专利名称：称重灌注装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及ー种称重灌注装置。
背景技术：
传统的称重灌注过程一般都是通过人工来完成的，以对空调外机进行称重灌注的过程为例，一般是由操作员把外机从流水线上搬到旁边的称上进行第一次称重并采集数据，然后进行冷媒灌注，灌注完后进行第二次称重并采集数据，再对数据进行分析处理，一方面，整个过程烦琐，工作效率低，操作员需做大量的体力工作并存在一定的危险性；另ー方面，冷媒灌注量得不到精确的控制，造成灌注量不均匀以及冷媒浪费的情況。
发明内容本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供ー种称重灌注装置，本实用新型实现了全自动化称重灌注，可精确控制灌注量。其技术方案如下。ー种称重灌注方法，包括以下步骤A、エ装板进入台站，控制处理系统得到“上升”信号，控制处理系统控制驱动装置驱动エ装板上升，当エ装板上升到称重位置吋，控制处理系统得到“第一次称重”信号，控制处理系统控制电子称对エ装板及位于エ装板上的エ件进行第一次称重；B、第一次称重完成后，控制处理系统得到“称重完成”信号，控制驱动装置驱动エ装板下降，当エ装板下降到灌注位置吋，控制处理系统会得到“灌注”信号并将该信号发送给灌注装置，灌注装置收到“灌注”信号后开始进行灌注，灌注完成后灌注装置发送“灌注完成”信号给控制处理系统；C、控制处理系统得到“灌注完成”信号后控制驱动装置驱动エ装板上升，当エ装板上升到称重位置吋，控制处理系统得到“第二次称重”信号，控制处理系统控制电子称对エ装板及位于エ装板上的エ件进行第二次称重；D、控制处理系统对第一次称重得到的数据和第二次称重得到的数据进行分析处理，得到灌注值，并将灌注值与设定的范围值进行比较，若灌注值在设定的范围值内，则判定为合格，若灌注值超出设定的范围值，则判定为不合格。下面对本实用新型进ー步技术方案进行说明。所述控制处理系统还与流水线单片机连接，当计算机判定为合格时或不合格后，会将“合格”信号或“不合格”信号发给流水线单片机，若流水线单片机收到的是“合格”信号，则控制エ装板下降后自动出站；若流水线单片机收到的是“不合格”信号，则控制エ装板下降后停留在台站内。所述控制处理系统具有间隔设置功能，若设置间隔为N，则每隔N次按所述A、B、C、D步骤对エ件进行称重灌溉。当エ装板位刚进入台站时，控制处理系统会马上得到一个“到位”信号，此时控制、处理系统会将上一次的称重数据清零。当エ装板离开台站后，所述“到位”信号会断开，此时控制处理系统会进行复位操作。所述“到位”信号、“上升”信号、“第一次称重”信号、“称重完成”信号、“灌注”信号、“灌注完成”信号、“第二次称重”信号、“合格”信号及“不合格”信号均为数字信号。ー种称重灌注装置，包括a、エ装板，用于承载エ件并带动エ件移动；b、台站，当エ装板进入台站时，会触发“上升”信号；C、驱动装置，用于驱动エ装板上升和下降，当驱动エ装板第一次到达称重位置和第二次到达称重位置时，会分别触发“第一次称重”信号和“第二次称重”信号；d、电子称，位于エ装板与驱动装置之间，用于对エ装板及エ件进行称重；e、灌注装置，当得到“灌注”信号时，开始对エ件进行灌注；f、控制处理系统，与驱动装置及灌注装置电连接，当得到“上升”信号时，控制驱动装置驱动エ装板上升，当第一次得到“第一次称重”信号吋，控制电子称进行第一次称重，当得到“称重完成”信号时，控制驱动装置驱动エ装板下降，当得到“灌注”信号吋，控制灌注装置进行灌注，当得到“灌注完成”信号时，控制驱动装置驱动エ装板上升，当得到“第二次称重”信号吋，控制电子称进行第二次称重，同时用于对第一次称重的数据和第二次称重的数据进行分析处理。进ー步，所述驱动装置为气缸。所述台站上设有第一感应器、第二感应器及第三感应器，所述第一感应器、第二感应器及第三感应器均与控制处理系统电连接，所述第一感应器、第二感应器及第三感应器从上至下设在台站的不同高度位置处。所述控制处理系统包括控制器和上位机，所述控制器与上位机电、驱动装置及灌注装置电连接，所述上位机与电子称电连接，所述上位机所述上位机包括主机及显示器。