气缸实现P字形运动轨迹的机构的制作方法

【技术领域】

本发明涉及一种机械技术领域，尤其涉及一种气缸实现p字形运动轨迹的机构。

背景技术：

在电子线材加工过程中有一个重要的工序就是给剥了胶皮的电缆线沾锡，现在是有自动沾锡和手动沾锡等方式，沾锡使用的锡炉在不断沾锡和外部环境污染的情况下，会给锡面上产生很多残渣和异物，这些残渣和异物会影响再次使用沾锡不均匀，沾锡高度不一样等问题；

现在使用的方式为采用多机构去刮掉锡炉表面的残渣和异常，机构臃肿和控制复杂，给设备的布局造成很大的局限性，需要人工去使用工具挂掉锡炉表面的残渣，效率慢，效果差。

技术实现要素：

本发明的目的在于解决现在使用的方式为采用多机构去刮掉锡炉表面的残渣和异常，机构臃肿和控制复杂，需要人工去使用工具挂掉锡炉表面的残渣，效率慢，效果差的不足而提供的一种新型的气缸实现p字形运动轨迹的机构。

本发明是通过以下技术方案来实现的：

一种气缸实现p字形运动轨迹的机构，包括底板、气缸装置、轨迹装置，所述底板上设有气缸装置，所述气缸装置一侧设有轨迹装置。

进一步地，所述轨迹装置包括第一轨迹导槽板、轨迹台阶板、活舌、第二轨迹导槽板，所述第一轨迹导槽板、第二轨迹导槽板分别位于在所述底板左右两侧，所述第一轨迹导槽板上设有圆孔，所述圆孔一侧设有活舌开槽，所述第一轨迹导槽板底部设有凹槽，所述第二轨迹导槽板上设有轨迹安装槽，所述第二轨迹导槽板底部也设有凹槽，所述轨迹台阶板安装在所述轨迹安装槽内，所述轨迹台阶板前端设有活舌。

进一步地，所述轨迹台阶板与所述活舌组成一个p字形运动轨迹。

进一步地，所述轨迹安装槽形状为p字形。

进一步地，所述气缸装置包括气缸、气缸推板、刮板、固定销、前连接运动板、后连接活动板、轴承，所述气缸推板安装在所述底板上，所述气缸推板上设有圆孔，所述气缸与所述气缸推板上的圆孔相连通，所述气缸推板两侧设有凸块，所述气缸推板顶部设有卡槽，所述气缸推板顶部一侧设有固定销孔，所述气缸推板两侧的凸块分别嵌入在所述第一轨迹导槽板、第二轨迹导槽板底部的凹槽内，所述后连接活动板安装在所述气缸推板顶部的卡槽内并且通过固定销固定在所述气缸推板上，所述后连接活动板上设有刮板，所述刮板上设有前连接运动板，所述前连接运动板通过轴承固定在所述刮板上。

本发明的有益效果在于：

(1)气缸实现p字形运动轨迹的机构上设置有气缸，气缸可以实现刮掉锡炉残渣的功能；

(2)气缸实现p字形运动轨迹的机构上设置有刮板，实现的动作轨迹为刮板伸出时会随着半圆形路径上升和运动到尽头时下落，收回时平直收回，实现刮板的作用；

(3)气缸实现p字形运动轨迹的机构设计为滑槽形式，结构稳定，体积小，形变测试机构可以实现p字形的运动轨迹；形变测试机构可以一个气缸控制，比较容易实现自动化控制。

【附图说明】

图1为本发明气缸实现p字形运动轨迹的机构结构示意图；

图2为本发明气缸实现p字形运动轨迹的机构爆炸构结构示意图；

附图标记：1、底板；2、气缸装置；21、气缸；22、气缸推板；220、圆孔；221、凸块；222、卡槽；223、固定销孔；23、刮板；24、固定销；25、前连接运动板；26、后连接活动板；27、轴承；3、轨迹装置；31、第一轨迹导槽板；310、圆孔；311、活舌开槽；312、凹槽；32、轨迹台阶板；33、活舌；34、第二轨迹导槽板；340、轨迹安装槽；341、凹槽。

