热泵机组及其节能控制方法和控制装置与流程

本发明涉及空调
技术领域：
，特别涉及一种热泵机组的节能控制方法、一种热泵机组的节能控制装置以及一种具有该节能控制装置的热泵机组。
背景技术：
：目前，热泵系统在供暖和制冷领域应用日益广泛。热泵系统可包括供暖末端和制冷末端，其中，供暖末端可包括地暖盘管、风机盘管或低温散热器等，制冷末端可包括风机盘管、毛细管网等。上述的供暖末端和制冷末端均可采用水作为热量传递媒介。热泵系统可通过控制压缩机的运转对水进行加热/降温。以热泵系统供暖/供冷为例，相关技术中，常见的控制方式为：(1)压缩机开机即以最高频率运行，后续保持此频率，当水温达到设定温度后停机；(2)压缩机开机以一个初始频率运行，根据当前水温与设定温度的差值逐渐提高压缩机运行频率，当水温达到设定温度后停机；(3)压缩机开机以一个初始频率运行，根据当前水温与设定温度的差值逐渐提高压缩机频率，当水温与设定温度接近时，控制压缩机降频运行，当水温达到设定温度后停机。上述的控制方式仅以达到设定温度为目标，而忽略了压缩机最佳运行频率的问题，导致系统运行不节能。技术实现要素：本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种热泵机组的节能控制方法，能够在加热/冷却水的过程中，根据水温情况自动控制压缩机以最优频率运行，从而达到节能的目的。本发明的第二个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。本发明的第三个目的在于提出一种热泵机组的节能控制装置。本发明的第四个目的在于提出一种热泵机组。为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种热泵机组的节能控制方法，所述热泵机组包括压缩机和换热器，所述节能控制方法包括以下步骤：s1，检测当前室外环境温度和所述换热器的第一当前出水温度；s2，根据所述当前室外环境温度和所述第一当前出水温度确定所述压缩机的初始运行频率，并控制所述压缩机以所述初始运行频率运行预设时间；s3，检测所述换热器的当前进水温度和运行所述预设时间之后的第二当前出水温度，并检测冷媒的当前压力，以及获取所述热泵机组的设定温度；s4，根据所述第二当前出水温度和所述设定温度确定所述压缩机的调频运行时间；s5，根据所述当前进水温度、所述第二当前出水温度和所述冷媒的当前压力计算所述压缩机的调频运行频率；s6，控制所述压缩机以所述调频运行频率运行所述调频运行时间后，再次检测所述换热器的当前进水温度和第二当前出水温度，并检测冷媒的当前压力，以及获取所述热泵机组的设定温度，重复执行步骤s4-s6，直至所述第二当前出水温度达到所述设定温度。根据本发明实施例的热泵机组的节能控制方法，首先，检测当前室外环境温度和换热器的第一当前出水温度，并根据当前室外环境温度和第一当前出水温度确定压缩机的初始运行频率，以及控制压缩机以初始运行频率运行预设时间。然后，检测换热器的当前进水温度和运行预设时间之后的第二当前出水温度，并检测冷媒的当前压力，以及获取热泵机组的设定温度。再然后，根据第二当前出水温度和设定温度确定压缩机的调频运行时间，同时根据当前进水温度、第二当前出水温度和冷媒的当前压力计算压缩机的调频运行频率。最后，控制压缩机以调频运行频率运行调频运行时间后，再次检测换热器的当前进水温度和第二当前出水温度，并检测冷媒的当前压力，以及获取热泵机组的设定温度，以重新确定压缩机的调频运行时间和压缩机的调频运行频率，重复执行，直至第二当前出水温度达到设定温度。由此，该方法能够在加热/冷却水的过程中，根据水温情况自动控制压缩机以最优频率运行，从而达到节能的目的。