1.一种垃圾桶内外全面清洗装置，包括双辊刷清洗机构(1)、框架(2)、多喷头的垃圾桶内部清洗机构(3)、垃圾桶(4)、旋转底座(5)、滑动油缸(6)、翻转油缸(7)、翻转架(8)、翻转滑动架(9)、翻转滑动油缸(10)、垃圾桶定位板(11)、桶盖清洗喷杆(12)、弹簧让位机构滑动架(13)、滑动架(101)、内壁清洗旋转喷头(301)和清洗油缸(302)；所述框架(2)顶部设置有导轨(201)，所述导轨(201)下侧设置有双辊刷清洗机构(1)，所述双辊刷清洗机构(1)初始位置分布在垃圾桶(4)两侧，所述双辊刷清洗机构(1)可随双辊刷滑动架(101)在导轨(201)上活动，所述双辊刷清洗机构(1)包括辊刷轴一(106)、辊刷轴二(105)、辊刷一(108)、辊刷二(107)、马达一(103)和马达二(104)、所述辊刷一(108)和辊刷二(107)分别套设(106)和辊刷轴二(105)上且在马达二(104)和马达一(103)的带动下旋转，于此同时所述喷嘴a(109)和喷嘴b(110)进行喷水，所述旋转油缸(504)一端设置在翻转架(8)上，另一端设置在推杆一(505)上，且所述推杆一(505)一端设置在翻转架(8)上，另一端与推杆二(501)连接，且所述推杆二(501)另一端设置在旋转底座(5)上，所述旋转底座(5)在旋转油缸(504)的作用下可旋转一定角度,所述翻转架(8)通过销轴与框架(2)连接，所述垃圾桶(4)在翻转油缸(7)的作用下可随翻转架(8)翻转转达到一定倾度，所述翻转滑动油缸(10)一端设置在翻转滑动架(9)上，另一端设置在框架(2)上，且所述翻 转滑动架(9)在翻转滑动油缸(10)作用下沿框架(2)滑动，所述旋转底座(5)上设置有压紧架(502)和压紧油缸(503)，所述压紧架(502)在压紧油缸(503)作用下可将垃圾桶(4)压紧在旋转底座(5)上，所述多喷头的垃圾桶内部清洗机构(3)包括清洗油缸(302)和内壁清洗旋转喷头(301)，所述内壁清洗旋转喷头(301)可在冲洗油缸(302)的作用下伸长进入垃圾桶(4)内部全方面清洗。
2.根据权利要求1所述一种垃圾桶内外全面清洗装置，其特征在于：所述垃圾桶(4)在旋转底座(5)的作用下旋转90-180度。
3.根据权利要求1所述一种垃圾桶内外全面清洗装置，其特征在于：垃圾桶(4)在翻转油缸(7)的作用下可随翻转架(8)翻转达到0-180度。
4.根据权利要求1所述一种垃圾桶内外全面清洗装置，其特征在于：所述推杆(501)、转动杆(505)、旋转底座(5)、压紧架(502)、压紧油缸(503)和旋转油缸(504)采用可拆方式安装在翻转架(8)底部。
5.根据权利要求1所述一种垃圾桶内外全面清洗装置，其特征在于：所述旋转底座(5)两侧设置有垃圾桶定位板(11)，所述两侧垃圾桶定位板(11)之间间距与垃圾桶(4)底部滚轮间距相同。
6.根据权利要求1所述一种垃圾桶内外全面清洗装置，其特征在于：还包括桶盖清洗喷杆(12)，所述桶盖清洗喷杆(12)位于辊刷(107)内侧上方用于喷出水冲洗垃圾桶盖。
7.根据权利要求1所述一种垃圾桶内外全面清洗装置，其特征在于：还包括弹簧让位机构(13)，所述弹簧让位机构(13)位于马达二(104)、马达一(103)的正上方,所述弹簧让位机构(13)为距离可调用于限制辊刷二(107)、辊刷一(108)之间的距离。