一种具有完全自动清扫功能的电动汽车立体车库的制作方法

本发明涉及立体车库技术领域，具体的说是一种具有完全自动清扫功能的电动汽车立体车库。

背景技术：

随着电动汽车、汽油汽车、柴油汽车和天然气汽车等汽车的数量越来越多，尤其是最近两年电动汽车的数量呈指数式增长，从而导致现有电动汽车停车位远远满足不了需求，因此出现了大量的立体车库，由于立体车库内每天都有大量的电动汽车进行反复停车，电动汽车进行停车时通常会带上很多的泥土进到的立体车库上，为了满足立体车库美观、整洁的要求，需要工作人员定期进行对立体车库进行清扫，由于立体车库总体数量多、层数较多，且需要升降进行清扫，操作复杂，工作人员劳动强度大，清扫时间长，清扫速度慢，工作效率低下。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明提供了一种具有完全自动清扫功能的电动汽车立体车库，可以解决现有电动汽车立体车库人工清扫方式存在需要人工定期清扫、操作复杂、劳动强度大、清扫时间长、清扫速度慢和工作效率低下等难题，可以实现立体车库的全自动清扫功能，无需人工操作，自动化程度高，具有操作简便、清扫时间短、清扫速度快和工作效率高等优点。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种具有完全自动清扫功能的电动汽车立体车库,包括钢架结构和从上往下均匀垂直安装在钢架结构之间的停车位，钢架结构自带有能驱动每个停车位进行升降的动力机构，该动力机构可为电机、液压缸、气缸等驱动源通过绳索完成，所述钢架结构的前端两侧对称安装有两个升降驱动机构，两个升降驱动机构之间安装有清扫装置，通过对称布置的两个升降驱动机构来稳定带动清扫装置进行升降调节，通过清扫装置对上下均匀安装的所有停车位进行逐一快速自动清扫；所述升降驱动机构包括焊接在钢架结构前端的支撑钢板，支撑钢板上对称安装有两个直线滑轨，位于支撑钢板外侧的直线滑轨上安装有L型支架，L型支架内侧壁上安装有驱动支链，驱动支链的底端安装在支撑钢板上，清扫装置的两端面对称焊接在两个升降驱动机构上的两个L型支架之间，且清扫装置的前端两侧对称安装在两个升降驱动机构上位于支撑钢板内侧的两个直线滑轨上，通过两个升降驱动机构上的两个驱动支链带动L型支架在钢架结构外侧的两个直线滑轨上稳定升降运动，两个L型支架同步带动清扫装置在钢架结构内侧的两个直线滑轨上同步稳定升降运动。