另外，根据本发明上述实施例提出的热泵机组的节能控制方法还可以具有如下附加的技术特征：根据本发明的一个实施例，当所述热泵机组以供暖节能模式运行时，所述冷媒的当前压力为所述冷媒的当前高压压力；当所述热泵机组以供冷节能模式运行时，所述冷媒的当前压力为所述冷媒的当前低压压力。根据本发明的一个实施例，所述步骤s4，具体包括：计算所述第二当前出水温度与所述设定温度的差值；判断所述第二当前出水温度与所述设定温度的差值是否大于预设温度；如果是，则在第一时间范围内选取所述压缩机的调频运行时间；如果否，则在第二时间范围内选取所述压缩机的调频运行时间。根据本发明的一个实施例，当所述热泵机组以供暖节能模式运行时，所述步骤s5，具体用于：根据所述当前进水温度和所述第二当前出水温度计算所述热泵机组的最佳换热温度；将所述冷媒的当前高压压力换算成所述冷媒的饱和温度；计算所述热泵机组的最佳换热温度与所述冷媒的饱和温度之间的差值，以计算所述压缩机的调频运行频率。根据本发明的一个实施例，根据以下公式计算所述热泵机组的最佳换热温度：t1＝a+(tin+tout)/2*b，根据以下公式计算所述压缩机的调频运行频率：f(n)＝f(n-1)+k*δt1，其中，t1为所述热泵机组的最佳换热温度，a为最佳供暖换热温差，tin为所述换热器的当前进水温度，tout为所述换热器的第二当前出水温度，b为供暖节能系数，f(n)为所述压缩机的调频运行频率，f(n-1)为所述压缩机上一次的运行频率，k为供暖调频系数，δt1为所述热泵机组的最佳换热温度与所述冷媒的饱和温度之间的差值。根据本发明的一个实施例，当所述热泵机组以供冷节能模式运行时，所述步骤s5，具体用于：根据所述当前进水温度和所述第二当前出水温度计算所述热泵机组的最佳换热温度；将所述冷媒的当前低压压力换算成所述冷媒的饱和温度；计算所述热泵机组的最佳换热温度与所述冷媒的饱和温度之间的差值，以计算所述压缩机的调频运行频率。根据本发明的一个实施例，根据以下公式计算所述热泵机组的最佳换热温度：t2＝x+(tin+tout)/2*y，根据以下公式计算所述压缩机的调频运行频率：f(n)＝f(n-1)-j*δt2，其中，t2为所述热泵机组的最佳换热温度，x为最佳供冷换热温差，tin为所述换热器的当前进水温度，tout为所述换热器的第二当前出水温度，y为供冷节能系数，f(n)为所述压缩机的调频运行频率，f(n-1)为所述压缩机上一次的运行频率，j为供冷调频系数，δt2为所述热泵机组的最佳换热温度与所述冷媒的饱和温度之间的差值。为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述的热泵机组的节能控制方法。本发明实施例的非临时性计算机可读存储介质，通过执行上述的节能控制方法，能够在加热/冷却水的过程中，根据水温情况自动控制压缩机以最优频率运行，从而达到节能的目的。为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种热泵机组的节能控制装置，所述热泵机组包括压缩机和换热器，所述节能控制装置包括：检测模块，用于检测当前室外环境温度，并检测所述换热器的第一当前出水温度；确定模块，用于根据所述当前室外环境温度和所述第一当前出水温度确定所述压缩机的初始运行频率；控制模块，用于：控制所述压缩机以所述初始运行频率运行，并在预设时间后，检测所述换热器的当前进水温度和运行所述预设时间之后的第二当前出水温度，并检测冷媒的当前压力，以及获取所述热泵机组的设定温度；根据所述第二当前出水温度和所述设定温度确定所述压缩机的调频运行时间；根据所述当前进水温度、所述第二当前出水温度和所述冷媒的当前压力计算所述压缩机的调频运行频率；控制所述压缩机以所述调频运行频率运行所述调频运行时间后，再次检测所述换热器的当前进水温度和第二当前出水温度，并检测冷媒的当前压力，以及获取所述热泵机组的设定温度，根据所述第二当前出水温度和所述设定温度确定所述压缩机的调频运行时间，并根据所述当前进水温度、所述第二当前出水温度和所述冷媒的当前压力计算所述压缩机的调频运行频率，重复执行，直至所述第二当前出水温度达到所述设定温度。