专利名称：低温保存物品的输送方法与机器的制作方法
技术领域：
本发明系关于对青菜水果、鱼贝类等生鲜食品、鲜花、医疗用品等在低温下保存的商品进行温度控制的同时高效输送的低温保存物品的输送保存方法及实现该方法的机器。
对于水果、蔬菜、乳制品与鲜鱼等低温保存物品的近距离运输主要使用把隔热垫铺设在铝制的内侧并用乾冰或冰进行冷却的冷藏车、而对于长距离运输与冷冻鱼、肉等的运输，要便储物室中的温度保持一定温度则要使用在驾驶室蓬盖上与储物室的前上部上设有冷冻机的冷冻车甚至冷藏库。在此情况下，其工作动力可以取自汽车的发动机，也有取自另外独立的发动机的方法、对于非机械式冷冻机，也有向储物室中注入液氮等冷却气体的方法。
上述的用乾冰或冰对储物室中进行冷却的办法在冷却能力与温度控制方面很差，由于难于将室内长时间地维持在所需的温度域内故只能用于极有限范围的商品与输送地域、而且，在设有机械式冷冻机与注入液氮(要安装高压气瓶)的情况下，不仅这些冷冻机与储气瓶相当重，而且还不得不腾出相当大的空间，使得运行成本加大。进而，在装卸货物时储物室门要多次开闭，就更难于控制温度，对于安装高压气瓶的场合，其处理也非易事，此外，还存在安全方面的问题。
这样，以往的低温保存物品输送方法存在许多问题，总起来应指出其输送效率很差。
本发明的目的是提供一种容易进行处理，不存在重量及空间问题地进行所需的温度管理，能极经济地高效地将低温保存物品进行水陆空运输与保管的低温保存物品的输送保管方法。
本发明的另一目的是提供一种在进行低温保存物品的输配送与保管时，无需安装冷却机与高压气瓶、从而能节约成本与空间，能不断地维持储物室中适宜温度而输配送与保管低温保存物品的输送保管低温保存物品的机器。
本发明的再一目的是提供一种对于促进低温保存物品的流通极为有用的低温保存物品的输送保管方法与机器。
本发明的另外目的是提供一种高效率无浪费的低成本保管低温保存物品的有自动仓库功能的低温保存品保管库。
以下说明将可以看清本发明的其它目的、特征与优点。
本发明的低温保存物品的输送保管方法，其特征是在输送和/或保管低温保存物品的有隔热性的密闭空间内的上部设置液态CO2，液化N2等液化气的供给空间，通过向上述空间中供入上述液化气使之急冷，然后把上述空间的温度维持为大约商品表面的温度，用多孔板，筛孔材，网材等透气性材料，或铝箔、合成树脂片或板、金属薄板、无纺布等不透气材料形成上述供给液化气空间的底面和/或侧面。
图1是表示实施本发明方法的配送车侧面图；图2是其背面图；图3是表示其要部的局部立体图；图4是该配送车实施例的横剖视图5是另一实施例的纵剖视图；图6是本发明中所用液化气供给装置插入体结构例单面图；图7是图6中插入体的侧面图；图8是表示把图6所示插入体安装到输送车上状态的立体图；图9是表示上述插入体另一结构例的平面图；图10是图9所示插入体的侧面图；图11是实施本发明方法的发泡容器结构的立体图；图12是其要部的切开图；图13是上述发泡容器的喷嘴进入口的种种变形例；图14是向上述发泡容器中供给液化气的液化气供给装置的立体图；图15是向上述发泡容器供给液化气时所用的定位格架立体图；图16表示该定位格架的自动闭盖机构；图17是该自动闭盖机构的动作图；图18是实施本发明方法的硬容器结构例的局部立体图；图19是实施本发明方法的另一硬容器结构例的局部立体图；图20是向上述硬容器中供给液化气的液化气供给装置的立体图；图21及22是向上述硬容器供给液化气时所用的笼厢立体图；图23是实施本发明方法的自动仓库实施例的局剖立体图；图24是上述自动仓库另一实施例的结构略图；图25是图24实施例的变形例结构略图；图26是在实施本发明方法的输送车的储物室内上、下部温度、商品表面温度与外部气温12小时内变化的曲线图27是实施本发明方法的发泡容器中容器内温度、商品表面温度与外部温度12小时内的变化曲线；图28是实施本发明方法的硬密器的容器中上部、下部温度、商品表面温度与外部气温的12小时变化曲线；在本发明中，是通过向容纳着低温保存物品有隔热性车辆的储物室、容器(包括反复使用的硬式容器及一次性的多为发泡树脂制的简易盒体)，仓库等有隔热性的空间中注入(夜化碳酸气，液化氮等冷却用液化气而对商品进行低温管理的。
