一种网络智能化冰箱全自动生产线系统的制作方法

本申请涉及自动化领域，特别涉及一种网络智能化冰箱全自动生产线系统。

背景技术：

生产线就是产品生产过程所经过的路线，即从原料进入生产现场开始，经过加工、运送、装配、检验等一系列生产活动所构成的路线。生产线是按对象原则组织起来的，完成产品工艺过程的一种生产组织形式，即按产品专业化原则，配备生产某种产品(零、部件)所需要的各种设备和各工种的工人，负责完成某种产品(零、部件)的全部制造工作，对相同的劳动对象进行不同工艺的加工。

现有的冰箱生产线系统，往往具有以下特征：在线操作的员工人数众多，生产流程需人工下单。

技术实现要素：

本申请实施例的目的在于提供一种网络智能化冰箱全自动生产线系统，能够减少在线操作的员工人数，并且生产流程实现自动化。

本申请实施例提供的一种网络智能化冰箱全自动生产线系统是这样实现的：

一种网络智能化冰箱全自动生产线系统，包括：中央控制室，内胆吸附线，内胆立体库，发泡前预装线，发泡前预热库，发泡线，压缩机安装线，总装前预装线，门体装配线，总装线，后期处理线，包装线，其中：

所述中央控制室，采用西门子控制技术，运用三级网络控制，可实现生产过程的内外互联，信息互联，虚实互联，人机交互，机机交互，机物交互；

所述内胆吸附线，用来将吸附完成的工件进行切割和修边，内胆完成后对其喷码和扫描，并将喷码和扫描后的内胆传输至所述内胆立体库；

所述内胆立体库，用来存放完成的内胆，并且根据需要将完成的内胆以及内胆出库信息传输至所述发泡前预装线；

所述发泡前预装线，用来根据内胆出库信息调整数据化夹具，并利用调整后的数据化夹具安装假梁、中梁以及中胆，并将安装完的工件传输至所述发泡前预热库；

所述发泡前预热库，用来预热所述发泡前预装线传输来的工件并生成预热出库信息，并且将预热完的工件以及所述工件的预热出库信息传输至发泡线；

所述发泡线，用来根据所述预热完的工件以及所述工件的预热出库信息，选择发泡夹具进行发泡，并将发泡完成的工件传输至压缩机安装线；

所述压缩机安装线，用来对发泡完成的工件安装压缩机，并将安装完压缩机的工件传输至总装前预装线；

所述总装前预装线，用来对安装完压缩机的工件安装蒸发器、冷饮器，贴铭牌，放果盒和抽屉，并将完成上述操作的工件传输至门体装配线；

所述门体装配线，用来装配门体，并将装配完门体的工件传输至总装线；

所述总装线，用来对所述装配完门体的工件进行检测后，将其入库并根据需要将其传输至后期处理线；

所述后期处理线，用来对总装线传输来的工件安装汉森阀，并且对所述工件抽空、灌注以及封口，并将完成的工件传输至包装线；

所述包装线，用来对后期处理线传输来的工件进行套袋、套箱以及封箱。

优选地，所述内胆吸附线利用视觉表面检测以及激光测厚技术，并且利用机器人对吸附完成的工件进行切割和修边。

优选地，所述内胆立体库采用托盘式传输并且利用视频监控传输过程。

优选地，所述发泡前预装线还用来检测不良品，并将检测出的不良品反馈至管理系统。

优选地，所述发牌前预热库采用双层循环线和自动剁堆升降机。

优选地，所述压缩机安装线采用双分割器驱动双层转盘式工作台。

优选地，所述总装线采用积放式悬挂库存储检测完的工件。

优选地，所述系统还包括：

配送线，用来利用自动导引运输车对成品进行配送。

优选地，所述配送线对自动导引运输车的电量进行检测，当自动导引运输车电量低于预设阈值时，向管理系统发出充电请求。

本申请实施例提供的一种网络智能化冰箱全自动生产线系统，通过自动化的设计和智能系统的应用，可以使得在线操作员工大大减少。另外，生产流程可以实时检测，数据也可以实时记录，方便不良品追踪和反馈。本申请实施例提供的网络智能化冰箱全自动生产线系统，可实现生产过程的内外互联，信息互联，人机交互，机机交互，机物交互；物流配送智能化、无人化；作电性能数据实时采集、自动追踪；引进了KUKA机器人及COGNEX视觉检测，能够提高生产效率，降低生产能耗，减少在线操作员，节约成本。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种网络智能化冰箱全自动生产线系统的功能模块图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中 的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都应当属于本申请保护的范围。