根据本发明实施例的热泵机组的节能控制装置，检测模块检测当前室外环境温度，并检测换热器的第一当前出水温度，确定模块根据当前室外环境温度和第一当前出水温度确定压缩机的初始运行频率，控制模块控制压缩机以初始运行频率运行，并在预设时间后，检测换热器的当前进水温度和运行预设时间之后的第二当前出水温度，并检测冷媒的当前压力，以及获取热泵机组的设定温度，然后，根据第二当前出水温度和设定温度确定压缩机的调频运行时间，并根据当前进水温度、第二当前出水温度和冷媒的当前压力计算压缩机的调频运行频率，然后，控制压缩机以调频运行频率运行调频运行时间后，再次检测换热器的当前进水温度和第二当前出水温度，并检测冷媒的当前压力，以及获取所述热泵机组的设定温度，根据第二当前出水温度和设定温度确定压缩机的调频运行时间，并根据当前进水温度、第二当前出水温度和冷媒的当前压力计算压缩机的调频运行频率，重复执行，直至第二当前出水温度达到设定温度。由此，该装置能够在加热/冷却水的过程中，根据水温情况自动控制压缩机运行最优频率，从而达到节能的目的。另外，根据本发明上述实施例提出的热泵机组的节能控制装置还可以具有如下附加的技术特征：根据本发明的一个实施例，当所述热泵机组以供暖节能模式运行时，所述冷媒的当前压力为所述冷媒的当前高压压力；当所述热泵机组以供冷节能模式运行时，所述冷媒的当前压力为所述冷媒的当前低压压力。根据本发明的一个实施例，所述控制模块还用于：计算所述第二当前出水温度与所述设定温度的差值；判断所述第二当前出水温度与所述设定温度的差值是否大于预设温度；如果是，则在第一时间范围内选取所述压缩机的调频运行时间；如果否，则在第二时间范围内选取所述压缩机的调频运行时间。根据本发明的一个实施例，当所述热泵机组以供暖节能模式运行时，所述控制模块还用于：根据所述当前进水温度和所述第二当前出水温度计算所述热泵机组的最佳换热温度；将所述冷媒的当前高压压力换算成所述冷媒的饱和温度；计算所述热泵机组的最佳换热温度与所述冷媒的饱和温度之间的差值，以计算所述压缩机的调频运行频率。根据本发明的一个实施例，所述控制模块根据以下公式计算所述热泵机组的最佳换热温度：t1＝a+(tin+tout)/2*b，根据以下公式计算所述压缩机的调频运行频率：f(n)＝f(n-1)+k*δt1，其中，t1为所述热泵机组的最佳换热温度，a为最佳供暖换热温差，tin为所述换热器的当前进水温度，tout为所述换热器的第二当前出水温度，b为供暖节能系数，f(n)为所述压缩机的调频运行频率，f(n-1)为所述压缩机上一次的运行频率，k为供暖调频系数，δt1为所述热泵机组的最佳换热温度与所述冷媒的饱和温度之间的差值。根据本发明的一个实施例，当所述热泵机组以供冷节能模式运行时，所述控制模块还用于：根据所述当前进水温度和所述第二当前出水温度计算所述热泵机组的最佳换热温度；将所述冷媒的当前低压压力换算成所述冷媒的饱和温度；计算所述热泵机组的最佳换热温度与所述冷媒的饱和温度之间的差值，以计算所述压缩机的调频运行频率。根据本发明的一个实施例，所述控制模块根据以下公式计算所述热泵机组的最佳换热温度：t2＝x+(tin+tout)/2*y，根据以下公式计算所述压缩机的调频运行频率：f(n)＝f(n-1)-j*δt2，其中，t2为所述热泵机组的最佳换热温度，x为最佳供冷换热温差，tin为所述换热器的当前进水温度，tout为所述换热器的第二当前出水温度，y为供冷节能系数，f(n)为所述压缩机的调频运行频率，f(n-1)为所述压缩机上一次的运行频率，j为供冷调频系数，δt2为所述热泵机组的最佳换热温度与所述冷媒的饱和温度之间的差值。