锆芯烧结隧道窑连续供料系统的制作方法

本发明涉及锆芯烧结隧道窑技术领域，具体地说是一种锆芯烧结隧道窑连续供料系统。

背景技术：

隧道窑是由耐火材料、保温材料和建筑材料砌筑而成的在内装有窑车等运载工具的与隧道相似的窑炉，是现代化的连续式烧成的热工设备。现有的锆芯烧结隧道窑在进行生产时都需要在隧道窑的进口处配备工作人员，人工完成锆芯的供料，整体操作的效率低下，无法适应大批量的流水线生产模式。

技术实现要素：

为解决上述问题，本发明所述的一种锆芯烧结隧道窑连续供料系统，通过自动进料装置和连续自动加料装置替代人工，来完成锆芯自动进入隧道窑、锆芯自动取料等作业，减少整体作业中人员的配置，提高锆芯烧结作业效率。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种锆芯烧结隧道窑连续供料系统，包括窑车，窑车的底部安装滚动轮，窑车的顶部安装转移箱，还包括位于隧道窑前端的自动进料装置，自动进料装置的一侧设有连续自动加料装置，所述自动进料装置包括横移支架，横移支架上侧安装有与滚动轮相配合的轨道，横移支架下侧设有与其相配合的第一横移滑轨，在第一横移滑轨的一侧位置处安装有推拉装置，所述推拉装置包括第一固定座和第一多级伸缩油缸，第一多级伸缩油缸的一端安装在第一固定座上，第一多级伸缩油缸的另一端安装在横移支架上，所述推拉装置的后侧还设有窑车转移轨道，窑车转移轨道能与轨道相对接，在第一横移滑轨的另一侧安装有进料装置，所述进料装置包括横移底座，横移底座的前侧设有限位挡板，所述横移底座的底部还配合安装有第二横移滑轨，第二横移滑轨的一端设有第二固定座，第二固定座与横移底座之间安装有第二多级伸缩油缸，所述横移底座内并排开设有两条安装槽，每条安装槽内均铰接有第一支杆和第二支杆，同一安装槽内的第一支杆和第二支杆顶端铰接同一根插杆，转移箱的底部开设有与两根插杆相配合的插槽，所述两根插杆之间设有连接底座，连接底座上面安装第五多级伸缩油缸，所述两根第二支杆之间还固定设有第一连接杆，在每条安装槽内均设有第三多级伸缩油缸，所述第三多级伸缩油缸的一端铰接在安装槽内，第三多级伸缩油缸的另一端铰接在第二支杆上，所述横移底座的上部还安装有转辊，转辊的下部设有与其转轴相连的电动机；所述窑车的前侧设有第三固定座，第三固定座与窑车之间安装有第四多级伸缩油缸；

所述连续自动加料装置包括第一输送座和第二输送座，第二输送座位于第一输送座的前侧，在第一输送座上安装第一主动转辊，第二输送座靠近第一输送座一侧的上部安装第二主动转辊，第二输送座上部另一侧安装被动转辊，在第一输送座的两端位置处均设有水平布置的滑轨，每条滑轨上均配合安装有能沿其移动的滑块，滑块上安装夹紧油缸，在两个滑块之间还固定安装第二连接杆，第一输送座的一侧设有第四固定座，第四固定座与第二连接杆之间设有液压缸，所述液压缸的一端安装在第四固定座上，液压缸另一端的活塞杆与第二连接杆固定连接，在第一输送座的另一侧设有安放板，安放板位于两滑轨之间，所述安放板上放置装载木板，装载木板上设有转移箱，转移箱的底部位置略高于第一主动转辊，在所述第一输送座前端的位置处还设有第一传感器，第二输送座前端的位置设有第二传感器，所述第二输送座上的被动转辊能与横移底座上的转辊相对接；