液化碳酸气收容在通常20kgF/cm2的真空绝热高压气瓶中，常温下喷射时，体积瞬间膨眼约280倍，约47％成为雪状乾冰，约53％成为气态。
雪状乾冰所移走的冷却能量可产生-78.9℃的极低温度，带来急速冷却的效果设在储物室与容器内的后述承雪盘上所生成的雪状乾冰在急剧热交换时使室内急剧冷却(对于后述的硬容器的情况，容器内空气与壁面温度也可在几分钟内下降到-30℃～-40℃)。然后，回到与制品表面温度相同的温度(下面称此温度为″饱和温度″)。到达饱和温度所需的时间随条件而有所差异，约为20分钟到数小时，于是，在密闭的容器内，可以实现长达12小时以上的长时间的温度控制。
一方面，供给的液体气把容器内的空气向外挤出而使空气成分发生变化，从而产生各种理想的效果(下面称之为″气体包装″)。其效果可以用于防止已加工好的食品的氧化，可以抑制肉、鱼类中的好气性细菌的增殖而防止其腐败与变色，能阻止青菜水果的成熟故有长期保鲜的效果。
而对于冷冻品，由于直接在商品表面上生成雪状乾冰亦无妨，故也可以不用上述承雪盘。
下面，参照附图来说明实施本发明低温保存物品输送保管方法的机器。
首先，就图1至5中所示的低温保存物品输配送车加以说明。
图中，1是实施本发明输送保管方法的低温保存物品的输配送车(后开门式)，虽有内壁上铺设隔热层的通常的铝制的箱式储物室2，但不必设一般保冷车的冷冻机，也不安装高压气瓶，在储物室2的顶棚上，离顶棚适当间隔设置着包绕其周围的多孔板状网状，筛状等透气材料或铝箔、合成树脂片或薄板、无纺布等不透气材料制成的承雪盘3。用上述透气材料时冷气易于穿过因而到达上述饱和温度的时间则短，使用上述不透气材料时，因热交换是在冷却气体不能穿越的条件下进行的，故到达上述饱和温度的时间长。
究竟是用透气材料还是不透气材料作承雪盘要视所保管的商品种类与性质而定、使用透气材料时，由于承雪盘上的雪状乾冰升华快，只使商品表面温度略有下降，而使用不透气材料时、乾冰的升华变慢而且持久，故使商品表面温度下降相当多、因此，到达饱和点的时间变长，可保冷时间也长，后述的任一实施例中所述的正是这种情况。
进而，由于对于冷冻鱼、肉等冷冻物专用输送车而言液化气可以直接吹在商品上，故也可以不设承雪盘3。
在储物室2侧面的上部的高于承雪盘处开口而形成液化气注入口4、液化气注入口4借助外部的推压力而打开，并有在推压力除去后在弹簧、磁铁作用下闭合的盖4a(参见图3)，盖4a除了后述的插入体7处于插入状态时以外都是闭合的(图3中所示的为打开状态)。
5是设在生产场地、分发中心等地的液化气供给装置，设有液化碳酸气、液氮气的高压瓶6与液化气供给用插入体7。由于插入体7要插入液化气注入口4中，故两者应有对应的形状、插入体7截面虽可以是圆形、四角形等注意的形状，但最好是扁平的横向长的箱形、所供的液化气在承雪盘3上固化，对于液化碳酸气则成为乾冰，并对室内进行冷却。
下面，根据图3更详细的说明承雪盘3与插入体7的结构、图3中，8是经压力调节阀10而安装在液化气瓶6的高压管9上的电磁阀，喷嘴歧管11连接开其上，喷嘴歧管11分为多支(图中3支)，其各前端喷口12进入设在插入体7内的喷射道13中，喷射道13的内侧朝着插入体7的液化气注入口4内的进入方向，而外侧则分别朝外，这样是为了使冷却气遍布于通常被分隔为多个(图中，3个)冷却室的各隔室内。
各喷射道13间成为只向前方开口的空的消音器14，后端一侧即不进入液化气注入口4中部分的上面形成冲压孔15，消音器14系为了伴随着高压气体的喷射而吸收气体压力并进行排出而设的，而冲压孔15则配置在本体16内，17是装在消音器14中的温度传感器。