为达到上述目的，本发明的第四方面实施例提出了一种热泵机组，其包括上述的热泵机组的节能控制装置。本发明实施例的热泵机组，通过上述的节能控制装置，能够在加热/冷却水的过程中，根据水温情况自动控制压缩机运行最优频率，从而达到节能的目的。附图说明图1是根据本发明实施例的热泵机组的节能控制方法的流程图；图2是根据本发明一个实施例的热泵系统的结构示意图；以及图3是根据本发明实施例的热泵机组的节能控制装置的结构示意图。具体实施方式下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。下面结合附图来描述根据本发明实施例提出的热泵机组的节能控制方法、热泵机组的节能控制装置以及具有该节能控制装置的热泵机组。图1是根据本发明实施例的热泵机组的节能控制方法的流程图。在本发明的实施例中，热泵机组可为一种冷暖型空调机组。在本发明的实施例中，热泵机组可包括压缩机和换热器。具体地，如图2所示，热泵机组还可包括气液分离器、四通阀、室外换热器、节流装置和室内末端。其中，压缩机1的出气口与四通阀4的a端相连，压缩机1的回气口与气液分离器3的一端相连。四通阀4的b端与换热器2(例如，水/氟换热器)的第一端相连，换热器2的第二端通过节流装置6与室外换热器5的一端相连，室外换热器5的另一端与四通阀4的d端相连，四通阀4的c端与气液分离器3的另一端相连。换热器2的第三端通过进水管8与室内末端7相连，换热器2的第四端通过出水管9与室内末端7相连。当热泵机组供暖时，从压缩机1出来的高温高压气态冷媒通过四通阀4的ab端与换热器2内的水(例如，冷水)进行换热，以对水进行加热，加热后的水通过进水管8进入室内末端7，通过室内末端7用户供暖。同时，换热后的液态冷媒通过室外换热器5进行蒸发吸热，蒸发后的低压气态冷媒通过四通阀4的dc端进入气液分离器3，最后低压气态冷媒回到压缩机1中。当热泵机组制冷时，从压缩机1出来的高温高压气态冷媒通过四通阀4的ad端进入室外换热器5，以进行冷凝散热，散热后的低温气态冷媒经过节流装置6与换热器2的水进行热交换，以对水进行冷却，冷却后的水通过进水管8进入室内末端7，通过室内末端7进行供冷以实现制冷的目的。同时，散热后的气态冷媒通过四通阀4的bc端进入气液分离器3，最后低压气态冷媒回到压缩机1内。在热泵机组工作的过程中，可根据水温(例如，换热器的出水水温和进水温度)的变化来控制压缩机的运行频率，在达到用户设定的目标水温的同时，还能使压缩机以最优频率运行，从而达到节能的目的。下面来详细介绍如何根据水温控制压缩机以最优频率运行。如图1所示，本发明实施例的热泵机组的节能控制方法可包括以下步骤：s1，检测当前室外环境温度和换热器的第一当前出水温度。具体地，在热泵机组开机运行后，可通过室外环境温度传感器实时检测当前室外环境温度tevi，并通过设置在出水管处的出水传感器检测当前出水温度，记为第一当前出水温度t0。s2，根据当前室外环境温度和第一当前出水温度确定压缩机的初始运行频率，并控制压缩机以初始运行频率运行预设时间。具体地，在检测到tevi和t0后，查找预设的表格确定当前温度下的压缩机的初始运行频率，记为f0h，并控制压缩机以初始运行频率f0h运行预设时间t0h。其中，预设的表格是通过大量实验数据获得的。s3，检测换热器的当前进水温度和运行预设时间之后的第二当前出水温度，并检测冷媒的当前压力，以及获取热泵机组的设定温度。其中，在本发明的实施例中，当热泵机组以供暖节能模式运行时，冷媒的当前压力为冷媒的当前高压压力，当热泵机组以供冷节能模式运行时，冷媒的当前压力为冷媒的当前低压压力。