进一步地，自动进料装置上横移支架的前端安装有挡板，挡板位于轨道前侧，所述挡板内侧安装有磁铁，窑车采用铁磁性材料制成。进一步地，自动进料装置上第一横移滑轨和第二横移滑轨之间设有定位座，定位座的两侧面上均安装有橡胶垫。进一步地，连续自动加料装置上第一主动转辊的每根转辊转轴上均安装有第一皮带轮和第二皮带轮，同一根转辊转轴上的第一皮带轮和第二皮带轮均通过安装传动皮带与两侧的转辊转轴相连接传动。进一步地，连续自动加料装置上安放板上开设有与装载木板底部相配合的卡槽。进一步地，转移箱的一侧开设第一凹槽，另一侧设有与第一凹槽相配合的第一凸块，夹紧油缸的活塞杆端部安装有夹紧板，其中一侧的夹紧板上设有与第一凹槽相配合的第二凸块，另一侧的夹紧板上开设有与第一凸块相配合的第二凹槽。

本发明的积极效果在于：本发明所述的一种锆芯烧结隧道窑连续供料系统，自动进料装置可替代人工，完成半成品锆芯的取料、放料以及进窑后窑车的推进，连续自动加料装置通过将锆芯放入转移箱，由夹紧油缸和液压缸分别实现对转移箱的抓取及转移，输送座来完成转移箱到窑车上的自动加料，上述装置能减少整体作业中的人员配置，替代了传统的人工搬运，在节约劳动力的同时也解决了上料位置不一致的问题，使整个锆芯烧结作业更加适合流水线的批量作业，大幅降低了生产成本并提高了生产效率。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是自动进料装置的三维结构示意图；

图3是图2的主视图；

图4是图3的右视图；

图5是图3中a-a向剖视图的局部放大视图；

图6是图5中b-b向剖视图；

图7是图4中i的局部放大视图；

图8是进行上料的状态示意图；

图9是将装有半成品锆芯的转移箱推进锆芯烧结隧道窑的状态示意图；

图10连续自动加料装置的三维结构示意图；

图11是图10的主视图；

图12是图11的俯视图；

图13是图12中ii的局部放大视图；

图14是夹紧油缸将转移箱移动至第一输送座上的状态示意图。

图中1窑车2滚动轮3转移箱53横移支架54轨道55第一横移滑轨56第一固定座57第一多级伸缩油缸25窑车转移轨道59横移底座60第二横移滑轨61第二固定座62第二多级伸缩油缸63安装槽64第一支杆65第二支杆66插杆67插槽68第一连接杆69第三多级伸缩油缸70转辊71电动机72第三固定座73第四多级伸缩油缸74定位座75橡胶垫76限位挡板77挡板78磁铁80连接底座81第五多级伸缩油缸201第一输送座202第二输送座203第一主动转辊204第二主动转辊205滑轨206滑块207夹紧油缸208第二连接杆209第四固定座210液压缸211安放板212装载木板213第一传感器214第二传感器215第一皮带轮216第二皮带轮217传动皮带218卡槽219第一凹槽220第一凸块221被动转辊222夹紧板223第二凸块224第二凹槽。

具体实施方式

本发明所述的一种锆芯烧结隧道窑连续供料系统，包括窑车1，窑车1的底部安装滚动轮2，滚动轮2能与隧道窑内的滑轨相配合滑动，窑车1的顶部安装转移箱3，转移箱3内放置锆芯，由窑车1作为载体将锆芯运输至隧道窑内进行烧结作业。如图1所示，所述锆芯烧结隧道窑连续供料系统还包括位于隧道窑前端的自动进料装置自动进料装置的一侧设有连续自动加料装置，上述自动进料装置和连续自动加料装置替代人工，来完成锆芯自动进入隧道窑、锆芯自动取料等作业。

如图2和图3所示，所述自动进料装置包括横移支架53，横移支架53上侧安装有与滚动轮2相配合的轨道54，所述轨道54与隧道窑内的滑轨相对接，以便于窑车1从横移支架53上进入到隧道窑内。

