定位机构的制作方法

本发明涉及空调两器定位领域，具体而言，涉及一种定位机构。

背景技术：

目前，空调成为了必不可少的电器，空调领域也在不断地进步，为了应对时刻变化的市场需求，需要开发出能够适应用户需求的空调内部结构，这就导致空调两器的外形也要随之改变，导致了空调两器的外形不一致，难以统一。

现有的对空调进行定位的机构，一般只能适用一种规格型号的空调两器，每更换不同规格的空调两器就需要放置对应的定位机构，这就导致了空调两器的定位效率低，设备成本高。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于提供一种定位机构，以解决现有技术中的空调两器的定位效率低的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种定位机构，包括：升降组件，升降组件的至少部分沿竖直方向可移动地设置；定位组件，定位组件与升降组件连接，通过升降组件带动定位组件移动；其中，定位组件包括固定部和移动部，移动部位于固定部与升降组件之间，移动部与升降组件连接，以使移动部与固定部之间形成台阶结构；移动部和固定部上分别设置有用于夹持待定位工件的夹持件。

进一步地，升降组件包括：传动部，传动部的至少部分沿竖直方向可移动地设置，传动部与移动部连接；传动部为多个，多个传动部沿移动部的延伸方向间隔设置。

进一步地，传动部包括：导向杆；连接块，设置在导向杆上，连接块沿导向杆的延伸方向可移动地设置，移动部与连接块连接，通过连接块带动移动部移动。

进一步地，导向杆上设置有外螺纹，连接块上设置有与外螺纹配合的螺纹孔，导向杆绕自身轴线可转动地设置。

进一步地，多个传动部包括相邻的第一传动部和第二传动部，第一传动部中的第一导向杆的两端分别设置有第一从动轮和第二从动轮，第二传动部中的第二导向杆的两端分别设置有第三从动轮和第四从动轮；升降组件还包括：动力部件，动力部件具有绕自身轴线可转动的驱动轴，驱动轴上设置有主动轮；主动轮与第一从动轮之间通过第一传动带连接，第二从动轮通过第二传动带与第三从动轮连接。

进一步地，定位组件为两组，两组定位组件分别设置在升降组件的两侧，升降组件还包括：支撑板，动力部件安装在支撑板上，传动部设置在支撑板的第一侧板面上；连接板，连接板设置在支撑板的第二侧板面上，连接板的两端分别与两组定位组件中的移动部连接；导轨，设置在支撑板的第二侧板面上，连接板设置在导轨上，连接板沿导轨的延伸方向移动。

进一步地，夹持件包括插入本体，插入本体上设置有限位槽，移动部包括：移动本体，与升降组件连接，夹持件的至少部分安装在移动本体上；限位板，设置在移动本体上，限位板上设置有与限位槽配合的卡接口，限位板通过卡接口卡接在限位槽内；限位板沿靠近或远离插入本体的方向可移动地设置。

进一步地，插入本体包括依次连接的第一杆段、第二杆段和第三杆段，限位槽设置在第二杆段上。

进一步地，移动部还包括：第一固定板，第一固定板上设置有第一固定孔；第二固定板，第二固定板上设置有第二固定孔，第二固定孔与第一固定孔相对设置，限位板设置在第一固定板和第二固定板之间，第一杆段的至少部分穿设在第一固定孔内，第三杆段的至少部分穿设在第二固定孔内。

进一步地，第一固定孔为多个，多个第一固定孔沿第一固定板的长度方向间隔设置；第二固定孔为多个，多个第二固定孔沿第二固定板的长度方向间隔设置，多个第一固定孔和多个第二固定孔一一对应地设置；卡接口为多个，多个卡接口沿限位板的长度方向延伸，多个卡接口与多个第一固定孔一一对应地设置。