如前所述，冷却室18通常由隔板19分为几个室(在后面的图8例中，冷却室(承雪盘3)是独立的3个室)，此时液化气注入口4附近的隔板19要向液化气注入口4倾斜(参见图4)，这样，就能对从喷射道13喷出的气体加以引导使之遍布在各室之中。
室内温度可借助于增减液化气供给量进行调节。此外，也可以采用诸如在承雪盘3的下方增设可滑动的控制板，使其滑动而改变冷气放出面积来进行调整。此外，也可在各隔室上分别设置液化气注入口4，要对各隔室的冷气放出量进行控制(当然可以使用上述控制板)，也可以采用把真中的1个隔室留作备用的结构。
图5中，21是以适宜数量吊设在承雪盘底面上的滚轮幕帘等幕屏，它们直达储物室2的地板上，最好幕屏21可以前后(图中箭头方向)移动，不言自明，这种幕屏21系为尽量避免开门时冷气逸出而设的，幕屏21分割而装载货物就能对应于几次分发(多个分发地点)的要求。
液化气供给装置5，可手动操作，也可以自动操作、即，将插入体7组合在Y、Z两轴机械手或X、Y、Z三轴机械手上，并把检测液化气注入口4位置的传感器安装在插入体7上，于是在把车辆停在所定位置上以后，机械手按照传感器的信号而动作，把插入体7导入液化气注入口4内。
上述输配送车主要是作1次输送，即从出产地到目地的直接输送之用的，通常在其途中是不进行装卸货物的，因而，能对储物室中的温度进行充分的管理，对于多次分发的场合，可以利用上述幕屏21，用于中长距离输送的场合，也可以使之靠近途中液化气供给装置的设置场地。
下面，参照图6至8来说明插入体7的另外结构例，此插入体7是简单的便携式结构，插入体7由箱形壳体28与自壳体28突出的插入部29构成，握持部30设在壳体28下面的中央，开关31通常配置在握持部30的前侧、把从液化气瓶6延伸来的气管32引进到壳体28内，经过压力调节阀33把电磁阀34安装在其前端。
喷嘴歧管35与电磁阀34相连、喷嘴歧管35分成多支，各个前端与设在插入部29内的喷射道36连接，与上述实施例相同，正中间的喷射道36朝着插入体7的液体气注入口4进入方向，两侧的喷射道则分别朝向外。这样是为了在承雪盘3分为多个(图8中为3个)的情况下与从液化气注入口4指向各承雪盘3的气体通道37相对应。
插入部29的各喷射道36之间成为仅向前面开口的空的消音器，并按照需要而形成冲压孔38，此插入部29的消音器是为了吸收、排出随高压气喷射而生的气压而设的、虽然图中未示出，也可以和上述实施例一样地把温度传感器设置在消音器内，此传感器控制着电磁阀34。
40是调温器，41是定时器，全都设在壳体28的后面，在本发明的实施例中考虑了三种形式设置定时器41而不设置传感器及调温器40，设置传感器及调温器41不设定时器41，以及两者全都设置。
在向储物室2内供给液化气时，握住握持部30把住插入体7而使插入部29进入液化气注入口4之中。各喷射道36的开口分别置于气体通道37之内。当开关31闭合时电磁阀34开启，来自液化气瓶6的液化气则通过喷嘴歧管35被导入各喷射道36中，并喷射到气体通道37中，喷出的液化气，在有承雪盘3的场合下就在盘上形成雪状乾冰层，在短时间内将室内冷却，在不设承雪盘的场合，喷出的液化气直接落在商品上将商品急速地冷冻起来。
液化气供给结束，通过定时器控制或使用传感器自动控制进行控制，即，在定时器控制时，由于事先知道待冷冻的储物室容积所对应的液化气供给量的大体标准，只要设定定时器的时间使之对准此供给量即可，而在传感器控制的场合，在把调温器40设定在所需的温度上以后，当传感器检测出所需的温度时，按照传感器发出的信号而使电磁阀34闭合。
图9的实施例中只有一个喷射道36，在此情况下的液化气注入口4只要是能进入喷射道36的单一圆孔就可以了，其它部分的结构以上述实施例为准，但也可以不用插入部29，在图示的实施例中，是以安装在壳体28上面的吊持部42来代替上述握持部30的。