所述清扫装置包括焊接在两个升降驱动机构上的两个L型支架之间的支撑框，支撑框的右端下侧内壁上安装有卷绕电机，卷绕电机的输出轴上通过联轴器安装有卷绕轴，卷绕轴的顶端通过轴承安装在支撑框左端，卷绕轴上卷绕有由柔性钢材组成的连接条，连接条的顶端焊接在连接板，通过卷绕电机带动卷绕轴转动，卷绕轴进行收放连接条，通过连接条来限定连接板的运动距离和提高连接板的运动稳定性，连接板的上端对称设置有两根连接柱，两根连接柱上端焊接有L型移动架，两根连接柱起到固定连接和固定支撑L型移动架的作用，L型移动架位于两根连接柱之间的下端面安放在L型支托上，L型支托的背部与支撑框内壁之间对称安装有两个推动支链，通过两个推动支链带动L型支托进行缓慢伸缩运动，L型支托带动L型移动架同步缓慢伸缩运动；所述L型移动架的下端面对称安装有两个升降紧贴支链，两个升降紧贴支链的下端安装有清扫刷，当清扫刷运动至对应停车位边缘时，两个升降紧贴支链开始工作，两个升降紧贴支链带动清扫刷下端紧贴在停车位上，通过来回移动的清扫刷对停车位表面进行快速清洗清扫；所述L型移动架上端对称安装有两个滑柱，L型移动架的上端面中部通过电机座安装有移动电机，移动电机的输出轴上固定安装有行走齿轮；位于所述钢架结构最下方停车位上侧的任意一个停车位下端面两侧均对称设置有与两个滑柱相对应的两根滑轨，且位于所述钢架结构最下方停车位上侧的任意一个停车位下端面中部均设置有与行走齿轮相啮合的行走齿条，当需要对停车位表面进行清扫时，两个升降驱动机构带动清扫装置做升降运动，当两根滑柱的高度与对应停车位上的两根滑轨高度相吻合时升降驱动机构停止工作，然后两个推动支链开始工作，两个推动支链带动L型支托进行缓慢伸缩运动，L型支托带动L型移动架、两个升降紧贴支链、清扫刷、连接板连接条同步缓慢伸缩运动，与此同时卷绕电机带动卷绕轴进行收放连接条工作，连接条的收放速度与L型支托的伸缩速度相同，当L型移动架上的两个滑柱运动至对应停车位的两根滑轨且行走齿轮与对应停车位的行走齿条相互啮合时推动支链停止工作，同时移动电机开始工作并且卷绕电机一直处于缓慢工作状态，由于两个滑柱与两根滑轨两侧的限位支撑运动使得移动电机带动行走齿轮在行走齿条上稳定行走，与此同时升降紧贴支链带动清扫刷下端紧贴在停车位上，通过来回移动的清扫刷对停车位表面进行快速自动清扫。

作为本发明的一种优选技术方案，所述驱动支链包括安装在L型支架内侧壁上的驱动电机，驱动电机的中部固定在驱动定板上，驱动定板焊接在L型支架上，驱动电机的输出轴上安装有驱动齿轮，驱动齿轮与驱动齿条相啮合，驱动齿条安装在支撑钢板上，通过驱动电机带动驱动齿轮转动，驱动齿轮在两个直线滑轨的辅助运动下通过L型支架在驱动齿条上进行升降运动，由于两侧有直线滑轨辅助支撑，传动力好，传动平稳。

作为本发明的一种优选技术方案，所述驱动齿条的上下两端分别延伸至钢架结构的上下端面，且驱动齿条的上下两端均设置有一个限位块，限位块起到保护驱动齿轮过度运动的作用。

作为本发明的一种优选技术方案，所述支撑框两端中部之间固定安装有导向轴，且连接条的下端面抵靠在导向轴上，导向轴起到导引连接条运动的现象，提高了连接条收放的稳定性。

作为本发明的一种优选技术方案，所述推动支链包括底端安装在支撑框内壁上的一号液压缸，一号液压缸的中部固定在推动定板上，且推动定板焊接在支撑框内壁上，一号液压缸的顶端通过法兰安装在L型支托上，通过一号液压缸带动L型支托进行伸缩运动，由于两个推动支链对称布置，从而可以稳定带动L型支托运动，工作效率高。

作为本发明的一种优选技术方案，所述升降紧贴支链包括底端安装在L型移动架下端面的二号液压缸，二号液压缸的中部固定安装在升降定板上，升降定板焊接在L型移动架上，二号液压缸的顶端通过法兰安装在清扫刷上，通过二号液压缸带动清扫刷进行升降运动，由于本发明中两个升降紧贴支链对称布置，从而使得对清扫刷两端提供均匀的固定力，带动清扫刷能够稳定的进行清扫运动。

作为本发明的一种优选技术方案，所述连接条伸出最长距离时正好行走齿轮啮合行走至行走齿条末端，限定了行走齿轮的最长运动距离，防止了行走齿轮过度运动的状况，且连接条在行走齿轮作往回运动时起到拉引运动功能，提高了清扫效率，工作效率高。