进一步地，移动部还包括：锁紧件，锁紧件与限位板连接，锁紧件沿预定方向可移动地设置，以带动限位板移动；第一固定板上设置有避让开口，锁紧件的至少部分位于避让开口内。

进一步地，夹持件还包括推动杆和夹爪，推动杆位于插入本体的侧方，推动杆与夹爪铰接，推动杆沿竖直方向可移动地设置，通过推动杆带动夹爪开合；移动部还包括：推动板，推动板沿竖直方向可移动地设置，推动杆与推动板连接，通过推动板推动推动杆移动。

进一步地，移动部还包括：推出活塞缸，安装在移动本体上，推出活塞缸具有活塞杆；第一连接杆，第一连接杆的第一端铰接在移动本体上，第一连接杆的第二端与活塞杆连接；第二连接杆，第二连接杆的第一端与第一连接杆铰接，第二连接杆的第二端与推动板连接。

进一步地，移动部包括第一安装面，固定部包括第二安装面，第一安装面上设置有限位挡块，限位挡块的至少部分与第二安装面相对。

应用本发明的技术方案，定位机构包括升降组件和定位组件，升降组件的至少部分沿竖直方向可移动地设置；定位组件与升降组件连接，通过升降组件带动定位组件移动；其中，定位组件包括固定部和移动部，移动部位于固定部与升降组件之间，移动部与升降组件连接，以使移动部与固定部之间形成台阶结构；移动部和固定部上分别设置有用于夹持待定位工件的夹持件。本发明的定位机构，通过固定部和移动部相对可移动，调节固定部与移动部之间的相对位置关系，使固定部和移动部相互配合，适应不同规格外形的空调两器，并通过夹持件对空调两器进行定位，无需人工放置不同高度的夹持件来进行调节，大大提高了定位机构的通用性，以及对空调两器的定位精度和定位效率。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的定位机构的实施例的结构示意图；

图2示出了根据本发明的定位机构的正视图；

图3示出了根据本发明的定位机构的俯视图；

图4示出了根据本发明的定位机构的移动部的结构示意图；

图5示出了根据本发明的定位机构的移动部的局部图；

图6示出了根据本发明的定位机构的移动部的正视图；

图7示出了根据本发明的定位机构的移动部的俯视图；

图8示出了根据本发明的定位机构的夹持件的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

1、升降组件；10、传动部；12、连接块；13、第一传动部；14、第二传动部；110、第一导向杆；111、第一从动轮；140、第二导向杆；141、第三从动轮；142、第四从动轮；15、动力部件；150、主动轮；16、第一传动带；17、第二传动带；18、支撑板；19、连接板；180、导轨；

2、定位组件；20、固定部；21、移动部；210、移动本体；211、限位板；212、卡接口；213、第一固定板；2130、第一固定孔；214、第二固定板；2140、第二固定孔；215、锁紧件；2131、避让开口；216、推动板；217、推出活塞缸；218、第一连接杆；219、第二连接杆；

3、夹持件；30、插入本体；301、限位槽；31、推动杆；32、夹爪；4、限位挡块；5、止挡板。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

本发明提供了一种定位机构，请参考图1至图8，包括：升降组件1，升降组件1的至少部分沿竖直方向可移动地设置；定位组件2，定位组件2与升降组件1连接，通过升降组件1带动定位组件2移动；其中，定位组件2包括固定部20和移动部21，移动部21位于固定部20与升降组件1之间，移动部21与升降组件1连接，以使移动部21与固定部20之间形成台阶结构；移动部21和固定部20上分别设置有用于夹持待定位工件的夹持件3。

根据本发明提供的定位机构，包括升降组件1和定位组件2，升降组件1的至少部分沿竖直方向可移动地设置；定位组件2与升降组件1连接，通过升降组件1带动定位组件2移动；其中，定位组件2包括固定部20和移动部21，移动部21位于固定部20与升降组件1之间，移动部21与升降组件1连接，以使移动部21与固定部20之间形成台阶结构；移动部21和固定部20上分别设置有用于夹持待定位工件的夹持件3。本发明的定位机构，通过固定部20和移动部21相对可移动，调节固定部20与移动部21之间的相对位置关系，使固定部20和移动部21相互配合，适应不同规格外形的空调两器，并通过夹持件3对空调两器进行定位，无需人工放置不同高度的夹持件3来进行调节，大大提高了定位机构的通用性，以及对空调两器的定位精度和定位效率。