图26是设有上述网状承雪盘的输送车的具体的温度变化数据的曲线图，此数据有关表面温度+5℃的蓠苣的物品温度变化，曲线图中示出了外部温度，商品表面温度及储物室内的上、下部温度在12小时内的变化，借此，把商品纳入储物室中并供入液化碳酸气之后约20分钟则储物室内上部降至-5℃，商品表面温度也随之降至+2.5℃，其后则慢慢上升，不久储物室上部、下部温度就接近商品表面温度而到达饱和点，在此例中，到达饱和点所需的时间约为1小时45分钟，其后各温度无大的变化，12小时后商品表面温度上升不超过3℃，这种程度的温升完全不会影响商品的品质，从而可以理解，借助于实现本发明方法的输配送车1就可以对低温保存物品不断地充分进行温度管理而进行输送。
图11及图12表示本发明中所用的发泡树脂制成的简单容器(下称″发泡容器″)的结构例，它只使用一次或数次。
此种发泡容器51由发泡树脂制的容器体52和盖53构成，容器体52上面沿周边设置嵌合榫54，在另面的盖52上形成与嵌合榫54嵌合的沟55，借助于设在盖53里面的周壁56，沟55形成在其外侧。由多孔板，筛状材料，网状材料等透气性材料制成的或铝箔、合成树脂片或薄板、不锈钢板、无纺布等不透气材料的承雪盘57铺设在周壁56上，用盖53的里面，周壁56及承雪盘57包围形成液化气供给空间58，进而，在周壁56上也可以配置上述透气性以至不透气材料。
嵌合榫54通常在短边一方或双方的中央部位上形成下凹部54a，在盖53上与下方凹部54a对应位置上形成上方凹部59，上方凹部59与下方凹部54a在盖53完全闭合状态下是上下错开的(上方凹部59的一方位于下面)，盖53在其一面稍微抬起时两者重合而形成供后述冷却气供给喷嘴进入的开口部，此外，还在与周壁56的上方凹部59对应的部分上开口，形成进入冷却气供给空间58的喷嘴进入口60，为了抬起盖53的一面，最好在盖53的上方凹部59形成边的一端以至两端设置供后述的上开部件73进入的楔形切口61、切口61也可以设在容器体52一侧。
上述上下凹部54a、59及切口61，虽然对供给液化气时必须将盖53的一面提升的方式是必要的结构，但对于图13中所示的无需将盖53的一面提升的供给液化气的方式而言则不是必要的。图13中所示的结构是在盖53与容器体52的对合孔上都形成圆形类的其它形状的喷嘴进入口62，在喷嘴进入口62的内侧或外侧上设置平时封闭喷嘴进入口62的板簧63，这样，通过喷嘴64从外面推压板簧63，板簧63就从中间向里即向喷嘴64的进入方向弯折并成为容许喷嘴64进入的状态。
图13(A)中的板簧63的上部固定在盖53的内侧面上，下部与容器体52内侧面的上部压接，图13(B)中的板簧63则与(A)的情况相反，其下部固定在容器体52内侧面上，而上部则与盖53的内侧面压接。
图13(C)的情形是在盖53与容器体52的接合面上形成阶梯部65、66，板簧63的一半固定在阶梯65、66中的某一方(图中示例为在阶梯66的一方)的水平面上，板簧63端部与另一附梯65、66(图中为附梯65)的垂直面成压接状态，图13(D)中所示的板簧63安装在喷咀进入口62的外侧，即，板簧63的一半固定在容器体52或盖53(在图中为盖53一侧)上，另一半的端部靠近容器体52或盖53(在图中为容器体52)但不与之接触。
图14中示出把液化气供给到上述发泡容器51中承雪盘57上的液化气供给空间58中的容器冷却装置，图中的结构为对5行纵向2列，即10个发泡容器51同时分别供给液化气的结构，当然上述行、列数是可以任意的、在此，71为冷却装置本体，其里侧设有液化碳酸气、液化氮气等的液化气瓶72，冷却装置本体71的前面突出地设置2列5行共10个液化气供给喷嘴64，各喷嘴64的两侧分别突出地设置一对上压部件73、上压部件73前端为楔形，插入容器体52与盖53之间(设置切口61时插入切口61内)，而把盖53的一面略微抬起，借此形成由下方凹部54a与上方凹部59形成供喷嘴64进入用的开口部，以使喷嘴64能进入发泡容器51的液化气供给空间58之内，在发泡容器体51设置有如图13中所示的喷嘴进入口62时则可以不用上压部件73。