横移支架53下侧设有与其相配合的第一横移滑轨55，在第一横移滑轨55的一侧位置处安装有推拉装置，所述推拉装置包括第一固定座56和第一多级伸缩油缸57，第一多级伸缩油缸57的一端安装在第一固定座56上，第一多级伸缩油缸57的另一端安装在横移支架53上。所述推拉装置的后侧还设有窑车转移轨道25，窑车转移轨道25能与轨道54相对接，通过第一多级伸缩油缸57的伸缩来完成横移支架53在第一横移滑轨55上的移动，进而将窑车1从窑车转移轨道25移动到进隧道窑口前，并使横移支架53复位到窑车转移轨道25前继续承接即将进窑的下一辆窑车1，其中窑车1可以通过转移装置来从窑车转移轨道25上移动至轨道54上，转移装置可以是现有的龙门吊、多级伸缩液压缸或电动推杆，也可用人工来将窑车1从窑车转移轨道25推移到轨道54上。

在第一横移滑轨55的另一侧安装有进料装置，以便于将待烧结半成品锆芯送入隧道窑内，所述进料装置包括横移底座59，横移底座59下部配合设有第二横移滑轨60，第二横移滑轨60远离第一横移滑轨55的一侧安装第二固定座61，第二固定座61与横移底座59之间安装有第二多级伸缩油缸62，第二多级伸缩油缸62的伸缩能带动横移底座59在第二横移滑道60上移动。如图5所示，所述横移底座59内并排开设有两条安装槽63，如图6所示，每条安装槽63内均铰接有第一支杆64和第二支杆65，同一安装槽63内的第一支杆64和第二支杆65顶端铰接同一根插杆66，转移箱3的底部开设有与两根插杆66相配合的插槽67，插杆66上面设有连接底座80，连接底座80上面固定安装第五多级伸缩油缸81，插杆66能在上移的过程中伸入插槽67内并将转移箱3挑起放置在窑车1上，然后利用第五多级伸缩油缸81将转移箱3推至进入隧道窑的标准位置。所述两根第二支杆65之间还固定设有第一连接杆68，以保证两侧的第二支杆65及插杆66同步转动。在每条安装槽63内均设有第三多级伸缩油缸69，所述第三多级伸缩油缸69的一端铰接在安装槽63内，第三多级伸缩油缸69的另一端铰接在第二支杆65上，用来为第二支杆65的转动提供动力，其中两侧的第三多级伸缩油缸69也保持同步伸缩，防止在转动过程中各支杆产生扭曲。

所述横移底座59的上部还安装有转辊70，转辊70的下部设有与其转轴相连的电动机71，如图5所示，电动机71的输出轴通过传送带与转辊70的转轴相连，以带动转辊70旋转，转辊70上也可以安装两个皮带轮，与其两侧相邻的转辊70之间通过不同的皮带轮安装传送带进行传动。横移底座59的前侧设有限位挡板76，用于对转辊70上运输的转移箱3进行限位，当有转移箱3行至限位挡板76位置时，插杆66在将转辊70上的转移箱3挑起后放置到窑车1上，进而将待烧结的半成品锆芯送入隧道窑内。所述窑车1的前侧设有第三固定座72，第三固定座72与窑车1之间安装有第四多级伸缩油缸73。

