一种带限位连锁报警的pH计自清洗装置的制作方法

本实用新型涉及一种pH自清洗装置，尤其涉及一种带清洗喷嘴和带清洗限位连锁报警保护的pH自清洗装置。

背景技术：

铜镍等有色金属在浮选过程中矿浆成分复杂且具有潮湿、高黏度、易粘附与腐蚀的特点。其矿浆pH值的准确测量是影响浮选药剂加入量决策的重要数据依据。在以往的测量过程中由于pH测量头长时间浸泡在矿浆内，pH测量头的传感器部分极易造成粘接导致矿浆pH值测量灵敏度差，测量不准确，零点漂移严重、不能真实反应浮选矿浆的pH值，影响浮选工艺指标的稳定控制以及有价金属的回收率。

现有的pH自清洗装置采用常压的湍流水清洗，喷洗效果不佳，且pH测量头位置状态无反馈，无清洗限位连锁报警功能。气缸活塞和pH测量头连接导向杆由于腐蚀、粘附等原因常造成卡住，测量头长时间暴露在空气中大幅缩短了pH测量头有效工作寿命。

技术实现要素：

本实用新型的目的是：提供一种带清洗喷嘴和带清洗限位连锁报警保护的pH自清洗装置。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案如下：一种带限位连锁报警的pH计自清洗装置，pH计安装于pH支架，pH计的测量头连接在导向连杆底部，导向连杆连接在气缸的活动杆上，pH计的测量头可上下移动而出或进入矿浆，在pH支架连接一个清洗桶，清洗桶的上部和底部都敞口，敞口供导向连杆上下移动，清洗桶侧壁设有喷嘴，喷嘴出水口在桶内，喷嘴连通清洗水水管，清洗水水管设有电磁阀，气缸缸体外壁上设置有限制导向连杆上下位移量的上限位开关、下限位开关，电磁阀、测量头、上限位开关、下限位开关、气缸气阀都与可编程逻辑控制器通信连接，可编程逻辑控制器连接操控显示屏。

进一步的，所述喷嘴布置在清洗桶下端周圈，3mm空腔的喷嘴颈弧线收缩至0.7mm直径小孔。

进一步的，所述清洗桶连在pH支架底部。所述清洗水水管固定于pH支架。

本实用新型的有益效果是：清洗桶下端周圈布置喷嘴结构增强了pH测量头的清洗效果，pH测量头不易被矿浆粘接，实现了自动清洗，减少了操作工的维护工作量；汽缸外置的磁性限位开关信号与可编程逻辑控制器连锁，当气缸活塞和pH测量头连接导向杆由于腐蚀、粘附等原因造成卡住时，在工业显示屏上及时报警提醒维护，避免了测量头长时间暴露在空气中，延长了pH测量头有效使用寿命。

附图说明

图1为实现限位连锁报警功能自控系统示意图；

图2为本实用新型的结构示意图；

图3为限位开关布置图；

图4为pH测量头测量工作示意图；

图5为清洗装置的喷嘴结构图；

图6为清洗装置的喷嘴剖视图。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图对本实用新型的技术方案进一步具体说明。

一种带限位连锁报警的pH计自清洗装置，pH计安装于pH支架1，pH计的测量头2连接在导向连杆3底部，导向连杆3连接在气缸的活动杆12上，pH计的测量头2可上下移动而出或进入矿浆，在pH支架1底部连接一个清洗桶4，清洗桶4的上部和底部都敞口，敞口供导向连杆3上下移动，清洗桶4侧壁设有喷嘴5，喷嘴5出水口在桶内，喷嘴5连通清洗水水管6，清洗水水管6设有电磁阀7，气缸缸体外壁上设置有限制导向连杆3上下位移量的上限位开关8、下限位开关8，电磁阀7、测量头2、上限位开关8、下限位开关8、气缸气阀都与可编程逻辑控制器10通信连接，可编程逻辑控制器10连接操控显示屏11。为使结构紧凑，清洗水水管6固定在pH支架1上。

喷嘴5布置在清洗桶下端周圈，清洗水通过喷嘴5朝向pH测量头2自下向上喷洗，为增加出水水压，设计成3mm空腔的喷嘴颈弧线收缩至0.7mm直径小孔。

工作过程：可编程逻辑控制器10通过控制气缸气阀（电磁阀）得电或失电，从而控制气路开闭，推动气缸的活动杆12，进而推动导向连杆3移动，导向连杆3底部连接的测量头2随之上升或下降。测量头2上升离开被测矿浆进入清洗桶4；测量头2下降沉入矿浆处于测量状态。可编程逻辑控制器10通过控制电磁阀7得电或失电，控制清洗水水管6开闭。

测量头2上升进入清洗桶4时，清洗水水管6上的电磁阀7打开，喷嘴5出水对测量头2进行有压喷洗。清洗持续时间在操控显示屏上根据具体工况调整设定。pH测量头2清洗与测量工作交替循环，循环周期时间在操控显示屏上根据具体工况调整设定。

上限位开关8限定导向连杆3提升位置上限，下限位开关9限定导向连杆3降落位置下限。pH测量头2上升至清洗位置时，上限位开关8检测到信号反馈至可编程逻辑控制器10，信号同时在操控显示屏11上显示pH测量头2正在清洗；pH测量头2下降至测量位置时，下限位开关9检测到信号反馈至可编程逻辑控制器10，信号同时在操控显示屏11上显示处于测量工作。在操控显示屏11上向可编程逻辑控制器10设定pH测量头2自清洗时间，设定的时间计时结束后汽缸活动杆12上升，带动pH测量头2离开被测矿浆，清洗持续时间同样可在操控显示屏11上向可编程逻辑控制器10设定。pH测量头清洗与测量状态交替工作。在操控显示屏11上向可编程逻辑控制器10设定汽缸执行机构运动时间和清洗命令信号或测量工作命令，当设定的时间内可编程逻辑控制器10没有收到上限位开关8、下限位开关9反馈的信号时，可编程逻辑控制器10与位置状态进行连锁保护并发出报警信号。涉及到的各阀体、限位开关的逻辑控制所用的程序是对现有的程序根据控制数量、控制时间的适应性改变。