具体地，升降组件1包括：传动部10，传动部10的至少部分沿竖直方向可移动地设置，传动部10与移动部21连接；传动部10为多个，多个传动部10沿移动部21的延伸方向间隔设置。这样通过多个传动部10提高移动部21在移动过程中的稳定性，多个传动部10之间通过同步传送带相互连接，这样以保证多个传动部10之间的同步性。

在具体实施的过程中，如图1所示，传动部10包括：导向杆；连接块12，设置在导向杆上，连接块12沿导向杆的延伸方向可移动地设置，移动部21与连接块12连接，通过连接块12带动移动部21移动。通过导向杆对连接块12进行导向，保证连接块12在带动移动部21移动的过程中移动部21的稳定。

在本发明提供的实施例中，导向杆上设置有外螺纹，连接块12上设置有与外螺纹配合的螺纹孔，导向杆绕自身轴线可转动地设置。将导向杆和连接块12设置为丝杆结构，这样的传动方式稳定且便于实施，降低了定位机构的组装成本。

具体地，如图1至图3所示，多个传动部10包括相邻的第一传动部13和第二传动部14，第一传动部13中的第一导向杆110的两端分别设置有第一从动轮111和第二从动轮，第二传动部14中的第二导向杆140的两端分别设置有第三从动轮141和第四从动轮142；升降组件1还包括：动力部件15，动力部件15具有绕自身轴线可转动的驱动轴，驱动轴上设置有主动轮150；主动轮150与第一从动轮111之间通过第一传动带16连接，第二从动轮通过第二传动带17与第三从动轮141连接。这样无需设置多个动力部件15与多个传动部10一一对应，能够通过设置一个动力部件15带动多个传动部10同步移动，使定位机构的结构更加简单。

定位组件2为两组，两组定位组件2分别设置在升降组件1的两侧，升降组件1还包括：支撑板18，动力部件15安装在支撑板18上，传动部10设置在支撑板18的第一侧板面上；连接板19，连接板19设置在支撑板18的第二侧板面上，连接板19的两端分别与两组定位组件2中的移动部21连接；导轨180，设置在支撑板18的第二侧板面上，连接板19设置在导轨180上，连接板19沿导轨180的延伸方向移动。具体地，第一传动部13为两个，两个第一传动部13分别与两组定位组件2中的两个移动部21连接，两个第一传动部13中的两个第一从动轮与主动轮150之间通过第一传动带16连接，主动轮150与两个第一传动部13中的一个从动轮之间具有第一压紧轮，主动轮150与两个第一传动部13中的另一个从动轮之间具有第二压紧轮，这样使第一传动带16保持张紧状态，避免第一传动带16打滑，以保证两个第一传动部13之间的同步性。

为了对夹持件3进行限位，如图4至图8所示，夹持件3包括插入本体30，插入本体30上设置有限位槽301，移动部21包括：移动本体210，与升降组件1连接，夹持件3的至少部分安装在移动本体210上；限位板211，设置在移动本体210上，限位板211上设置有与限位槽301配合的卡接口212，限位板211通过卡接口212卡接在限位槽301内；限位板211沿靠近或远离插入本体30的方向可移动地设置。这样避免夹持件3在竖直方向上移动，优选地，限位槽301为环形，限位槽301的槽面与移动本体210的外表面之间构成台阶结构，当限位板211卡入至限位槽301内后，限位板211与台阶结构的台阶面抵接，以达到对夹持件3进行限位的作用。其中，台阶面为限位槽301的槽壁面。