74是安装在冷却装置本体71侧面上的控制箱，75是设在冷却装置本体71两侧的导引架，前方向外张开，以便导引定位格架77使之进入。
定位格架77为例如图15中所示的带脚轮的格架，载有多个发泡容器51，是把这些发泡容器51都装入冷却装置本体71上的装置，定位格架77是与冷却装置本体71对应的专用架，有把发泡容器51配置在与喷嘴64及上压部件73的设置位置对应的位置上的搁板78。
在定位格架77的各搁板78上装上发泡容器51后，该容器不断地被导引架75引导而装入冷却装置本体71内，借助上述动作使喷嘴64进入各发泡容器51内。控制箱74上，在主开关之外，还有温度设定开关，其操作可调节液化气供给量，也可以对各喷嘴64个别地进行调节。
供入发泡容器51中的液化气立即在承雪盘57上固化，例如，若是液化碳酸气则成为乾冰，对于透气性承雪盘57气体通过承雪盘57落下，使容器内部一下子冷却。此外，伴随着液化气的供入而把发泡容器51中的空气挤出，造成空气置换，使之成为可控制呼吸作用的空气组份，因此，不仅可以对容器内进行低温管理，对于生鲜食品还可通过呼吸控制而保持其品质，还可以进行鲜度管理。
下面再就这一点作详细说明，青菜水果等在收获后还不断地进行呼吸，由于这种作用，空气中的氧与植物体中的碳相结合生成物主要是糖，还有各种分解生成物，最后成为二氧化碳和水，呼吸作用越活泼，贮藏寿命越短，这种呼吸作用与温度有密切关系，大家知道，温度高到10℃，呼吸量提高到2～3倍。
植物体提供了呼吸基本物质，该部分逐渐消耗，周围空气除了供氧外，还接收CO2和散出的能量，环境空气的组成为O221％，N278％，CO20.03％及其它成分，减少O2，增加CO2就成控制呼吸作用的空气组成。由于在本发明中随着向容器内供入冷却气体而达到这种空气组成，除了能进行低温管理以外还可借助呼吸控制而保持鲜度。
图15中的81是使驱动杆82上下运动的手柄，驱动杆82设在定位格架77的两侧部，它是用来使为供入冷却气体而抬起一侧的发泡容器51的盖53返回原处而设的。即，压下棒83横亘于驱动杆82之间，压下手柄81则通过驱动杆82使压下棒下降并压下盖53，压下操作结束后，向上提起手柄81便压下棒83升起。
在定位格架77上可代替上述盖的压下机构或与其共存地设置盖压下部件84，盖压下部件84设置成可自由下垂，通常为1个横的长条状，也可以多个并置于1根转轴85上，另一方面，在发泡容器51盖53的端部形成向端部逐渐加深并沿转轴85方向延伸的沟87(图16、17)。
现在、参照图17说明上述压下部件84的作用。推动发泡容器51使之置于架中(向图中箭头A方向移动)，压下部件84压在发泡容器51上在图17的反时针方向转动，沿盖53的上面成为横置状态(图17(B))。当把发泡容器51向身前拉以拉出格架时(向箭头B方向移动)则压下部件84落入沟87中(图17(C))，继续拉发泡容器51时压下部件84被拉向与沟的端部87a相拉并沿顺时针方向转动，此时，由于转轴85位置不变，结果就把盖53压下(图17(D))，而把盖53闭合成原来状态，若再拉发泡容器51，则压下部件84沿顺时针方向转动从沟87中脱出(图17(E))。
