行前进行设置。
[0104]另外，在本发明的一些实施例中，控制器50将室内环境温度和目标温度进行比较，在判断室内环境温度满足第二温度条件时，控制器50控制空调器进行制热。在本发明的一个具体实施例中，第二温度条件满足::
[0105]t!<Tb, J.ts ^ t!+tb, (2)
[0106]其中，tl为室内环境温度，Tb为第二预设温度，ts为目标温度，tb为第二预设温差，第二预设温度Tb小于第一预设温度Ta，例如第二预设温度Tb可以为20-24°C。可以理解的是，Tb和tb可以根据具体情况进行设置。
[0107]进一步地，控制器50在根据室内环境温度和目标温度控制空调器运行之后，在满足以下条件时控制器50可以控制室内机20关闭即控制空调器待机。具体地，例如在人体感应器30持续第二预设时间以上感应不到房间内人员存在时，控制器50可以控制室内机20关闭，可以避免不需要空调器运行时，空调器仍然运行造成的能源浪费，其中，第二预设时间可以根据具体情况进行设定。再例如在室内环境温度达到目标温度，且人体感应器30持续第二预设时间以上感应不到房间内人员存在，则控制器50可以控制室内机20关闭。
[0108]可以理解的是，空调器为一拖一系统时，即室外机10匹配一台室内机20时，则控制器50可以根据室内环境温度和目标温度满足的关系例如上述公式(I)或(2)控制空调器进行自动运行。而实际应用中，为了节省资源，也会使用多联机系统的空调器，换句话说，即一台室外机10匹配多台室内机20，多台室内机20位于不同的房间，而不同的房间的室内环境温度可能会不同，则会出现一部分室内机20有制热需求，而另一部分室内机20有制冷需求，即有可能存在空调器运行模式的冲突的问题，在本发明的一些实施例中，对于不同的多联机系统控制器50可以分别对空调器进行控制。
[0109]例如，对于普通的多联机系统的空调器，室内机20为N台，N台室内机20进行同时制冷或者同时制热控制，且每台室内机可以设置相应的人体感应器30，在判断人体感应器30感应到m+n台室内机20对应的房间存在人员且持续第一预设时间以上，其中，如果m台室内机对应房间的室内环境温度满足制冷条件例如公式(1)，而η台室内机对应的房间的室内环境温度满足制热条件例如公式(2)，则根据预先设置制冷或制热优先的模式时进行相应控制，例如，当空调器设置制冷优先时，则控制器50先控制m台室内机20进行制冷，在m台室内机20制冷完成之后，控制η台室内机20进行制热；当空调器设置制热优先时，则控制器50先控制η台室内机20进行制热,在η台室内机20制热完成之后,控制m台室内机20进行制冷，其中，m+n SN。具体地，由于一台室外机10匹配多台室内机20，可以通过每台室内机20设置的人体感应器30，检测相应室内机20对应房间所在范围内是否有人员活动，在人体感应器30感应当前室内机20对应的房间内有人员存在且持续第一预设时间时，控制器50可以控制当台室内机20的运行状态。如果判断人体感应器30感应到多台室内机20对应的房间都有人员活动，则控制器50可以对每台室内机20的运行状态按照上述满足的公式进行控制，也就是控制每台室内机20同时进行制冷，或者同时进行制热。但是当其中一部分室内机20例如m台室内机20有制冷需求，而另一部分室内机20例如η台室内机20有制热需求时，即存在模式冲突时，控制器50可以控制空调器以一种模式运行，在满足一种模式的需求之后，再控制空调器以另一种模式运行以满足另一种模式的需求。例如室外机10接收到室内机20的指令，则室外机10可以优先进行制冷，以满足m台室内机20的制冷需求，而在m台室内机20完成制冷之后，再切换至制热模式以满足η台室内机20的制热需求。
[0110]另外，对于可以同时进行制冷、制热的多连接系统，即一台室外机10匹配多台室内机20，多台室内机20可以同时进行制热或者同时进行制冷，或者一部分进行制冷一部分进行制热。例如N台室内机20可以同时分别进行制冷或制热控制，其中，每台室内机20设置相应的人体感应器30，如果m台室内机20对应房间的室内环境温度满足制冷条件，而η台室内机对应的房间的室内环境温度满足制热条件，则控制m台室内机进行制冷，同时控制η台室内机20进行制热。具体地，由于一台室外机10匹配多台例如N台室内机20，可以通过每台室内机20设置的人体感应器30，检测相应室内机20对应房间所在范围内是否有人员活动，在人体感应器30感应当前室内机对应的房间内有人员存在且持续第一预设时间时，控制器50可以控制当台室内机20的运行状态。如果判断人体感应器30感应到多台室内机20对应的房间都有人员活动，则控制器50对每台室内机20的运行状态可以按照满足上述的公式进行控制。但是当其中一部分例如m台室内机20有制热需求，而另一部分例如η台室内机20有制冷需求时，即存在模式冲突时，室外机10接收到室内机20的指令，可以控制有制冷需求的m台室内机20充当蒸发器完成制冷效果，而同时控制有制热需求的室内机20充当冷凝器完成制热效果，从而可以实现同时控制多台室内机20分别进行制冷或制热。
[0111]综上所述，本发明实施例的空调器，通过控制器在判断人体感应器感应到房间存在人员且持续第一预设时间以上时，控制空调器运行，在避免因忘记关闭空调造成的能源浪费的同时，可以在一定程度上防止因为人员频繁出入而导致空调器可靠性下降，可以延长空调器的使用寿命。并且控制器可以根据室内环境温度和目标温度满足的关系控制空调器运行，自动判断制冷或制热需求，更加智能化。另外，该空调器更加节能，运行更加可靠。
[0112]流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
[0113]在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下:具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(R0M)，可擦除可编辑只读存储器(EPR0M或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(⑶ROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
[0114]应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现:具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
[0115]本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
[0116]此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现