作为本发明的一种优选技术方案，所述清扫刷的下端在行走齿轮与行走齿条啮合行走时均紧贴在对应停车位的上端面上，确保了清扫刷对停车位表面的清扫效果，工作效率高。

本发明工作时，当需要对停车位表面进行清扫时，两个升降驱动机构的两个驱动支链通过驱动齿轮与驱动齿条传动方式带动两个L型支架在钢架结构外侧的两个直线滑轨上稳定升降运动，两个L型支架同步带动清扫装置在钢架结构内侧的两个直线滑轨上同步稳定升降运动，当两根滑轨的高度与对应停车位上的两根滑轨高度相吻合时驱动支链停止工作，然后两个推动支链开始工作，两个推动支链上的两个一号液压缸带动L型支托进行缓慢伸缩运动，L型支托带动L型移动架、两个升降紧贴支链、清扫刷、连接板连接条同步缓慢伸缩运动，与此同时卷绕电机带动卷绕轴进行收放连接条工作，连接条的收放速度与L型支托的伸缩速度相同，当L型移动架上的两个滑柱运动至对应停车位的两根滑轨且行走齿轮与对应停车位的行走齿条相互啮合时推动支链停止工作，同时移动电机开始工作并且卷绕电机一直处于缓慢工作状态，由于两个滑柱与两根滑轨两侧的限位支撑运动使得移动电机带动行走齿轮在行走齿条上稳定行走，与此同时升降紧贴支链上的二号液压缸带动清扫刷下端紧贴在停车位上，通过来回移动的清扫刷对停车位表面进行快速自动清扫，此个停车位清扫完毕之后按照上述步骤逐个清扫，从而实现了实现立体车库的全自动清扫功能，无需人工操作，自动化程度高。

本发明的有益效果是：

1.本发明设计了对称布置的两个升降驱动机构，通过驱动电机带动驱动齿轮转动，驱动齿轮在两个直线滑轨的辅助运动下通过L型支架在驱动齿条上进行升降运动，由于两侧有直线滑轨辅助支撑，传动力好，传动平稳，从而能稳定带动清扫装置进行升降调节，提高了清扫速度和清扫效率；

2.本发明设计了连接条，连接条通过导向轴在清扫刷正向清扫时起到导向作用并且限定了行走齿轮的最长运动距离，防止了行走齿轮过度运动的状况，且连接条通过导向轴在清扫刷往回运动时起到拉引功能，提高了清扫效率，工作效率高；

3.本发明当需要使清扫时通过两个推动支链将L型移动架上的两个滑柱推动至对应停车位的两根滑轨上，然后利用行走齿轮与行走齿条啮合传动方式带动清扫刷来回快速自动清扫停车位表面，当不需要使清扫时在连接条的限位辅助下利用L型支托对清扫刷进行稳定支撑安放在钢架结构侧边，可供本发明进行正常停放电动汽车；

4.本发明解决了现有电动汽车立体车库人工清扫方式存在需要人工定期清扫、操作复杂、劳动强度大、清扫时间长、清扫速度慢和工作效率低下等难题，实现了立体车库的全自动清扫功能，无需人工操作，自动化程度高，具有操作简便、清扫时间短、清扫速度快和工作效率高等优点。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的俯视图；

图3是本发明停车位的结构示意图；

图4是本发明清扫装置的结构示意图；

图5是本发明清扫装置的俯视图；

图6是本发明清扫装置的纵向全剖视图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

如图1至图6所示，一种具有完全自动清扫功能的电动汽车立体车库,包括钢架结构1和从上往下均匀垂直安装在钢架结构1之间的停车位2，钢架结构1自带有能驱动每个停车位2进行升降的动力机构，该动力机构可为电机、液压缸、气缸等驱动源通过绳索完成，所述钢架结构1的前端两侧对称安装有两个升降驱动机构3，两个升降驱动机构3之间安装有清扫装置4，通过对称布置的两个升降驱动机构3来稳定带动清扫装置4进行升降调节，通过清扫装置4对上下均匀安装的所有停车位2进行逐一快速自动清扫；所述升降驱动机构3包括焊接在钢架结构1前端的支撑钢板31，支撑钢板31上对称安装有两个直线滑轨32，位于支撑钢板31外侧的直线滑轨32上安装有L型支架33，L型支架33内侧壁上安装有驱动支链34，驱动支链34的底端安装在支撑钢板31上，清扫装置4的两端面对称焊接在两个升降驱动机构3上的两个L型支架33之间，且清扫装置4的前端两侧对称安装在两个升降驱动机构上3位于支撑钢板31内侧的两个直线滑轨32上，通过两个升降驱动机构3上的两个驱动支链34带动L型支架33在钢架结构1外侧的两个直线滑轨32上稳定升降运动，两个L型支架33同步带动清扫装置4在钢架结构1内侧的两个直线滑轨32上同步稳定升降运动。