具体地，在压缩机以初始运行频率f0h运行预设时间t0h后，完成了初始化控制，进入压缩机调频控制。此时，通过设置在进水管处的进水传感器检测当前进水温度tin，通过出水传感器检测当前的出水温度(即，运行预设时间之后的出水温度)，记为第二当前出水温度tout，并通过设置在压缩机出气口处的高压传感器获取冷媒的当前高压压力p_high，通过设置在气液分离器另一端处的低压传感器获取冷媒的当前低压压力p_low。同时，还获取热泵机组的设定温度tset，设定温度可以为用户预先设定值，也可以为热泵机组根据上一次停机运行时的温度。s4，根据第二当前出水温度和设定温度确定压缩机的调频运行时间。根据本发明的一个实施例，步骤s4，具体可包括：计算第二当前出水温度与设定温度的差值，并判断第二当前出水温度与设定温度的差值是否大于预设温度，其中，如果是，则在第一时间范围内选取压缩机的调频运行时间；如果否，则在第二时间范围内选取压缩机的调频运行时间。其中，第一时间范围和第二时间范围均可根据实际情况进行标定，例如，第一时间范围可为60s～600s，第二时间范围可为60s～180s。也就是说，当第二当前出水温度tout与设定温度tset差值δtdistan(δtdistan＝tout-tset)大于预设温度(例如2℃)时，说明出水温度离目标设定温度相差很大，压缩机的调频周期可以相对较长一些，避免频繁调节压缩机的运行频率。调频周期(即频率运行时间)在第一预设时间范围内取值，优选地，频率运行时间为240s。当δtdistan≤2℃时，说明出水温度接近目标设定温度，压缩机的调频周期可以相对较短一些，以防止出水温度超过目标设定温度，调频周期(即频率运行时间)在第二预设时间范围内取值，优选地，频率运行时间为90s。s5，根据当前进水温度、第二当前出水温度和冷媒的当前压力计算压缩机的调频运行频率。根据本发明的一个实施例，当热泵机组以供暖节能模式运行时，步骤s5，具体用于：根据当前进水温度和第二当前出水温度计算热泵机组的最佳换热温度；将冷媒的当前高压压力换算成冷媒的饱和温度；计算热泵机组的最佳换热温度与冷媒的饱和温度之间的差值，以计算压缩机的调频运行频率。进一步地，根据下述公式(1)计算热泵机组的最佳换热温度：t1＝a+(tin+tout)/2*b(1)根据下述公式(2)计算压缩机的调频运行频率：f(n)＝f(n-1)+k*δt1(2)其中，t1为热泵机组的最佳换热温度，a为最佳供暖换热温差，tin为换热器的当前进水温度，tout为换热器的第二当前出水温度，b为供暖节能系数，f(n)为压缩机的调频运行频率，f(n-1)为压缩机上一次的运行频率，k为供暖调频系数，δt1为热泵机组的最佳换热温度与冷媒的饱和温度之间的差值。具体地，当热泵机组以供暖节能模式运行时，先根据当前进水温度tin和第二当前出水温度tout计算热泵机组的最佳换热温度t1，例如，可根据上述公式(1)计算获得。然后，可通过查表获取冷媒高压压力p_high对应的冷媒的饱和温度tl，并计算t1与tl之间的差值δt1，最后根据上述公式(2)计算出压缩机的调频运行频率。其中，上述公式(1)和公式(2)中的相关参数(如a、b、k)的确定方法如下：(1)最佳供暖换热温差a的取值会随着出水温度tout的变化而变化，通过大量的实验测试，获得最佳供暖换热温差a与出水温度之间的关系，a的优选值如表1所示。表1tout/℃tout≤1515＜tout≤3030＜tout≤4545＜tout≤55tout＞55a109863(2)供暖节能系数b可根据不同机型确定，可选值为0.5～1.5，优选地，b为1。(3)供暖调频系数k可根据不同机型确定，可选值为0.5～5，优选地，k为1。