容器、物流系统和冰箱的制作方法

本实用新型大致涉及冰箱或者自动售卖机领域，尤其涉及一种包括称重传感器的冰箱或自动售卖机。

背景技术：

随着无人超市、无人零售和无人便利店的兴起，越来越多的智慧冰箱、智慧自动售卖机被使用。

无人零售的饮料柜采用智慧冰箱，自动为供应商发布准确的实时存量数据，让供应商真实感知到用户的需求和反应，促使供应商及时供货、理货和补货。目前在智慧冰箱中采用的感知系统有RFID、视频和红外线传感器等，这些系统在使用过程中，要么易受干扰，要么易受光线和遮挡影响，不同程度的出现数据误差。且系统成本高，维护费用大。

因此需要提供一种改进的、使用简便且可靠性高的智慧冰箱或自动售卖机。

技术实现要素：

针对现有技术存在问题中的一个或多个，本实用新型提供一种容器，包括：本体，所述本体具有腔室，用于容纳物品；称重传感器，设置于所述本体上，用于感测所述本体中容纳的物品的重量；和控制装置，所述控制装置与所述称重传感器耦合，配置成接收所述称重传感器感测的重量并根据所述重量计算所述物品的数量。

根据本实用新型的一个方面，所述容器还包括设置在所述本体内的用于放置所述物品的托盘，所述称重传感器设置在所述托盘的下方。

根据本实用新型的一个方面，所述容器包括多个托盘，在每个托盘的下方均设置有所述称重传感器。

根据本实用新型的一个方面，所述托盘成一定角度倾斜，所述称重传感器为经过盘差调整的传感器。

根据本实用新型的一个方面，所述控制装置为配置成定时采集所述称重传感器的输出的控制装置。

根据本实用新型的一个方面，所述容器包括配置成可供用户输入其中一个托盘上物品的重量的输入装置。

根据本实用新型的一个方面，在所述托盘下方均设置有多个称重传感器。

根据本实用新型的一个方面，所述容器是冰箱、冰柜或自动售卖机。

本实用新型还提供一种物流系统，包括：一个或多个如上所述的容器；和中央处理器，所述中央处理器与所述容器相通讯并接收所述容器的控制装置计算的物品的数量。

根据本实用新型的一个方面，物理系统还包括供应商终端，所述供应商终端与所述中央处理单元相通讯。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是根据本实用新型的一个实施例的冰箱的主视图；

图2是根据本实用新型的一个实施例的称重传感器的局部放大图；和

图3是根据本实用新型的一个实施例的一种物流系统的示意图。

具体实施方式

在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语"中心"、"纵向"、"横向"、"长度"、"宽度"、"厚度"、"上"、"下"、"前"、"后"、"左"、"右"、"坚直"、"水平"、"顶"、"底"、"内"、"外"、"顺时针"、"逆时针"等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语"第一"、"第二"仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有"第一"、"第二"的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，"多个"的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语"安装"、"相连"、"连接"应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接:可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之"上"或之"下"可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征"之上"、"上方"和"上面"包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征"之下"、"下方"和"下面"包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本实用新型提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

下面参考附图1-2描述根据本实用新型第一实施例。图1示出了根据本实用新型第一实施例的冰箱1。所述冰箱1具有本体2。本体2例如限定冰箱的整体轮廓并且提供整体结构的强度和支撑。本体2具有腔室，该腔室可以用于容纳各种物品、食物、饮料等。

如图1所示，根据本实用新型的一个优选实施例，本体2的腔室内可以设置有多个托盘3用于分层地容纳物品，以提高腔室的空间利用率。托盘3例如为不锈钢长方形托盘。在每个托盘上都设置有称重传感器4，用于称量所述托盘3上放置的物品的重量。称重传感器4优选的设置在托盘3的下方，例如设置在一个与冰箱本体连接的网托或横梁上。本实施例中，每个托盘可以对应设置一个称重传感器4，也可以设置多个称重传感器4，例如设置在托盘的四个不同位置，以提高重量检测的精度。这些都在本实用新型的范围内。根据一个优选实施例，称重传感器4可以是金属铝弹性体称重传感器。

每个托盘3上可放置多个物品6，例如瓶装饮料。托盘3上可以根据需要设置网篮或者特定大小的隔舱，以用于容纳不同的物品。

冰箱1还可包括控制装置/单元5。所述控制单元5与所述称重传感器电耦合，能够接收所述称重传感器感测的物品重量，并能够根据所述重量计算所述物品的数量，例如通过物品重量除以物品的单重。

上面描述的冰箱1包括了多个托盘3。本领域普通技术人员能够理解，本实用新型不限于此。可以只设置一个托盘3，甚至可以不设置托盘3。例如在本体2的下方设置称重传感器，整体地感测本体2的腔室内所放置的物品的重量。这些都在本实用新型的保护范围内。因此，所述控制装置5在接收了称重传感器3的输出数据之后，可以计算各个托盘3上的物品的数量，也能够计算冰箱1中所有物品的数量。这些都在本实用新型的保护范围内。