图1为本申请实施例提供的一种网络智能化冰箱全自动生产线系统的功能模块图。如图1所示，所述系统包括：内胆吸附线1，内胆立体库2，发泡前预装线3，发泡前预热库4，发泡线5，压缩机安装线6，总装前预装线7，门体装配线8，总装线9，后期处理线10，包装线11,中央控制室12。

具体地，所述内胆吸附线1可以实现与吸附完成的工件无缝对接，并且采用COGNEX视觉自动表面检测和基恩士双激光自动测厚，利用KUKA机器人带动旋转刀具对吸附完成的工件切割和修边。并且在内胆冲孔完成后，可以对内胆自动喷码和扫面，并且喷码和扫描后的内胆传输至所述内胆立体库2。在这过程中，生产线的巡视人员可以通过电子看板实时监控。这样，本申请实施例提供的网络智能化冰箱全自动生产线系统可以将原需操作员工5人降至为1人巡视。

内胆立体库2，可以用来存放完成的内胆，并且根据需要将完成的内胆以及内胆出库信息传输至所述发泡前预装线3。本申请一优选实施例中，可以采用托盘式传输，防止U壳表面变形和刮花；通过KUKA搬运机器人的搬运使U壳生产线与立体库实现无缝对接，输送过程可通过高清视频实时监控；控制系统可以采用高效稳定的SIEMENS 1500系列控制器和COGNEX读码器、OMRON传感器，使物料配送智能化、无人化。本申请实施例提供的网络智能化冰箱全自动生产线系统，可以将原需操作员工4-5人降至1人巡视。

发泡前预装线3，可以根据内胆出库信息调整数据化夹具，并利用调整后的数据化夹具安装假梁、中梁以及中胆，并将安装完的工件传输至所述发泡前预热库4。具体地，发泡前预装线可以根据内胆立体库2的出库信息自动调整数字化夹具，并且可以利用KUKA搬运机器人自动上料，采用转盘式工作台传输，无需人员重复搬运，能够较大地提高生产效率。另外，采用机器人与视觉系统、数字化柔性夹具可以安装不同规格的假梁、中梁与中胆。在本申请一优选实施例中，所述发泡前预装线3还可以采用视觉系统实时检测产品质量，如有不良品可以实时报警，将检测出的不良品反馈至管理系统。另外，物流配送由立体库通过自动导引运输车自动配送，原发泡前预装线需操作员工30人，本申请实施例中的发泡前预装线3仅需要16-18人。

发泡前预热库4，可以用来预热所述发泡前预装线传输来的工件并生成预热出库信息，并且将预热完的工件以及所述工件的预热出库信息传输至发泡线5。在本申请一优选实施例中，发泡前预热库4可以采用双层循环线和自动剁堆升降机，这样可以增加库容量并且提高质量。 工件入库时可以自动扫码，并且工件进出库的时间可以查询，方便实时进行反馈至管理系统。

发泡自动线5，可以用来根据所述预热完的工件以及所述工件的预热出库信息，选择发泡夹具进行发泡，并将发泡完成的工件传输至压缩机安装线6。具体地，发泡自动线5可以根据所述预热出库信息，自动选择发泡夹具，并且可以将发泡信息反馈至控制系统。若有报废品，可以提醒管理员确认，自动补单。

压缩机安装线6，可以用来对发泡完成的工件安装压缩机，并将安装完压缩机的工件传输至总装前预装线7。具体地，压缩机安装线的夹具可以根据不同型号自动调整，箱体出库采用COGNEX视觉系统自动识别，箱体采用JZY自动找正系统，KUKA机器人配备柔性化夹具自动搬运，采用高精密双分割器驱动双层精密转盘式工作台，能够自动对准，较大地提高了工作节拍。另外，压缩机安装线6中的自动压缩机螺丝装配采用PID伺服扭距控制，通过视觉检测和KEYENCE激光检测，对平面和深度均可以有较好地检测效果。同时，机器人与视觉配合能够自动寻找胶带位置，机器人驱动高精密复合夹具可以灵巧地撕胶带。并且当压机螺丝安装不正确时，压缩机安装线6的检测设备可以实时报警，并将信息实时反馈至管理系统。原压缩机安装线需操作员工10人，在本申请实施例中的压缩机安装线6可以降至3-4人。