根据本发明的另一个实施例，当热泵机组以供冷节能模式运行时，步骤s5，具体用于：根据当前进水温度和第二当前出水温度计算热泵机组的最佳换热温度；将冷媒的当前低压压力换算成冷媒的饱和温度；计算热泵机组的最佳换热温度与冷媒的饱和温度之间的差值，以计算压缩机的调频运行频率。进一步地，根据下述公式(3)计算热泵机组的最佳换热温度：t2＝x+(tin+tout)/2*y(3)根据下述公式(4)计算压缩机的调频运行频率：f(n)＝f(n-1)-j*δt2(4)其中，t2为热泵机组的最佳换热温度，x为最佳供冷换热温差，tin为换热器的当前进水温度，tout为换热器的第二当前出水温度，y为供冷节能系数，f(n)为压缩机的调频运行频率，f(n-1)为压缩机上一次的运行频率，j为供冷调频系数，δt2为热泵机组的最佳换热温度与冷媒的饱和温度之间的差值。具体地，当热泵机组以供冷节能模式运行时，先根据当前进水温度tin和第二当前出水温度tout计算热泵机组的最佳换热温度t2，例如，可通过上述公式(3)计算获得。然后，通过查表获取冷媒低压压力p_low对应的冷媒的饱和温度tl＇，并计算t2与tl＇之间的差值δt2，最后根据上述公式(4)计算出压缩机的调频运行频率。需要说明的是，如果计算出来的热泵机组的最佳换热温度t2≤0，则按照最佳换热温度t2＝0计算压缩机的调频运行频率。其中，上述公式(3)和公式(4)中的相关参数(如x、y、j)的确定方法如下：(1)最佳供冷换热温差x的取值会随着出水温度tout的变化而变化，通过大量的实验测试，获得最佳供冷换热温差x与出水温度之间的关系，x的优选值如表2所示。表2tout/℃tout≤55＜tout≤1212＜tout≤2020＜tout≤35tout＞35x-3-6-8-10-12(2)供冷节能系数y可根据不同机型确定，可选值为0.5～1.5，优选地，y为1。(3)供冷调频系数j可根据不同机型确定，可选值为0.5～3，优选地，j为1。需要说明的是，不管热泵机组以供热节能模式运行，或者以供冷节能模式运行，如果计算出的调频运行频率f(n)大于压缩机所允许的最大频率，则压缩机的调频运行频率为压缩机的最大允许频率。如果计算出的调频运行频率f(n)小于压缩机所允许的最小频率，则压缩机的调频运行频率为压缩机的最小允许频率。s6，控制压缩机以所述调频运行频率运行调频运行时间后，再次检测换热器的当前进水温度和第二当前出水温度，并检测冷媒的当前压力，以及获取热泵机组的设定温度，重复执行步骤s4-s6，直至第二当前出水温度达到设定温度。举例而言，以热泵机组运行供暖节能模式为例。在热泵机组接收到供暖开机指令，并判断可开机运行时，先进行开机初始阶段，根据当前室外环境温度和换热器的出水温度确定对应的初始运行频率，并控制压缩机以初始运行频率运行一段时间后，退出初始化控制，进入压缩机调频阶段。获取当前进水温度tin，第二当前出水温度tout，冷媒的当前高压压力p_high，热泵机组的设定温度tset。然后计算tout与tset之间的差值δtdistan，以确定调频周期(即频率运行时间)。假设，本次δtdistan＞2℃(应当理解的是，还可以是δtdistan＇＜2℃，这里只是作为一个示例)，优选地，频率运行时间为240s。根据上述公式(1)和(2)计算获得压缩机的调频运行频率f(n)，热泵机组以调频运行频率f(n)运行。延时240s(即热泵机组以调频运行频率f(n)运行240s)后，再次获取当前进水温度tin＇，第二当前出水温度tout＇，冷媒的当前高压压力p_high＇，热泵机组的设定温度tset。然后计算tout＇与tset之间的差值δtdistan＇，以确定调频周期(即频率运行时间)。假设本次δtdistan＇＜2℃(应当理解的是，还可以是δtdistan＇＞2℃，这里只是作为一个示例)，优选地，频率运行时间为90s。