所述清扫装置4包括焊接在两个升降驱动机构3上的两个L型支架33之间的支撑框41，支撑框41的右端下侧内壁上安装有卷绕电机42，卷绕电机42的输出轴上通过联轴器安装有卷绕轴43，卷绕轴43的顶端通过轴承安装在支撑框41左端，卷绕轴43上卷绕有由柔性钢材组成的连接条44，连接条44的顶端焊接在连接板414，通过卷绕电机42带动卷绕轴43转动，卷绕轴43进行收放连接条44，通过连接条44来限定连接板414的运动距离和提高连接板414的运动稳定性，连接板414的上端对称设置有两根连接柱45，两根连接柱45上端焊接有L型移动架46，两根连接柱45起到固定连接和固定支撑L型移动架46的作用，L型移动架46位于两根连接柱45之间的下端面安放在L型支托47上，L型支托47的背部与支撑框41内壁之间对称安装有两个推动支链48，通过两个推动支链48带动L型支托47进行缓慢伸缩运动，L型支托47带动L型移动架46同步缓慢伸缩运动；所述L型移动架46的下端面对称安装有两个升降紧贴支链49，两个升降紧贴支链49的下端安装有清扫刷410，当清扫刷410运动至对应停车位2边缘时，两个升降紧贴支链49开始工作，两个升降紧贴支链49带动清扫刷410下端紧贴在停车位2上，通过来回移动的清扫刷410对停车位2表面进行快速清洗清扫；所述L型移动架46上端对称安装有两个滑柱411，L型移动架46的上端面中部通过电机座安装有移动电机412，移动电机412的输出轴上固定安装有行走齿轮413；位于所述钢架结构1最下方停车位2上侧的任意一个停车位2下端面两侧均对称设置有与两个滑柱411相对应的两根滑轨21，且位于所述钢架结构1最下方停车位2上侧的任意一个停车位2下端面中部均设置有与行走齿轮413相啮合的行走齿条22，当需要对停车位2表面进行清扫时，两个升降驱动机构3带动清扫装置4做升降运动，当两根滑柱411的高度与对应停车位2上的两根滑轨21高度相吻合时升降驱动机构3停止工作，然后两个推动支链48开始工作，两个推动支链48带动L型支托47进行缓慢伸缩运动，L型支托47带动L型移动架46、两个升降紧贴支链49、清扫刷410、连接板414连接条44同步缓慢伸缩运动，与此同时卷绕电机42带动卷绕轴43进行收放连接条44工作，连接条44的收放速度与L型支托47的伸缩速度相同，当L型移动架46上的两个滑柱411运动至对应停车位2的两根滑轨21且行走齿轮413与对应停车位2的行走齿条22相互啮合时推动支链48停止工作，同时移动电机412开始工作并且卷绕电机42一直处于缓慢工作状态，由于两个滑柱411与两根滑轨21两侧的限位支撑运动使得移动电机412带动行走齿轮413在行走齿条22上稳定行走，与此同时升降紧贴支链49带动清扫刷410下端紧贴在停车位2上，通过来回移动的清扫刷410对停车位2表面进行快速自动清扫。