当自动进料装置进行作业时，第一多级伸缩油缸57收缩，横移支架53位于窑车转移轨道25的前侧，当一节窑车1从窑车转移轨道25上转移至横移支架53之后，第一多级伸缩油缸57伸出，将横移支架53推至隧道窑进口位置。与此同时，横移底座59上的转辊70运输装有半成品锆芯的转移箱3，当转移箱3移动至限位挡板76时，第三多级伸缩油缸69收回带动第二支杆65在如图3所示的方向上顺时针转动，直到插杆66转动至与转移箱3底部的插槽67处于同一水平位置，如图8所示，此时插杆66伸入插槽67内，插杆66继续转动上升，带动转移箱3与转辊70分离，在插杆66顺时针转动升高的过程中，第二多级伸缩油缸62伸出带动横移底座59向窑车1方向移动，如图2所示，此时是插杆66将装有半成品锆芯的转移箱3从横移底座59的转辊70上挑起，然后放置在窑车1上的状态示意图，当插杆66转动至与窑车1顶部相接触并且转移箱3放置到窑车1上后，第五多级伸缩油缸伸出，将装有半成品锆芯的转移箱3的位置调整至进入隧道窑的标准位置，之后第三多级伸缩油缸69保持不动，第二多级伸缩油缸62收回，直到插杆66从装有半成品锆芯的转移箱3的插槽67内完全撤出，然后第三多级伸缩油缸69伸出，将插杆66降至到转辊70下的安装槽63，以准备将下一个从转辊70运输而来的转移箱3挑起。如图9所示，此时转移箱3降至窑车1上，之后第四多级伸缩油缸73伸出推动窑车1进入锆芯烧结隧道窑内，然后第一多级伸缩油缸57收回带动空载的横移支架53与窑车转移轨道25相齐平，来承接下一个空载的窑车1，至此完成一节窑车1及其上部待烧结锆芯的自动进料，循环操作上述步骤完成下一节进料过程。

如图10所示，所述连续自动加料装置包括第一输送座201和第二输送座202，第二输送座202位于第一输送座201的前侧，在第一输送座201上安装第一主动转辊203，第二输送座202靠近第一输送座201一侧的上部安装第二主动转辊204，第二输送座202上部另一侧安装被动转辊221，通过第一主动转辊203及第二主动转辊204的转动，将成批量的锆芯由第一输送座201和第二输送座202转移到自动进料装置上，再由自动进料装置将待烧结锆芯转移进隧道窑内进行烧结。

如图12所示，在第一输送座201的两端位置处均设有水平布置的滑轨205，每条滑轨205上均配合安装有能沿其移动的滑块206，滑块206上安装夹紧油缸207。在两个滑块206之间还固定安装第二连接杆208，第一输送座201的一侧设有第四固定座209，第四固定座209与第二连接杆208之间设有液压缸210，所述液压缸210的一端安装在第四固定座209上，液压缸210另一端的活塞杆与第二连接杆208固定连接，液压缸210伸缩能带动滑块206在滑轨205上滑动。在第一输送座201的另一侧设有安放板211，安放板211位于两滑轨205之间，所述安放板211上放置装载木板212，装载木板212上设有转移箱3，转移箱3内盛有待烧结的锆芯，其中转移箱3的底部位置略高于第一主动转辊203，能保证夹紧油缸207在将转移箱3夹紧后拖动至第一输送座201上。在所述第一输送座201前端的位置处还设有第一传感器213，第二输送座202前端的位置设有第二传感器214，所述第一传感器213通过控制线路与液压缸210相连，第二传感器214通过控制线路与第一主动转辊203及第二主动转辊204的动力装置相连。所述第二输送座202上的被动转辊221能与横移底座59上的转辊70相对接。

