技术总结
本实用新型涉及一种自动适应管道内径的清洁机器人，包括中心架体、超声波装置、打扫装置、控制装置、多个沿着管道内壁滚动的滚轮装置；多个滚轮装置沿着圆周方向均匀设置在中心架体上，超声波装置安装在中心架体的前端，打扫装置安装在中心架体的后端；超声波装置、打扫装置、滚轮装置均与控制装置信号连接。本实用新型能自动适应管道内径的变化并能实现拐弯的功能，属于清洁机器人的技术领域。
技术研发人员：李东炜;李树;林坤祥;古鹏飞;陈俐珠;李伯泉
受保护的技术使用者：广州大学
文档号码：201621440552
技术研发日：2016.12.26
技术公布日：2017.08.11