根据上述公式(1)和(2)计算获得压缩机的调频运行频率f(n)＇，热泵机组以调频运行频率f(n)＇运行90s后，再次获取当前进水温度tin"，第二当前出水温度tout"，冷媒的当前高压压力p_high"，热泵机组的设定温度tset。…。重复执行上述步骤，直至第二当前出水温度达到设定温度。需要说明的是，上述示例仅作为本发明的一个实施例，当热泵机组运行供冷节能模式时，其获取压缩机的调频运行频率的过程与热泵机组运行供暖节能模式时获取的压缩机的调频运行频率的过程相同，区别点在于：热泵机组运行供冷节能模式时的最佳换热温度和热泵机组运行供冷节能模式时的最佳换热温度的最佳换热温度的计算公式不同(参数不同)，冷媒的当前压力不同，对应的饱和温度也不同，调整压缩机的运行频率的计算公式也不同。这里不再详细介绍。综上所述，根据本发明实施例的热泵机组的节能控制方法，首先，检测当前室外环境温度和换热器的第一当前出水温度，并根据当前室外环境温度和第一当前出水温度确定压缩机的初始运行频率，以及控制压缩机以初始运行频率运行预设时间。然后，检测换热器的当前进水温度和运行预设时间之后的第二当前出水温度，并检测冷媒的当前压力，以及获取热泵机组的设定温度。然后，根据第二当前出水温度和设定温度确定压缩机的调频运行时间，同时根据当前进水温度、第二当前出水温度和冷媒的当前压力计算压缩机的调频运行频率。最后，控制压缩机以调频运行频率运行调频运行时间后，再次检测换热器的当前进水温度和第二当前出水温度，并检测冷媒的当前压力，以及获取热泵机组的设定温度，以重新确定压缩机的调频运行时间和压缩机的调频运行频率，重复执行，直至第二当前出水温度达到设定温度。由此，该方法能够在加热/冷却水的过程中，根据水温情况自动控制压缩机以最优频率运行，从而达到节能的目的。图3是根据本发明实施例的热泵机组的节能控制装置的方框示意图。在本发明的实施例中，热泵机组可包括压缩机和换热器。其中，热泵机组可为一种冷暖型空调机组。如图3所示，本发明实施例的热泵机组的节能控制装置可包括：检测模块10、确定模块20和控制模块30。其中，检测模块10用于检测当前室外环境温度，并检测换热器的第一当前出水温度。具体地，在热泵机组开机运行后，检测模块10可通过室外环境温度传感器实时检测当前室外环境温度tevi，并通过设置在出水管处的出水传感器检测当前出水水温，记为第一当前出水温度t0。确定模块20用于根据当前室外环境温度和第一当前出水温度确定压缩机的初始运行频率。具体地，在检测模块10检测到tevi和t0后，确定模块20通过查找预设的表格确定当前温度下的压缩机的初始运行频率，记为f0h。其中，预设的表格是通过大量实验数据获得的。控制模块30用于：控制压缩机以初始运行频率运行，并在预设时间后，检测换热器的当前进水温度和运行预设时间之后的第二当前出水温度，并检测冷媒的当前压力，以及获取热泵机组的设定温度，根据第二当前出水温度和设定温度确定压缩机的调频运行时间，并根据当前进水温度、第二当前出水温度和冷媒的当前压力计算压缩机的调频运行频率，控制压缩机以调频运行频率运行调频运行时间后，再次检测换热器的当前进水温度和第二当前出水温度，并检测冷媒的当前压力，以及获取热泵机组的设定温度，根据第二当前出水温度和设定温度确定压缩机的调频运行时间，并根据当前进水温度、第二当前出水温度和冷媒的当前压力计算压缩机的调频运行频率，重复执行，直至第二当前出水温度达到设定温度。其中，在本发明的实施例中，当热泵机组以供暖节能模式运行时，冷媒的当前压力为所述冷媒的当前高压压力，当热泵机组以供冷节能模式运行时，冷媒的当前压力为冷媒的当前低压压力。具体地，在控制模块30控制压缩机以初始运行频率f0h运行预设时间t0h后，完成了初始化控制，进入压缩机调频控制。