本实用新型涉及一种多功能可变形清洗装置。
背景技术：
多功能可变形清洗装置是清洗养护设备的核心部件，隧道壁面以及高速公路护栏的清洗养护是通过功能单一的清洗装置进行清洗的。针对城市道路中的隔离护栏、声屏障以及隧道的清洗主要有三种：人工清洗、引进国外清洗设备和国内改进研发清洗设备。人工清洗劳动强度大，清洗效率低，而且清洗工人极易发生安全事故：引进国外清洗设备成本高，一般中小城市难以承受，不一定适合中国国情：国内改进研发的清洗设备由于车辆行驶路线不能保证与道路护栏平行，无法清洗护栏处在车辆逆行的部分表面以及对于声屏障多为“R”波形板的清洗作业面，清洗时滚刷不能与作业面紧密贴合，降低了清洗效率与质量，都不能解决护栏以及声屏障清洗的弊病。
技术实现要素：
针对上述现有技术中存在的问题或缺陷，本实用新型的目的在于，提供一种多功能可变形清洗装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种多功能可变形清洗装置，包括机械臂机构，所述机械臂机构的端部安装有滚刷机构，滚刷机构包括滚刷机架，滚刷机架上设置有两个滚刷，两个滚刷通过联轴器连接；滚刷机构上还设置有角度调节机构，角度调节机构作用于两个滚刷以改变两个滚刷之间的夹角。
具体地，所述滚刷包括滚刷轴，滚刷轴的外部套装有滚筒，滚筒上设置滚刷毛；滚刷轴的一端安装有马达，所述两个滚刷的滚刷轴的另一端通过所述联轴器连接。
具体地，所述角度调节机构包括角度调节液压缸和两个伸缩杆，角度液压缸的两端分别连接两个滚刷轴中的一个滚刷轴和所述滚刷机构，一个伸缩杆的两端分别连接两个滚刷轴中的一个滚刷轴和所述滚刷机构。
进一步地，所述滚刷轴的一端穿过轴承座连接所述马达，轴承座设置在所述伸缩杆上。
进一步地，所述滚刷机构与所述机械臂机构之间通过连接杆连接，连接杆与所述机械臂机构之间铰接。
具体地，所述机械臂机构包括横梁机械臂和竖梁机械臂，横梁机械臂和竖梁机械臂铰接，横梁机械臂与竖梁机械臂之间通过竖梁液压缸连接；横梁机械臂与所述连接杆铰接，横梁机械臂与连接杆之间通过横梁液压缸连接。
进一步地，所述竖梁液压缸的末端设置有翻转液压缸。
与现有技术相比，本实用新型具有以下技术效果：本实用新型的多功能可变形清洗装置，设置两个滚刷，二者通过联轴器连接，在角度调节机构的作用下，两个滚刷之间的夹角根据清洗环境进行调节，使得滚刷与清洗面紧密贴合，提高清洗效率和清洗质量。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图中各个标号代表：1—机械臂机构，101—横梁机械臂，102—竖梁机械臂，103—竖梁液压缸，104—横梁液压缸，105—翻转液压缸；2—滚刷机构，3—滚刷机架，4—滚刷，401—滚刷轴，402—滚筒，403—滚刷毛，404—马达，5—联轴器，6—角度调节机构，601—角度调节液压缸，602—伸缩杆，7—轴承座，8—连接杆，9—连杆。
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型的方案作进一步详细地解释和说明。
具体实施方式
本实用新型的多功能可变形清洗装置，包括机械臂机构1，所述机械臂机构1的端部安装有滚刷机构2，滚刷机构2包括滚刷机架3，滚刷机架3上设置有两个滚刷4，两个滚刷4通过联轴器5连接；滚刷机构2上还设置有角度调节机构6，角度调节机构6作用于两个滚刷4以改变两个滚刷4之间的夹角。
本实用新型的多功能可变形清洗装置，两个滚刷4之间的夹角根据清洗环境进行调节，使得滚刷4与清洗面紧密贴合，提高清洗效率和清洗质量。
所述滚刷4包括滚刷轴401，滚刷轴401的外部套装有滚筒402，滚筒402上设置滚刷毛403；滚刷轴401的一端安装有马达404，所述两个滚刷4的滚刷轴401的另一端通过所述联轴器5连接。
马达404为滚刷轴401的转动提供动力，联轴器5的设计保证两个滚刷轴401的角度能够在角度调节机构6的作用下发生改变。
所述角度调节机构6包括角度调节液压缸601和两个伸缩杆602，角度调节液压缸601的两端分别连接两个滚刷轴401中的一个滚刷轴401和所述滚刷机架3，一个伸缩杆602的两端分别连接两个滚刷轴401中的一个滚刷轴401和所述滚刷机架3。
角度调节液压缸601的活塞杆连接一个滚刷轴401的一端，角度调节液压缸601的缸体连接所述滚刷机架3；两个伸缩杆602分别设置在滚刷机架3的两侧，一个伸缩杆602连接一个滚刷轴401安装有马达5的一端。
角度调节液压缸601的活塞杆的伸长或缩短，以及伸缩杆602的伸长或缩短，使得两个滚刷轴401的位置发生变化，进而改变两个滚刷轴401之间的夹角。
为了减少滚刷轴401转动过程中的摩擦力，所述滚刷轴401的一端穿过轴承座7连接所述马达404，轴承座7设置在所述伸缩杆602上。
为了保证滚刷机构2整体的角度能够发生变化，使得本实用新型的清洗装置能够适用于各个方位的清洗工作，所述滚刷机构2与所述机械臂机构1之间通过连接杆8连接，连接杆8与所述机械臂机构1之间铰接。
所述机械臂机构1包括横梁机械臂101和竖梁机械臂102，横梁机械臂101和竖梁机械臂102铰接，横梁机械臂101和竖梁机械臂102之间通过竖梁液压缸103连接，通过竖梁液压缸103的活塞杆的伸缩实现横梁机械臂101的转动；横梁机械臂101与所述连接杆8铰接，横梁机械臂101与所述连接杆8之间通过横梁液压缸104连接，通过横梁液压缸104的活塞杆的伸缩实现连接杆8的转动，即带动滚刷机构2转动。所述连接杆8与横梁机械臂101之间通过连杆9连接，连杆9连接所述横梁液压缸104。
为了实现竖梁液压缸103的转动，所述竖梁液压缸103的末端设置有翻转液压缸105。
本实用新型通过横梁机械臂101和竖梁机械臂102的转动共同实现滚刷机构2整体的角度的变化。