1.一种控制空调电子膨胀阀的方法,其特征在于,所述方法包括:
压缩机启动运行后,获取压缩机的实时运行频率、实时排气温度及实时室外环境温度,将所述实时运行频率与第一设定频率作比较;
若所述实时运行频率不小于所述第一设定频率,根据第一设定规则获取PID算法的积分系数;若所述实时运行频率小于所述第一设定频率,执行下述的处理过程:
制冷运行工况下,将所述实时室外环境温度与第一设定外环温作比较,若所述实时室外环境温度小于所述第一设定外环温,根据第一设定基础积分系数和第二设定规则获取PID算法的积分系数;若所述实时室外环境温度不小于所述第一设定外环温,根据第二设定基础积分系数和所述第二设定规则获取PID算法的积分;根据所述第一设定规则获取的PID算法的积分系数不小于根据所述第二设定规则获取的PID算法的积分系数,所述第一设定基础积分系数大于所述第二设定基础积分系数;
制热运行工况下,将所述实时室外环境温度与第二设定外环温作比较,若所述实时室外环境温度大于所述第二设定外环温,根据第三设定基础积分系数和第三设定规则获取PID算法的积分系数;若所述实时室外环境温度不大于所述第二设定外环温,根据第四设定基础积分系数和所述第三设定规则获取PID算法的积分系数;根据所述第一设定规则获取的PID算法的积分系数不小于根据所述第三设定规则获取的PID算法的积分系数,所述第三设定基础积分系数大于所述第四设定基础积分系数;
然后,以所述实时排气温度与设定分段目标排气温度或设定最终目标排气温度的差值作为偏差,基于所述偏差对电子膨胀阀的开度进行PID控制;所述分段目标排气温度为一个或多个,每个所述分段目标排气温度均小于所述设定最终目标排气温度;所述PID控制中PID算法的积分系数为根据所述第一设定规则或所述第二设定规则或所述第三设定规则获取的积分系数。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述第一设定规则为:积分系数为第五设定积分系数;
所述根据第一设定规则获取PID算法的积分系数具体为:将所述PID算法的积分系数赋值为所述第五设定积分系数。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,在根据所述第一设定规则获取PID算法的积分系数之后,还包括:根据积分系数与比例系数的第一对应关系获取与根据所述第一设定规则获取的PID算法的积分系数对应的比例系数;且所述PID控制中PID算法的比例系数为根据所述积分系数与比例系数的第一对应关系获取的、与根据所述第一设定规则获取的PID算法的积分系数对应的比例系数。
4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述第一对应关系为:积分系数为所述第五设定积分系数,比例系数为第一设定比例系数。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述第二设定规则包括:
所述实时室外环境温度小于所述第一设定外环温、且所述实时运行频率小于第二设定频率时,积分系数为所述第一设定基础积分系数;
所述实时室外环境温度小于所述第一设定外环温、且所述实时运行频率不小于所述第二设定频率时,积分系数ki满足ki=(f-第二设定频率)*2+第一设定基础积分系数;
所述实时室外环境温度不小于所述第一设定外环温、且所述实时运行频率小于所述第二设定频率时,积分系数为所述第二设定基础积分系数;
所述实时室外环境温度不小于所述第一设定外环温、且所述实时运行频率不小于所述第二设定频率时,积分系数ki满足ki=(f-第二设定频率)*2+第二设定基础积分系数;
所述第二设定频率小于所述第一设定频率,f为所述实时运行频率。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,在根据所述第二设定规则获取PID算法的积分系数之后,还包括:根据积分系数与比例系数的第二对应关系获取与根据所述第二设定规则获取的PID算法的积分系数对应的比例系数;且所述PID控制中PID算法的比例系数为根据所述积分系数与比例系数的第二对应关系获取的、与根据所述第二设定规则获取的PID算法的积分系数对应的比例系数。
7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述第二对应关系为:若积分系数不小于第六设定积分系数,比例系数为第二设定比例系数;若积分系数小于所述第六设定积分系数,比例系数为第三设定比例系数;所述第二设定比例系数大于所述第三设定比例系数。
8.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述第三设定规则包括:
所述实时室外环境温度大于所述第二设定外环温、且所述实时运行频率小于第二设定频率时,积分系数为所述第三设定基础积分系数;
所述实时室外环境温度大于所述第二设定外环温、且所述实时运行频率不小于所述第二设定频率时,积分系数ki满足ki=(f-第二设定频率)*1+第三设定基础积分系数;
所述实时室外环境温度不大于所述第二设定外环温、且所述实时运行频率小于所述第二设定频率时,积分系数为所述第四设定基础积分系数;
所述实时室外环境温度不大于所述第二设定外环温、且所述实时运行频率不小于所述第二设定频率时,积分系数ki满足ki=(f-第二设定频率)*1+第四设定基础积分系数;
所述第二设定频率小于所述第一设定频率,f为所述实时运行频率。
9.根据权利要求8所述的方法,其特征在于,在根据所述第三设定规则获取PID算法的积分系数之后,还包括:根据积分系数与比例系数的第三对应关系获取与根据所述第三设定规则获取的PID算法的积分系数对应的比例系数;且所述PID控制中PID算法的比例系数为根据所述积分系数与比例系数的第三对应关系获取的、与根据所述第三设定规则获取的PID算法的积分系数对应的比例系数。
10.根据权利要求9所述的方法,其特征在于,所述第三对应关系为:若积分系数不小于第七设定积分系数,比例系数为第四设定比例系数;若积分系数小于所述第七设定积分系数,比例系数为第五设定比例系数;所述第四设定比例系数大于所述第五设定比例系数。