根据本实用新型的一个优选实施方式，所述托盘3成一定角度倾斜，例如向下倾斜15-20度，从而利于取出托盘3上放置的物品。无论托盘上剩余几瓶饮料，都会集中滑向倾斜托盘位置较低的一端。在此情况下，就对称重系统带来了较大的盘差，使称重系统数据误差较大。为此，所述称重传感器4可以是经过盘差调整的传感器。通过对传感器进行盘差调整处理，对传感器弹性体的敏感区壁厚实施精确修正，来平衡倾斜分力应变。例如在称重传感器的生产过程中增加盘差调整工序。制作一个模拟工作状态的称重实验装置，将传感器安装到此实验台上，模拟工作状态加载砝码，根据电表读出的盘差数据用刀具微锉传感器弹性体敏感区，直到电表数据显示盘差消除为止。所有传感器下线前逐一安装到模拟试验台上调整盘差，工作状态下即可平衡倾斜分力应变。

根据本实用新型的一个优选实施例，所述控制装置5配置成定时采集所述称重传感器4的输出的控制装置。所述控制装置5例如采用PCB控制模块。

根据本实用新型的一个优选实施例，所述冰箱包括输入装置7。所述输入装置例如是键盘，或者是带有图形用户界面的LED数字触摸屏，与所述控制装置5电连接，可供用户输入其中一个托盘上物品的重量，并将用户的输入传送到所述控制装置5。

以上是以冰箱为例描述了本实用新型的第一实施例。本领域普通技术人员能够理解，本实用新型还可适用于冰柜、自动售卖机或者其他类型的物品容器。这些都在本实用新型的保护范围内。

图2示出了单个称重传感器和托盘的局部放大图。如图2所示，称重传感器4位于托盘3的下方，安装在网托或横梁9上。网托或横梁9与冰箱1的本体2固定连接。托盘3以及其上的物品的重量承载在所述称重传感器4上，称重传感器4的感测结果通过数据线8传送到所述控制装置5。

本实用新型采用电子称重系统来感知饮料冰柜中的实时存量数据。本系统结构简单，环境适应性好，稳定性高，不受光线和温度等影响，数据准确，且成本和维护费用低。

本系统采用传感器称重。传感器上方安装一个容纳瓶(罐)装饮料的托盘，传感器下方安装在冰箱网篮横梁上。此设计对冰箱内部的结构改变小，尽可能减少了对冰箱容积的占用，且单传感器设计将传感器用量降到了最低，大幅降低了智慧冰箱的检测系统成本和运维费用。

与普通电子秤开机-称重-关断的间歇工作模式不同，本检测系统采用连续感知-累计-数据处理的工作模式，称重系统实时采集托盘上的瓶(罐)装饮料的总重量数据，重量数据传送给控制装置后，控制装置除以瓶(罐)装饮料的单重，就得到了此托盘上的瓶(罐)装饮料数量，同时纪录重量变化值和时间，系统可以输出何时何地卖出多少何种饮料的报表。

但无论是称重系统还是瓶(罐)装饮料的单重都存在误差，换算出来的数据并非整数，结果须进行取整处理。

根据一个优选实施例，普通瓶(罐)装饮料智慧冰柜或冰箱可分五层，每层网篮可布设6-8组称量托盘，这样每个智慧冰柜总共可布设30-40组称量托盘，同时产生30-40组数据信号。处理装置5例如采取扫描的模式工作，每5分钟(可设定)采集一次各个托盘的传感器的数据信号，或采用对冰柜扫码或开关门的触发模式，记录存储所采集的数据。处理装置在信号采集之后，除以相应物品的单重，就能够实时发布本冰柜的进销存数据

总处理器可以用有线方式传输数据，也可通过路由器和GPRS无线传输数据。本实用新型采用物联网技术管理30-40个终端，实时监测并发布智慧冰箱中瓶(罐)装饮料的进销存数据，自动为供应商发布准确的实时存量数据，让供应商真实感知到用户的需求和反应，促使供应商及时供货、理货和补货。

根据本实用新型的一个优选实施例，称重传感器4和控制模块5采用纳米防水处理，表面覆盖有机硅纳米涂层，可以有效防潮防水，确保在冰柜环境下正常工作。

下面参考图3描述根据本实用新型第二实施例的一种物流系统10。如图3所示，物流系统10包括一个或多个如上所述的冰箱1，图中所示为四个冰箱1，普通技术人员可根据实际的需求而增加或减少。并包括中央处理单元11，所述中央处理单元11与所述冰箱1相通讯并接收所述冰箱的控制装置5计算的物品的数量。

根据一个优选实施例，每个冰箱1通过路由器或GPRS或其他通讯网络每5分钟向中央处理单元11发布一次本冰箱所有饮料进销存数据。中央控制器根据预设的逻辑程序通知供应商进行及时供货、理货和补货操作。

根据本发明的一个优选实施例，物流系统10还可包括供应商终端，供应商终端与所述中央处理单元11相通讯，以接收所述中央处理单元11推送的操作通知。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。