总装前预装线7，可以用来对安装完压缩机的工件安装蒸发器、冷饮器，贴铭牌，放果盒和抽屉，并将完成上述操作的工件传输至门体装配线8。具体地，本申请实施例可以利用KUKA机器人配合COGNEX视觉检测自动安装蒸发器、安装冷饮器、贴铭牌、放果盒、放抽屉，能够大幅度提高工作效率。原总装前预装线需操作员工38人，在本申请实施例中的总装前预装线7可以降至14-16人。

门体装配线8，可以用来装配门体，并将装配完门体的工件传输至总装线9。具体地，门体装配线8可以根据与其他生产线的交互信息来自动调整数字化夹具。具体地生产流程可以为：KUKA机器人从积放式悬挂库取出门体，该门体的表面通过视觉检测为合格预定位后，可以由高精密分割器转盘工作台夹具旋转至装配工位。装配工位的机器人配合三维激光传感器与三维视觉，对总装前预装线7传输来的箱体进行扫描。扫面完毕后，机器人抓取预定位门体，移至装配位。接着，机器人驱动特殊夹具自动抓取铰链，移至铰链安装位。机器人带动自动扭力调节拧螺丝机构紧固螺丝，激光传感器视觉系统自动检测螺丝，扭力自动调节。本申请实施例中的门体装配线8可以实现门体的自动安装。

总装线9，可以用来对所述装配完门体的工件进行检测后，将其入库并根据需要将其传输至后期处理线10。工件入库前，可以采用COGNEX视觉自动检测外观，合格方可入库。另外可以对工件的型号自动扫描检测，对号放入相应的积放式悬挂库，并且根据需求信息自动选择型号出库。在这过程中，工件通过KUKA搬运机器人的搬运，使门体生产线与积放式悬挂库无 缝对接，并且采用高效稳定的SIEMENS 1500系列控制器和COGNEX读码器、OMRON传感器。物流配送由积放式悬挂库与自动导引运输车自动配送，使物料配送智能化、无人化。

后期处理线10，可以用来对总装线传输来的工件安装汉森阀，并且对所述工件抽空、灌注以及封口，并将完成的工件传输至包装线11。具体地，可以采用德国THYRACONT图拉特真空计采集抽空后的真空度，对抽空的质量进行检测。另外，本申请实施例可以采用美国FLUKE福禄克热成像仪、COGNEX传感器以及JZY循环轨道线对产品制冷性能实时检测和反馈。

包装线11，用来对后期处理线传输来的工件进行套袋、套箱以及封箱。

中央控制室12，采用西门子控制技术，运用三级网络控制，可实现生产过程的内外互联，信息互联，虚实互联，人机交互，机机交互，机物交互。

在本申请一优选实施例中，所述网络智能化冰箱全自动生产线系统还包括：

配送线13，可以用来利用自动导引运输车对成品进行配送。具体地，自动导引运输车可以由计算机，电控设备，磁气感应，激光反射板等控制进行对成品的配送。另外，在本申请另一优选实施例中，所述配送线对自动导引运输车的电量进行检测，当自动导引运输车电量低于预设阈值时，向管理系统发出充电请求。

本申请实施例提供的一种网络智能化冰箱全自动生产线系统，通过自动化的设计和智能系统的应用，可以使得在线操作员工大大减少。另外，生产流程可以实时检测，数据也可以实时记录，方便不良品追踪和反馈。本申请实施例提供的网络智能化冰箱全自动生产线系统，可实现生产过程的内外互联，信息互联，人机交互，机机交互，机物交互；物流配送智能化、无人化；作电性能数据实时采集、自动追踪；引进了KUKA机器人及COGNEX视觉检测，能够提高生产效率，降低生产能耗，减少在线操作员，节约成本。