下面对本实用新型的优点或原理进行说明I、该装置设在流水线旁直接与流水线结合，当エ装板承载外机从流水线上进入台站后，便对外机进行称重和冷媒灌注，并判断灌注量是否合格，如果合格便控制外机回到流水线继续后续的处理，如果不合格便将外机停留在台站内，由工作人员进行下一步处理，实现了全自动称重灌注过程；2、考虑到在实际使用时，并不是每一台外机都会进行自动称重灌注，因此该实用新型中的控制处理系统可以进行间隔设置，比如设置间隔为I台，则第一台外机进站时，就进行完整的称重灌注操作，而如果是第2台进站，则控制处理系统控制灌注装置直接对外机进行灌注，灌注完成后，直接发合格信号给流水线单片机，流水线单片机直接对エ装板进行出站处理，在整个过程中，气缸不进行任何动作，而第3台进站后，又进行完整的称重灌注操作，整个过程又和第一台一祥，该间隔根据实际需求进行设定，更加人性化；3、当エ装板刚进入台站时，控制处理系统会马上得到一个“到位”信号，此时控制处理系统会将上一次的称重数据清零，当エ装板离开台站后，“到位”信号会断开，此时控制处理系统会进行复位操作，保证了操作过程的可靠性；4、所述“到位”信号、“上升”信号、“第一次称重”信号、“称重完成”信号、“灌注”信号、“灌注完成”信号、“第二次称重”信号、“合格”信号及“不合格”信号均为数字信号，可防止现场エ业环境的干扰，提高了操作过程的稳定性；5、台站上设有第一感应器、第二感应器及第三感应器，所述第一感应器、第二感应器及第三感应器均与控制处理系统电连接，所述第一感应器、第二感应器及第三感应器从上至下设在台站的不同高度位置处，分别用来感应エ装板的不同高度位置，转换成数字信号后发送给控制处理系统，结构简单，工作可靠；6、所述控制处理系统包括控制器和上位机，所述控制器与上位机电、驱动装置及灌注装置电连接，所述上位机与电子称电连接，所述上位机所述上位机包括主机及显示器，上位机用来读取电子称的数据并进行处理，同时按通讯协议发送不同的讯号给控制器，由控制器控制气缸、灌注装置及流水线单片机的工作，显示器可以显示称重的数据及设置的间隔等相关參数。
图I是本实用新型实施例的结构示意图；附图标记说明I、台站,2、エ装板,3、电子称，4、气缸、5、夕卜机,6、灌注机,7、控制器,8、主机,9、显
示器，10、流水线单片机。
具体实施方式
下面对本实用新型的实施例进行详细说明。如图I所示，ー种称重灌注装置，包括a、エ装板2，用于承载外机5并带动外机5移动；b、台站I，当エ装板2进入台站I时，会触发“上升”信号；C、气缸4，用于驱动エ装板2上升和下降，当驱动エ装板2第一次到达称重位置和 第二次到达称重位置时，会分别触发“第一次称重”信号和“第二次称重”信号；d、电子称3，位于エ装板2与气缸4之间，用于对エ装板2及外机5进行称重；e、灌注机6，当得到“灌注”信号吋，开始对外机5进行灌注；f、控制处理系统，包括控制器7和主机8及显示器9，控制器7与主机8、气缸4及灌注机6电连接，主机8与电子称3电连接，主机8用来读取电子称3的数据并进行处理，同时按通讯协议发送不同的讯号给控制器7，由控制器控7制气缸4、灌注机6及流水线单片机10的工作，显示器9可以显示称重的数据及设置的间隔等相关參数，具体来说，当控制器7得到“上升”信号时，控制气缸4驱动エ装板2上升，当得到“第一次称重”信号时，控制主机8对电子称3进行第一次称重数据读取，当得到“称重完成”信号时，控制气缸4驱动エ装板2下降，当得到“灌注”信号吋，控制灌注机6进行灌注，当得到“灌注完成”信号吋，控制气缸4驱动エ装板2上升，当得到“第二次称重”信号吋，控制主机8对电子称3进行第二次称重数据，主机8对第一次称重的数据和第二次称重的数据进行分析处理。其中，台站I的不同高度位置分别设有第一感应器、第二感应器、第三感应器，分别用来感应エ装板2的位置，并按不同的位置转换成“到位”信号、“第一次称重”信号、“第二次称重”信号、“灌注”信号发送给控制器7。[0045]本实施例中所采用的称重灌注方法包括如下步骤A、エ装板2进入台站1，控制器7得到“上升”信号，控制气缸4驱动エ装板2上升，当エ装板上2升到称重位置时，控制器7得到“第一次称重”信号，控制器7控制主机8对电子称3进行第一次称重数据读取；B、第一次称重完成后，控制器7得到主机8返回的“称重完成”信号，控制气缸4驱动エ装板2下降，当エ装板2下降到灌注位置时，控制器7会得到“灌注”信号并将该信号发送给灌注机6，灌注机6收到“灌注”信号后开始对外机5进行灌注，灌注完成后灌注机6发送“灌注完成”信号给控制器7 ；C、控制器7得到“灌注完成”信号后控制气缸4驱动エ装板2上升，当エ装板2上升到称重位置时，控制器7得到“第二次称重”信号，控制器7控制主机8对电子称3进行第二次称重数据读取； D、主机8对第一次称重得到的数据和第二次称重得到的数据进行分析处理，得到灌注值，并将灌注值与设定的范围值进行比较，若灌注值在设定的范围值内，则判定为合格，若灌注值超出设定的范围值，则判定为不合格。