在具体实施时，插入本体30包括依次连接的第一杆段、第二杆段和第三杆段，限位槽301设置在第二杆段上。

为了便于固定夹持件3，移动部21还包括：第一固定板213，第一固定板213上设置有第一固定孔2130；第二固定板214，第二固定板214上设置有第二固定孔2140，第二固定孔2140与第一固定孔2130相对设置，限位板211设置在第一固定板213和第二固定板214之间，第一杆段的至少部分穿设在第一固定孔2130内，第三杆段的至少部分穿设在第二固定孔2140内。这样设置通过第一固定板213和第二固定板214对限位板211进行限定，避免限位板211在竖直方向上移动，同时还方便将夹持件3直接插入第一固定孔2130和第二固定孔2140内，节省夹持件3的安装时间。

在本发明提供的实施例中，第一固定孔2130为多个，多个第一固定孔2130沿第一固定板213的长度方向间隔设置；第二固定孔2140为多个，多个第二固定孔2140沿第二固定板214的长度方向间隔设置，多个第一固定孔2130和多个第二固定孔2140一一对应地设置；卡接口212为多个，多个卡接口212沿限位板211的长度方向延伸，多个卡接口212与多个第一固定孔2130一一对应地设置。这样设置以便于同时安装多个夹持件3，以保证对空调两器夹持定位的稳定性。

移动部21还包括：锁紧件215，锁紧件215与限位板211连接，锁紧件215沿预定方向可移动地设置，以带动限位板211移动；第一固定板213上设置有避让开口2131，锁紧件215的至少部分位于避让开口2131内。具体地，避让开口2131处设置有止挡板5，止挡板5上开设有通过孔，锁紧件215的至少部分穿过通过孔与限位板211连接，优选地，通过孔为螺纹孔，锁紧件215为锁紧螺栓。

在具体实施时，夹持件3还包括推动杆31和夹爪32，推动杆31位于插入本体30的侧方，推动杆31与夹爪32铰接，推动杆31沿竖直方向可移动地设置，通过推动杆31带动夹爪32开合；移动部21还包括：推动板216，推动板216沿竖直方向可移动地设置，推动杆31与推动板216连接，通过推动板216推动推动杆31移动。这样在设置多个夹持件3的时候，通过一个推动板216同时推动多个夹持件3中的推动杆31移动，以使多个夹持件3的夹爪32同时张开，以对空调两器进行夹持。

为了便于驱动推动板216移动，移动部21还包括：推出活塞缸217，安装在移动本体210上，推出活塞缸217具有活塞杆；第一连接杆218，第一连接杆218的第一端铰接在移动本体210上，第一连接杆218的第二端与活塞杆连接；第二连接杆219，第二连接杆219的第一端与第一连接杆218铰接，第二连接杆219的第二端与推动板216连接。

移动部21包括第一安装面，固定部20包括第二安装面，第一安装面上设置有限位挡块4，限位挡块4的至少部分与第二安装面相对。这样在移动部21下降的过程中，通过限位挡块4与固定部20相互止挡，以对移动部21进行限位，同时还能保证第一安装面与第二安装面位于同一水平面上。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：

根据本发明提供的定位机构，包括升降组件1和定位组件2，升降组件1的至少部分沿竖直方向可移动地设置；定位组件2与升降组件1连接，通过升降组件1带动定位组件2移动；其中，定位组件2包括固定部20和移动部21，移动部21位于固定部20与升降组件1之间，移动部21与升降组件1连接，以使移动部21与固定部20之间形成台阶结构；移动部21和固定部20上分别设置有用于夹持待定位工件的夹持件3。本发明的定位机构，通过固定部20和移动部21相对可移动，调节固定部20与移动部21之间的相对位置关系，使固定部20和移动部21相互配合，适应不同规格外形的空调两器，并通过夹持件3对空调两器进行定位，无需人工放置不同高度的夹持件3来进行调节，大大提高了定位机构的通用性，以及对空调两器的定位精度和定位效率。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。