图27是设有上述网状承雪盘的发泡容器5)具体温度变化数据的曲线图。这些数据是关于表面温度为+5℃的商品、±℃的商品以及-18℃的商品的物品温度变化，曲线图表示出外界温度、商品表面温度及容器内温度在12小时内随时间的变化，这样一来，在把商品装入发泡容器51中并供入液化CO2后，+5℃商品在约1小时后，±0℃的商品约40分钟后，而-18℃的商品则立即到达饱和点，其后的任何场合商品的表面温度无大的变化，12小时后商品表面温升对于+5℃的商品不高过8℃左右±0℃的商品不高过7℃左右，而-18℃的商品则不超过11℃左右，对于任何一种情况，这种程度的温升都不会影响商品质量，随而可以理解，借助于实现本发明的发泡容器51可以对低温保存物品不断地充分地实施温度管理输送与保管。
下面，对图18及19中的硬容器加以说明，这种硬容器91，一般称之为硬体合或硬体箱，是一种隔热的有一般家用冷藏库大小的坚固结构，并有普通的脚轮，硬容器91有前开门或前后两面开的门92，内部配备着与上述实施例相同材料的承雪盘93，也可以使门92的一部分或全部嵌装玻璃以便可以透视其内部、最好使承雪盘93的配置高度为有级或无级的、这是为了可根据收藏物品的量而改变承雪盘93的高度，以尽量减少不进行冷却的无用空间，在图18所示例的内侧面上成对地设置有适宜间隔的嵌入槽94的搁板架95。在这种状况下，打开门92就可以拉出承雪盘93而将其换插在任意高度的嵌入槽94中。
在图19所示的例中，承雪盘93的四角用绳索96等吊挂，4根绳索96通过装在棚顶的环97而汇合在导滚98上后，通过定程棒99，其前端固定在握持棒100上，定程棒99的结构呈并列的算盘珠状、绳索96绕过各珠之间引向下方而被夹在各珠之间，从而能把承雪盘93停在所希望的位置上，要改变其停止位置时，只要握住握持棒100把垂直状态的绳索96变成水平状态，使绳索96从定程棒99中松脱出来即可。
在硬容器91侧面，门92或棚顶上形成通常为横向长的液化气供给口101、液化气供给口101上设置如图13中所示的板簧式的受压后向内开启而把液化气供给口101打开的装置。
图28是设有上述网状承雪盘的硬容器91的具体温度变化数据的曲线图，数据是关于表面温度为+5℃的商品，±0℃的商品与-18℃的商品的物品温度变化的，曲线表示处界温度、商品表面温度及容器内上、下部分温度在12小时内随时间的变化，这样，在把商品装入硬容器91内并供入液化CO2后，到达饱和点的时间对于+5℃的商品约为1小时，±0℃商品约为30分钟，而-18℃商品则约1小时半。其后，对任何情况商品表面温度变化不大，12小时后商品表面温度的温度上升分别不超过+5℃商品约3℃，±0℃商品约4℃，而-18℃的商品约5℃。这种程度的温升在任何情况下都完全不会影响商品的品质、因而可以理解，利用实现本发明的硬容器91可对低温保存物品进行充分的不断的温度控制、输送与保管。
图20示出了向硬容器91内供给液化气的容器冷却装置的结构例，设有可装卸的液化氮或液化CO2等冷却用液化气瓶。扁平的液化气吹出喷嘴103突出地设置在冷却装置本体102前面的上部。喷嘴103进入液化气供给口101中，并向容器内供入液化气，从而使容器内部急速冷却、喷嘴103的形状可以任意，不限于图示的形状。
在把硬容器91装入冷却装置中时，也可以把硬密器91装在搬运车上，搬运车是通用的被称为笼箱车104，是由钢管构架构成的(图21，22)。
冷却装置本体102具有自动设定硬容器91内部温度的功能，即，在冷却装置本体102与容器的接合面上设置例如对应于冷却、激冷、冰冻三种温度范围的3个温度区设定开关107，另一方面在硬容器91的背面设置通过按压选择上述温度区设定开关的选择开关108(图22)。此选择开关108为按键式、滑键式等结构，按出厂地点而设定即定的温度区。此选择开关可用用于发泡容器51中。但对于发泡容器51的情况，由于通常是不反复使用的，可以使用一次性简单的可拆除的选择开关。
图20中的109是设在冷却装置本体102中间左右侧壁上的上导引架，其前端部向外弯曲。1110是设在冷却装置本体102下部左右侧壁上的下导引架，其前端向上弯折向上端分别连接在上导引架109上，在下导引架110的垂直部分上按照需要可安装能自由转动的塑料、橡胶等材料制成的空转辊111。