如果主机8判定为合格或不合格后，便返回“合格”信号或“不合格”给控制器7，控制器7将信号进行转换后发送给流水线单片机10，若流水线单片机10收到“合格”信号，则控制エ装板2带着外机5回到流水线继续后续的处理，如果得到的是“不合格”信号便控制エ装板2下降，并将外机5停留在台站I内。其中，并不是每一台外机5都会进行自动称重灌注，因此该实施例中的控制器7可以进行间隔设置，比如设置间隔为I台，则第一台外机5进站时，就进行完整的称重灌注操作，而如果是第2台进站，则控制器7控制灌注机6直接对外机5进行灌注，灌注完成后，直接发“合格”信号给流水线单片机10，流水线单片机10直接对エ装板2进行出站处理，在整个过程中，气缸4不进行任何动作，而第3台进站后，又进行完整的称重灌注操作，整个过程又和第一台一祥，该间隔根据实际需求进行设定，更加人性化。当エ装板2刚进入台站I时，控制器7会马上得到一个“到位”信号，此时控制器7会控制主机8对上一次的称重数据进行清零，当エ装板2离开台站I后，“到位”信号会断开，此时控制器7会进行复位操作，保证了操作过程的可靠性。控制器7与流水线单片机10及灌注机6及主机8及第一到第三感应器之间均采用电平交換方式，可防止现场エ业环境的干扰。以上仅为本实用新型的具体实施例，并不以此限定本实用新型的保护范围；在不违反本实用新型构思的基础上所作的任何替换与改进，均属本实用新型的保护范围。
权利要求1.ー种称重灌注装置，其特征在于，包括 a、エ装板，用于承载エ件并带动エ件移动； b、台站，当エ装板进入台站时，会触发“上升”信号； C、驱动装置，用于驱动エ装板上升和下降，当驱动エ装板第一次到达称重位置和第二次到达称重位置时，会分别触发“第一次称重”信号和“第二次称重”信号； d、电子称，位于エ装板与驱动装置之间，用于对エ装板及エ件进行称重； e、灌注装置，当得到“灌注”信号吋，开始对エ件进行灌注； f、控制处理系统，与驱动装置及灌注装置电连接，当得到“上升”信号时，控制驱动装置驱动エ装板上升，当第一次得到“第一次称重”信号吋，控制电子称进行第一次称重，当得到“称重完成”信号时，控制驱动装置驱动エ装板下降，当得到“灌注”信号吋，控制灌注装置进行灌注，当得到“灌注完成”信号时，控制驱动装置驱动エ装板上升，当得到“第二次称重”信号吋，控制电子称进行第二次称重，同时用于对第一次称重的数据和第二次称重的数据进行分析处理。
2.如权利要求I所述的称重灌注装置，其特征在于，所述驱动装置为气缸。
3.如权利要求I所述的称重灌注装置，其特征在于，所述台站上设有第一感应器、第二感应器及第三感应器，所述第一感应器、第二感应器及第三感应器均与控制处理系统电连接，所述第一感应器、第二感应器及第三感应器从上至下设在台站的不同高度位置处。
4.如权利要求I至3中任一项所述的称重灌注装置，其特征在于，所述控制处理系统包括控制器和上位机，所述控制器与上位机电、驱动装置及灌注装置电连接，所述上位机与电子称电连接，所述上位机所述上位机包括主机及显示器。
专利摘要本实用新型公开了一种称重灌注装置，该称重灌注装置包括工装板、台站、驱动装置、电子秤、灌注装置及控制处理系统；当控制处理系统得到“上升”信号时，控制驱动装置驱动工装板上升，当第一次得到“第一次称重”信号时，控制电子称进行第一次称重，当得到“称重完成”信号时，控制驱动装置驱动工装板下降，当得到“灌注”信号时，控制灌注装置进行灌注，当得到“灌注完成”信号时，控制驱动装置驱动工装板上升，当得到“第二次称重”信号时，控制电子秤进行第二次称重，同时用于对第一次称重的数据和第二次称重的数据进行分析处理。本实用新型实现了全自动化称重灌注，可精确控制灌注量。
文档编号F25B45/00GK202433070SQ20122002220
公开日2012年9月12日 申请日期2012年1月16日 优先权日2012年1月16日
发明者林杰, 黄柏深 申请人:珠海格力电器股份有限公司