所述驱动支链34包括安装在L型支架33内侧壁上的驱动电机341，驱动电机341的中部固定在驱动定板342上，驱动定板342焊接在L型支架33上，驱动电机341的输出轴上安装有驱动齿轮343，驱动齿轮343与驱动齿条344相啮合，驱动齿条344安装在支撑钢板31上，通过驱动电机341带动驱动齿轮343转动，驱动齿轮343在两个直线滑轨32的辅助运动下通过L型支架33在驱动齿条344上进行升降运动，由于两侧有直线滑轨32辅助支撑，传动力好，传动平稳。

所述驱动齿条344的上下两端分别延伸至钢架结构1的上下端面，且驱动齿条344的上下两端均设置有一个限位块3441，限位块3441起到保护驱动齿轮343过度运动的作用。

所述支撑框41两端中部之间固定安装有导向轴415，且连接条44的下端面抵靠在导向轴415上，导向轴415起到导引连接条44运动的现象，提高了连接条44收放的稳定性。

所述推动支链48包括底端安装在支撑框41内壁上的一号液压缸481，一号液压缸481的中部固定在推动定板482上，且推动定板482焊接在支撑框41内壁上，一号液压缸481的顶端通过法兰安装在L型支托47上，通过一号液压缸481带动L型支托47进行伸缩运动，由于两个推动支链48对称布置，从而可以稳定带动L型支托47运动，工作效率高。

所述升降紧贴支链49包括底端安装在L型移动架46下端面的二号液压缸491，二号液压缸491的中部固定安装在升降定板492上，升降定板492焊接在L型移动架46上，二号液压缸491的顶端通过法兰安装在清扫刷410上，通过二号液压缸491带动清扫刷410进行升降运动，由于本发明中两个升降紧贴支链49对称布置，从而使得对清扫刷410两端提供均匀的固定力，带动清扫刷410能够稳定的进行清扫运动。

所述连接条44伸出最长距离时正好行走齿轮413啮合行走至行走齿条22末端，限定了行走齿轮413的最长运动距离，防止了行走齿轮413过度运动的状况，且连接条44在行走齿轮413作往回运动时起到拉引运动功能，提高了清扫效率，工作效率高。

所述清扫刷410的下端在行走齿轮413与行走齿条22啮合行走时均紧贴在对应停车位2的上端面上，确保了清扫刷410对停车位2表面的清扫效果，工作效率高。

本发明工作时，当需要对停车位2表面进行清扫时，两个升降驱动机构3的两个驱动支链34通过驱动齿轮343与驱动齿条344传动方式带动两个L型支架33在钢架结构1外侧的两个直线滑轨32上稳定升降运动，两个L型支架33同步带动清扫装置4在钢架结构1内侧的两个直线滑轨32上同步稳定升降运动，当两根滑轨21的高度与对应停车位2上的两根滑轨21高度相吻合时驱动支链34停止工作，然后两个推动支链48开始工作，两个推动支链48上的两个一号液压缸481带动L型支托47进行缓慢伸缩运动，L型支托47带动L型移动架46、两个升降紧贴支链49、清扫刷410、连接板414连接条44同步缓慢伸缩运动，与此同时卷绕电机42带动卷绕轴43进行收放连接条44工作，连接条44的收放速度与L型支托47的伸缩速度相同，当L型移动架46上的两个滑柱411运动至对应停车位2的两根滑轨21且行走齿轮413与对应停车位2的行走齿条22相互啮合时推动支链48停止工作，同时移动电机412开始工作并且卷绕电机42一直处于缓慢工作状态，由于两个滑柱411与两根滑轨21两侧的限位支撑运动使得移动电机412带动行走齿轮413在行走齿条22上稳定行走，与此同时升降紧贴支链49上的二号液压缸491带动清扫刷410下端紧贴在停车位2上，通过来回移动的清扫刷410对停车位2表面进行快速自动清扫，此个停车位2清扫完毕之后按照上述步骤逐个清扫，从而实现了实现立体车库的全自动清扫功能，无需人工操作，自动化程度高,解决了现有电动汽车立体车库人工清扫方式存在需要人工定期清扫、操作复杂、劳动强度大、清扫时间长、清扫速度慢和工作效率低下等难题,达到了目的。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。