113为开关盒，包含有电源开关114，和表示通断以及由温度区设定开关的动作而设定出的温度区的显示部115，开关盒113可设在合适的位置上。
冷却装置102的下方，可平行相对地设置对硬容器91或笼箱车104进行引导的轨道116，轨道116前端向外弯曲，以便硬容器91等容易进入。
硬容器91或笼箱车104在推力作用下沿轨道116对正并进入正轨道，在压入最里端后，把喷嘴103导入液化气供给口101中，并借助于选择开关108选择压下温度区设定开关107使之动作，从而以规定时间、把规定量的液化气供入硬容器91中。
图23至图25表示适用于本发明方法的具有商品自动循环收纳功能的自动仓库的实例。
首先，说明图23，其中所示的是由直立型自动回转货架构成的立体仓库，是一种在保存室121中有许多纵向循环货架(图中未示)的型式，在保存室121的表面侧(图23中的左侧面)上形成几乎占全部宽度的容器出入口122，并设置与此容器出入口122的高度相应的作业台123。
发泡容器51在作业台123上的承载状态下从容器出入口122推入，而载置于图中未示的货架上，在图中所示的例中，虽是4个发泡容器51横向并列地置于1个货加上，最好在把发泡容器51定位在货架上沿纵向设置隔板。
保存室121的里面一侧(图23的右侧面)上形成大体占整个宽度的冷却装置进入用的里面开口部127在此，同一货架上所载的各发泡容器51的背面是露出的。
吹出液化气的各喷嘴126通过电磁阀128而安装在喷嘴架129上，喷嘴架129可以，例如是沿两根轨道130水平可自动移动的结构，喷嘴架129为中空结构，从液化气罐132延伸的气管133径控制部131而连接于其上。
在此装置中，从容器出入口122将发泡容器51供给到货架上加以保存后，货架则间歇地移动一个节距，即各货架间的间隔，后在货架的停止期间，喷嘴架129前进(通常是用气缸来驱动)，各液化气喷嘴126从露出里面开口部127的发泡容器51的喷嘴进入口62进入容器51内。
用温度传感器检测容器中的温度，对于检出温度在规定温度以上的发泡容器51，其所对应的电磁阀128动作，液化气罐132所供给的液化气从液化气喷嘴126中喷出，对容器内部进行冷却。若容器内的温度在规定温度以下，则对应于该液化容器51的电磁阀128不动作，液化气不供入。
完成上述动作结束后喷嘴架129暂时后退，另一方面，货架移动一个节距后，载置于下一个货架上的发泡容器51就在里面开口部127上显露出来，然后，进行上述的同样动作，连续地进行这样动作，在转一圈处货架停止动作。其后，用于很长时间内无发泡容器51出入动作，故最好在停止时间长于规定时间时自动地进行上述检测动作以对发泡容器51内部温度进行调节。
图24与25所示的实施例是不使用发泡容器51的例子，保存室135为全部用隔热材料包覆的气密性冷却室，并设有供给液化气的冷却装置136，图中虽未示出，在保存室内的上部还设有承受由冷却装置136所供给的液化气的承支盘。而且，在保存室内部还配备有与图23中所示的同样的纵向型自动回转货架、并设置有密闭门137与作业台138。这种场合低温保存物品是以外露状态(装在普通的筐篮中)，或者以装入瓦楞纸容器等中的状态载置于回转货架上的。
这种场合下把温度传感器139、140设在保存室135的内部的上下、上部与中间部、中间部与下部、上下及中间部、或者只设在中间部。这种温度传感器139、140的作用是使室内温度均匀化，特别是对于保存室135是纵长的场合。即，在不对室内进行搅拌时，冷气则蓄存在下部，虽然室内下部与供给冷气或冷却瓦斯的室内上部已充分致冷(有时甚至是过冷)，也会发生中间部分未充分冷却的不妥现象，根据这种状况，在室内设置温度传感器139、140以测定室内温度，在达到规定条件时自动地使回转货架循环。
