1.转角式清洗装置，包括执行机构和清洗机构，其特征在于，所述清洗机构固定于罐壁上，所述执行机构和清洗机构通过齿轮组连接；
所述清洗机构包括壳体、进水管道、喷头和球体，所述球体中空，一端开有与进水管道的直径相同的圆孔，所述圆孔与所述进水管道的一端连接；
所述球体的另一端设有与喷头大小形状相适应的喷头孔，所述喷头置于所述喷头孔中，所述球体置于所述密封球碗上，所述密封球碗固定在壳体内的球碗基座上，所述球体上设有传动轴，所述传动轴与所述齿轮组连接；
所述喷头的端面为与球体弧度相同的弧面，所述喷头的端面上设有一个喷孔，所述喷孔为外大内小的圆台形。
2.根据权利要求1所述的转角式清洗装置，其特征在于，所述喷头上设有向下且垂直于端面的凸起，所述凸起上设容置槽，所述容置槽内放置有密封圈，所述喷孔的两边对称排列若干辅助孔，所述辅助孔成一字排列。
3.根据权利要求2所述的转角式清洗装置，其特征在于，所述喷头的端面上设有唇形凹槽，所述喷孔与所述辅助孔设于所述唇形凹槽上，所述唇形凹槽上设有若干导流槽，所述导流槽以喷孔为圆心放射状排列。
4.根据权利要求2所述的转角式清洗装置，其特征在于，所述球碗基座上设有回流孔。
5.根据权利要求2所述的转角式清洗装置，其特征在于，所述齿轮组包括外壳，所述外壳内设有固定桩，所述外壳内设有齿轮一、齿轮二和齿轮三，所述齿轮一套设在固定桩上，以固定桩为轴转动；
所述齿轮二套设在执行机构上，随执行机构的转动而转动，所述齿轮三套设在传动轴上，带动传动轴转动。
6.根据权利要求3所述的转角式清洗装置，其特征在于，所述壳体上设螺栓孔，所述进水管道的端头设有连接法兰。