当连续自动加料装置进行作业时，首先使用叉车等运输装置将盛装有待烧结锆芯的转移箱3及装载木板212移动放置到安放板211上，液压缸210伸出推动第二连接杆208及滑块206在滑轨205上移动，直至滑块206移动到装载木板212上第一排转移箱3的位置处，然后两侧滑块206上的夹紧油缸207伸出将一排转移箱3夹紧抓取，随后液压缸210回缩，带动转移箱3从装载木板212移动至第一输送座201上，夹紧油缸207回缩，转移箱3全部落至第一主动转辊203上。在转移箱3移动至第一输送座201上后，液压缸210伸出推动滑块206从第一输送座201上部移动至安放板211附近，如图14所示，以避免转移箱3在从第一输送座201移动至第二输送座202上时产生阻碍。在滑块206重新回到安放板211位置附近后，第一主动转辊203与第二主动转辊204开始转动，带动转移箱3从第一输送座201移动至第二输送座202，转移箱3移动至第二输送座202的前端即可以完成隧道窑的自动进料。第二输送座202前端设置的第二传感器214能对其上的转移箱3进行实时检测，当检测到前端有转移箱3时，第一主动转辊203和第二主动转辊204停止转动，等待转移箱3进入到隧道窑内，当检测不到转移箱3时，第一主动转辊203和第二主动转辊204开始转动，将后续的转移箱3依次运输至第二输送座202前端，以完成连续自动加料。当第一传感器213检测到第一输送座201上转移箱3全部转移至第二输送座202上时，滑块206重新移动至新的一排转移箱3位置处，开始进行下一排转移箱3的运输作业，重复进行上述操作即可以完成连锆芯烧结的续自动加料。其中第二输送座202后端的第二主动转辊204可保证第一输送座201上的转移箱3全部转移至第二输送座202上，给滑块206在第一输送座201与第二输送座202之间的移动提供必要的空间，避免产生阻碍。

进一步地，所述横移支架53的前端安装有挡板22，挡板22位于轨道54前侧，挡板77内侧安装有磁铁78，窑车1采用铁磁性材料制成，磁铁78和窑车1在接近时可以吸附固定，以便于对转移至轨道54上的窑车1进行定位，防止其滑出横移支架53。

进一步地，所述第一横移滑轨55和第二横移滑道60之间设有定位座74，定位座74的两侧面上均安装有第二橡胶垫75，定位座74的设置可以对两侧的横移支架53及横移底座59起到限位的作用，确保横移支架53移动到进窑口的下部位置，横移底座59移动到插杆66可以将转移箱3放置到窑车1上的位置，同时定位座74两侧面上的第二橡胶垫75可防止横移支架53及横移底座59在移动过程中与定位座74的硬性接触，可以起到延长其使用寿命的作用。

进一步地，如图13所示，所述第一主动转辊203的每根转辊转轴上均安装有第一皮带轮215和第二皮带轮216，同一根转辊转轴上的第一皮带轮215和第二皮带轮216均通过安装传动皮带217与两侧的转辊转轴相连接传动，这样由一个电动机作为动力装置就可以使第一输送座201上的全部第一主动转辊203同步转动。

进一步地，为了防止夹紧油缸207在抓取一排转移箱3进行拖动时，一同带动装载木板212在安放板211上进行滑动，所述安放板211上开设有与装载木板212底部相配合的卡槽218，既方便将装载木板212定位放置到安放板211上，又能有效避免在转移箱3的拖动过程中，装载木板212与安放板211发生相对移动，所述装载木板212位于卡槽218内时，装载木板212的高度也要高于安放板211的高度，以保证转移箱3顺利拖出装载木板212。

一排转移箱3在进行横向拖动的过程中，由于各个转移箱3的底面与装载木板212之间的摩擦力不同，即使两侧的夹紧油缸207将一整排转移箱3夹紧定位，也容易发生相邻转移箱3相对移动的情况，最终导致夹紧油缸207无法将一整排转移箱3夹紧，转移箱3无法从装载木板212移动至第一输送座201上，为解决上述问题，在所述转移箱3的一侧开设第一凹槽219，另一侧开设与第一凹槽219相配合的第一凸块220，相邻的转移箱3之间通过相互配合的第一凹槽219与第一凸块220可以防止发生横向的相对移动，进而保证夹紧油缸207将整排转移箱3抓取并顺利将其从装载木板212上拖动至第一输送座201，为了能进一步保证夹紧油缸207对整排转移箱3进行夹紧拖动，所述夹紧油缸207的活塞杆端部安装有夹紧板222，其中一侧的夹紧板222上设有与第一凹槽219相配合的第二凸块223，另一侧的夹紧板222上开设有与第一凸块220相配合的第二凹槽224。

本发明的技术方案并不限制于本发明所述的实施例的范围内。本发明未详尽描述的技术内容均为公知技术。