应用中，热泵热水器根据上述相关实施例方案控制进入除霜运行后，还需要退出除霜，对于如何退出除霜，本申请给出如下相关实施例方案。

在一个实施例中，所述方法还包括：

当检测到进行除霜运行时，获取除霜运行持续时间，和/或，获取所述蒸发器盘管温度；

当所述除霜运行持续时间达到第五预设时长时，或者，当所述蒸发器盘管温度上升达到预设的第三蒸发器盘管温度阈值时，退出除霜运行。

上述实施例方案在具体应用中，如果采用的是获取除霜运行持续时间，和，获取所述蒸发器盘管温度，两者相应的除霜退出判断条件中，有一者率先满足时，热泵热水器即控制退出除霜运行。当采用获取除霜运行持续时间和获取所述蒸发器盘管温度进行综合判断时，除霜运行持续时间达到第五预设时长时，实现的是强制退出除霜运行，可以避免除霜时间过长造成系统高压，或者，蒸发器盘管温度感温包损坏不能退出除霜。

在一个实施例中，所述蒸发器盘管温度为蒸发器底部盘管进口处的温度。在具体应用中，在蒸发器化霜时，蒸发器化霜底部盘管流路的化霜相对较慢，因而将蒸发器盘管温度感温包设置在蒸发器底部盘管进口处，获得蒸发器底部盘管进口处的温度，将其作为蒸发器盘管温度，可以使得根据盘管温度控制除霜退出更为准确。

在一个实施例中，所述方法还包括：

如果接收到所述蒸发器盘管温度的检测故障信息，获取所述除霜运行持续时间；

当所述除霜运行持续时间达到所述第五预设时长时，退出除霜运行。

上述实施例方案适用于热泵热水器正常除霜退出判断采用的是获取除霜运行持续时间和蒸发器盘管温度进行综合判断的情况，热泵热水器正常除霜退出判断时，除霜运行持续时间和蒸发器盘管温度两者相应的除霜退出判断条件中，有一者率先满足时，热泵热水器即控制退出除霜运行。而当蒸发器盘管温度感温包发生故障，导致不能检测到蒸发器盘管温度，由此产生蒸发器盘管温度检测故障信息的报警，此情况下，利用上述实施例方案，保证热泵热水器的除霜退出控制继续执行，热泵热水器的除霜退出控制转入执行仅获取除霜运行持续时间，并当除霜运行持续时间达到所述第五预设时长时，退出除霜运行，进而保证热泵热水器制备热水仍能继续进行。

图2为本申请一个实施例提供的热泵热水器除霜控制装置的结构示意图，如图2所示，该热泵热水器除霜控制装置2包括：

第一获取模块201，用于获取环境温度和水箱水温，以及获取蒸发器盘管温度和/或压缩机吸气温度；

确定模块202，用于根据预设的环境温度区间和水箱水温区间两者与除霜温差超限条件的对应关系，确定所述环境温度和所述水箱水温在对应所述环境温度区间和所述水箱水温区间两者下的所述除霜温差超限条件，其中，所述除霜温差超限条件包括：在对应所述环境温度区间和所述水箱水温区间两者下，所述环境温度与所述蒸发器盘管温度之间温差的超限条件，和/或，所述环境温度与所述压缩机吸气温度之间温差的超限条件；

第一控制模块203，用于根据确定出的所述除霜温差超限条件对是否进入除霜运行进行控制。

进一步地，所述第一获取模块201，具体用于：

获取制热运行持续时间，并当所述制热运行持续时间达到第一预设时长时，获取所述环境温度和所述水箱水温，以及获取所述蒸发器盘管温度和/或所述压缩机吸气温度。

进一步地，所述确定模块202，具体用于：

当所述环境温度低于或等于预设的环境温度阈值时，和/或，当所述蒸发器盘管温度低于或等于预设的第一蒸发器盘管温度阈值，且持续时间达到第二预设时长时，根据预设的所述环境温度区间和所述水箱水温区间两者与所述除霜温差超限条件的对应关系，确定所述环境温度和所述水箱水温在对应所述环境温度区间和所述水箱水温区间两者下的所述除霜温差超限条件。

进一步地，所述第一控制模块203，具体用于：

当所述环境温度与所述蒸发器盘管温度之间温差满足确定出的所述除霜温差超限条件时，或者，当所述环境温度与所述压缩机吸气温度之间温差满足确定出的所述除霜温差超限条件时，控制进行除霜运行。

进一步地，所述第一获取模块201，还具体用于：

当接收到所述蒸发器盘管温度的检测故障信息或者所述压缩机吸气温度的检测故障信息时，获取所述环境温度和所述水箱水温，以及获取所述蒸发器盘管温度和所述压缩机吸气温度两者中能被正常获取的一者。

进一步地，所述热泵热水器除霜控制装置2还包括：

第二获取模块204，用于当接收到环境温度检测故障信息时，获取所述制热运行持续时间和所述蒸发器盘管温度；

第二控制模块205，用于当所述制热运行持续时间达到或超过第三预设时长时，以及当所述蒸发器盘管温度低于或等于预设的第二蒸发器盘管温度阈值、且持续时间达到第四预设时长时，控制进行除霜运行。

进一步地，所述热泵热水器除霜控制装置2还包括：

第三获取模块206，用于当检测到进行除霜运行时，获取除霜运行持续时间，和/或，获取所述蒸发器盘管温度；

第三控制模块207，用于当所述除霜运行持续时间达到第五预设时长时，或者，当所述蒸发器盘管温度上升达到预设的第三蒸发器盘管温度阈值时，退出除霜运行。

进一步地，

所述第三获取模块206，具体用于：如果接收到所述蒸发器盘管温度的检测故障信息，获取所述除霜运行持续时间；

第三控制模块207，具体用于：当所述除霜运行持续时间达到所述第五预设时长时，退出除霜运行。

进一步地，所述蒸发器盘管温度为蒸发器底部盘管进口处的温度。

关于上述相关实施例中的热泵热水器除霜控制装置2，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

图3为本申请一个实施例提供的热泵热水器的结构示意图，如图3所示，该热泵热水器3包括：

存储器301，其上存储有可执行程序；

处理器302，用于执行所述存储器301中的所述可执行程序，以实现上述中任一项所述方法的步骤。

进一步地，所述热泵热水器3包括：空气源热泵热水器。

关于上述实施例中的热泵热水器3，其处理器302执行存储器301中的程序的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。

需要说明的是，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”、“多”的含义是指至少两个。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为：表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。