例如，对把温度传感器139、140配置在上部与中间部或中间部与下部的场合，当两温度传感器之间的温差在设定值以上时，就使回转货架进行自动循环。这样就能防止商品的冷却过度与冷却不足，重新装入商品时，最好是其构成使该货架立即位于最上端或最下端地进行自动循环。
进而，还可以不使用上述的温度传感器，利用定时器控制规定时间而移动货架的位置。当然，也可以经常地进行循环。
图25示出的实施例是把图24中所示的多个自动仓库相连地设置的结构(为横截面图)。图中例为3个连设，例如，能改变各室内的温度而使保管室141作冷藏商品用，保管室142作急冷商品用，而保存室143则作冷冻商品之用。
权利要求
1.一种低温保存物品的输送保管方法，其特征在于在容纳着低温保存物品进行输送和/或保管的有隔热性的密封空间内的上部设置液化碳酸气，液化氮气等液化气的供给空间，通过对其中供给所述液化气使上述空间急剧冷却，然后把上述空间内的温度维持在商品表面温度附近。
2.如权利要求1中所述的低温保存物品的输送保管方法，其特征在于用多孔板、筛状材料、网状材料等透气性材料形成上述液化气供给空间的底面和/或侧面。
3.如权利要求1中所述的低温保存物品的输送保管方法，其特征在于，用铝箔、合成树脂片或薄板、金属薄板，无纺布等薄的不透气材料形成上述液化气供给空间的底面和/或侧面。
4.一种低温保存物品的输配送车，其特征在于它设有隔热的箱型储物室，上述储物室的棚顶上设置液化气供给空间，用多孔板、筛状材料、网状材料等透气性材料，或铅箔、合成树脂薄片或薄板、金属薄板、无纺布等薄的不透气材料形成上述液化气供给空间的底面和/或侧面，在上述储物室侧面的上部设置在上述液化气供给空间内开口的液化气注入口，上述液化气注入口通过来自外侧的推压力而打开，在取消该推压力后闭合。
5.如权利要求4中所述的低温保存物品输配送车，其中，在上述液化气供给空间内设置隔板，以把内部分割成多个室。
6.如权利要求4中所述的低温保存物品输配送车，其中，在上述液化气供给空间的底面上吊设1个或多个幕屏，它们可相对于储物室的门前后方向移动。
7.如权利要求4中所述的低温保存物品输配送车，其中，上述液化气供给空间由多个独立的室所构成。
8.一种容纳低温保存物品的发泡树脂容器，其特征在于它由发泡树脂制的容器体与盖构成，上述盖中空而形成液化气供给空间，上述液化气供给空间的底面和/或侧面配用多孔板、筛状材料、网状材料等透气材料，或铝箔、合成树脂薄片或薄板，金属薄板，无纺布等不透气材料构成的承雪盘，向上述液化气供给空间内供给液化气的喷嘴进入口形成于上述盖和/或容器体上。
9.一种隔热硬质材料的容纳低温保存物品的硬容器，其特征在于在其上部设有由多孔板、筛状材料、网状材料等透气性材料，或铝箔、合成树脂薄片或薄板、金属薄板、无纺布等不透气材料等构成的承雪盘而在上述承雪盘上形成液化气供给空间，在上述承雪盘设置位置的更上方形成向上述液化气供给空间内供给液化气的喷嘴的进入口。
10.如权利要求9中所述的容纳低温保存物品的硬容器，其特征在于，上述承雪盘的设置位置是可以变化的。
11.如权利要求9中所述的容纳低温保存物品的硬容器，其特征在于，为设定容器内的冷却温度而在侧壁上设置可选择地按压冷却装置温度区设定开关的选择开关。
全文摘要
本发明是关于低温保存物品的输送保管方法，其特征是在容纳低温保存品的输送和/或保管隔热的密闭空间的上部设置液化碳酸气，液化氮等液化气的供给空间，通过向其中供给上述液化气使上述空间内部急剧冷却，然后把上述空间内的温度维持在商品表面温度附近，上述液化气供给空间的底面和/或侧面是由多孔板、筛状材料、网状材料等透气性材料或铝箔，合成树脂薄片或薄板、金属薄板、无纺布等不透气材料构成的。
文档编号F25D3/10GK1131625SQ9512163
公开日1996年9月25日 申请日期1995年12月12日 优先权日1994年12月12日
发明者高杉光男 申请人:株式会社科尔波