【具体实施方式】

下面结合附图及具体实施方式对本发明做进一步描述：

如图1、图2所示，一种气缸实现p字形运动轨迹的机构，包括底板1、气缸装置2、轨迹装置3，所述底板1上设有气缸装置2，所述气缸装置2一侧设有轨迹装置3。

优选地，所述轨迹装置3包括第一轨迹导槽板31、轨迹台阶板32、活舌33、第二轨迹导槽板34，所述第一轨迹导槽板31、第二轨迹导槽板32分别位于在所述底板1左右两侧，所述第一轨迹导槽板31上设有圆孔310，所述圆孔310一侧设有活舌开槽311，所述第一轨迹导槽板31底部设有凹槽312，所述第二轨迹导槽板34上设有轨迹安装槽340，所述第二轨迹导槽板34底部也设有凹槽341，所述轨迹台阶板32安装在所述轨迹安装槽340内，所述轨迹台阶板32前端设有活舌33。

优选地，所述轨迹台阶板32与所述活舌33组成一个p字形运动轨迹。

优选地，所述轨迹安装槽340形状为p字形。

优选地，所述气缸装置2包括气缸21、气缸推板22、刮板23、固定销24、前连接运动板25、后连接活动板26、轴承27，所述气缸推板22安装在所述底板1上，所述气缸推板22上设有圆孔220，所述气缸21与所述气缸推板22上的圆孔220相连通，所述气缸推板22两侧设有凸块221，所述气缸推板22顶部设有卡槽222，所述气缸推板22顶部一侧设有固定销孔223，所述气缸推板22两侧的凸块221分别嵌入在所述第一轨迹导槽板31、第二轨迹导槽板34底部的凹槽内，所述后连接活动板26安装在所述气缸推板22顶部的卡槽222内并且通过固定销24固定在所述气缸推板22上，所述后连接活动板26上设有刮板23，所述刮板23上设有前连接运动板25，所述前连接运动板25通过轴承27固定在所述刮板23上。

根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行适当的变更和修改。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本发明构成任何限制。

技术特征：

1.一种气缸实现p字形运动轨迹的机构，其特征在于：包括底板、气缸装置、轨迹装置，所述底板上设有气缸装置，所述气缸装置一侧设有轨迹装置。

2.根据权利要求1所述的气缸实现p字形运动轨迹的机构，其特征在于：所述轨迹装置包括第一轨迹导槽板、轨迹台阶板、活舌、第二轨迹导槽板，所述第一轨迹导槽板、第二轨迹导槽板分别位于在所述底板左右两侧，所述第一轨迹导槽板上设有圆孔，所述圆孔一侧设有活舌开槽，所述第一轨迹导槽板底部设有凹槽，所述第二轨迹导槽板上设有轨迹安装槽，所述第二轨迹导槽板底部也设有凹槽，所述轨迹台阶板安装在所述轨迹安装槽内，所述轨迹台阶板前端设有活舌。

3.根据权利要求2所述的气缸实现p字形运动轨迹的机构，其特征在于：所述轨迹台阶板与所述活舌组成一个p字形运动轨迹。

4.根据权利要求2所述的气缸实现p字形运动轨迹的机构，其特征在于：所述轨迹安装槽形状为p字形。

5.根据权利要求1所述的气缸实现p字形运动轨迹的机构，其特征在于：所述气缸装置包括气缸、气缸推板、刮板、固定销、前连接运动板、后连接活动板、轴承，所述气缸推板安装在所述底板上，所述气缸推板上设有圆孔，所述气缸与所述气缸推板上的圆孔相连通，所述气缸推板两侧设有凸块，所述气缸推板顶部设有卡槽，所述气缸推板顶部一侧设有固定销孔，所述气缸推板两侧的凸块分别嵌入在所述第一轨迹导槽板、第二轨迹导槽板底部的凹槽内，所述后连接活动板安装在所述气缸推板顶部的卡槽内并且通过固定销固定在所述气缸推板上，所述后连接活动板上设有刮板，所述刮板上设有前连接运动板，所述前连接运动板通过轴承固定在所述刮板上。

技术总结
本发明提供了一种气缸实现P字形运动轨迹的机构，包括底板、气缸装置、轨迹装置，所述底板上设有气缸装置，所述气缸装置一侧设有轨迹装置，本发明的有益效果在于：气缸实现P字形运动轨迹的机构上设置有气缸，气缸可以实现刮掉锡炉残渣的功能；气缸实现P字形运动轨迹的机构上设置有刮板，实现的动作轨迹为刮板伸出时会随着半圆形路径上升和运动到尽头时下落，收回时平直收回，实现刮板的作用；气缸实现P字形运动轨迹的机构设计为滑槽形式，结构稳定，体积小，气缸实现P字形运动轨迹的机构可以实现P字形的运动轨迹；气缸实现P字形运动轨迹的机构可以一个气缸控制，比较容易实现自动化控制。

技术研发人员：李森
受保护的技术使用者：深圳市新威尔电子有限公司
技术研发日：2021.03.19
技术公布日：2021.06.01