1.一种接触网绝缘子清扫机构，其特征在于：包括分别安装在支架（17）两端的大臂和小臂，所述大臂和小臂末端分别安装大臂刷头（1）和小臂刷头（9），所述大臂尾端借助于两根平行的斜支撑杆连接竖杆（3），竖杆（3）下端第一四连杆机构（4）和第二四连杆机构（5）连接支架（17），所述第二四连杆机构（5）中部与大臂液压缸（6）的活塞杆端部铰接，所述大臂液压缸（6）尾端与支架（17）下部铰接，所述支架（17）一端竖向安装直线轴承（20），直线轴承（20）运动端通过L形连杆连接小臂末端，L形连杆的竖向段下端与小臂液压缸（11）活塞杆端部铰接，小臂液压缸（11）尾端与支架（17）下部铰接，所述大臂和小臂均为伸缩杆结构，所述支架借助于翻转机构安装在回转盘上。
2.根据权利要求1所述的接触网绝缘子清扫机构，其特征在于：所述翻转机构包括固定安装在回转盘（8）上的两套耳座、翻转轴（19）和翻转液压缸（7），所述翻转轴（19）两端借助于轴承与两套耳座连接，所述支架（17）固定安装在翻转轴（19）上，所述翻转液压缸（7）的活塞杆端部与支架（17）一端铰接，翻转液压缸（7）尾端与向外伸出回转盘（8）的铰接耳连接，铰接耳与回转盘（8）固定连接，所述支架（17）一侧固定安装电控箱（18），所述回转盘（8）上固定安装液压泵站（12）。