此时，控制模块30通过设置在进水管处的进水传感器检测当前进水温度tin，通过出水传感器检测当前的出水温度(即，运行预设时间之后的出水温度)，记为第二当前出水温度tout，并通过设置在压缩机出气口处的高压传感器获取冷媒的当前高压压力p_high，通过设置在气液分离器另一端处的低压传感器获取冷媒的当前低压压力p_low。同时，还获取热泵机组的设定温度tset，设定温度可以为用户预先设定值，也可以为热泵机组根据上一次停机运行时的温度。进一步地，根据本发明的一个实施例，控制模块30还用于：计算第二当前出水温度与设定温度的差值，并判断第二当前出水温度与设定温度的差值是否大于预设温度，其中，如果是，则在第一时间范围内选取压缩机的调频运行时间；如果否，则在第二时间范围内选取压缩机的调频运行时间。根据本发明的一个实施例，当所述热泵机组以供暖节能模式运行时，控制模块30还用于：根据当前进水温度和第二当前出水温度计算热泵机组的最佳换热温度，并将冷媒的当前高压压力换算成冷媒的饱和温度，以及计算热泵机组的最佳换热温度与冷媒的饱和温度之间的差值，以计算压缩机的调频运行频率。进一步地，控制模块30可根据上述公式(1)计算热泵机组的最佳换热温度，并根据上述公式(2)计算压缩机的调频运行频率。根据本发明的另一个实施例，当热泵机组以供冷节能模式运行时，控制模块30还用于：根据当前进水温度和第二当前出水温度计算热泵机组的最佳换热温度，并将冷媒的当前低压压力换算成冷媒的饱和温度，以及计算热泵机组的最佳换热温度与冷媒的饱和温度之间的差值，以计算压缩机的调频运行频率。进一步地，控制模块30可根据上述公式(3)计算热泵机组的最佳换热温度，并根据上述公式(4)计算压缩机的调频运行频率。需要说明的是，本发明实施例的热泵机组的节能控制装置中未披露的细节，请参照本发明实施例的热泵机组的节能控制方法中所披露的细节，这里不再赘述。根据本发明实施例的热泵机组的节能控制装置，检测模块检测当前室外环境温度，并检测换热器的第一当前出水温度，确定模块根据当前室外环境温度和第一当前出水温度确定压缩机的初始运行频率，控制模块控制压缩机以初始运行频率运行，并在预设时间后，检测换热器的当前进水温度和运行预设时间之后的第二当前出水温度，并检测冷媒的当前压力，以及获取热泵机组的设定温度，然后，根据第二当前出水温度和设定温度确定压缩机的调频运行时间，并根据当前进水温度、第二当前出水温度和冷媒的当前压力计算压缩机的调频运行频率，然后，控制压缩机以调频运行频率运行调频运行时间后，再次检测换热器的当前进水温度和第二当前出水温度，并检测冷媒的当前压力，以及获取所述热泵机组的设定温度，根据第二当前出水温度和设定温度确定压缩机的调频运行时间，并根据当前进水温度、第二当前出水温度和冷媒的当前压力计算压缩机的调频运行频率，重复执行，直至第二当前出水温度达到设定温度。由此，该装置能够在加热/冷却水的过程中，根据水温情况自动控制压缩机运行最优频率，从而达到节能的目的。另外，本发明的实施例还提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述的热泵机组的节能控制方法。本发明实施例的非临时性计算机可读存储介质，通过执行上述的节能控制方法，能够在加热/冷却水的过程中，根据水温情况自动控制压缩机以最优频率运行，从而达到节能的目的。此外，本发明还提出了一种热泵机组，其包括上述的热泵机组的节能控制装置。本发明实施例的热泵机组，通过上述的节能控制装置，能够在加热/冷却水的过程中，根据水温情况自动控制压缩机运行最优频率，从而达到节能的目的。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。当前第1页12