一种电力电气设备外部用绝缘子泥浆除铁装置的制作方法

本发明涉及绝缘子加工辅助机械领域，具体的说是一种电力电气设备外部用绝缘子泥浆除铁装置。

背景技术：

绝缘子是一种特殊的绝缘控件，各种电气设备的外部带电导体均须用绝缘子支持，并使之与大地(或接地物)或其他有电位差的导体绝缘；绝缘子一般常用的有陶瓷绝缘子、玻璃钢绝缘子、合成绝缘子和半导体绝缘子。瓷质绝缘子是目前用的最多的一种绝缘子，瓷质绝缘子制作的主要材料为泥浆，但是作为瓷质绝缘子成型的泥浆需要经过特殊处理，瓷质绝缘子用的泥浆需要将泥浆中含有细微金属进行除去，其中细微金属含量最高的就是铁成分，目前对于泥浆除铁工艺这块很多都是采用人工进行吸铁处理操作，占用了大量劳动力，除铁效率低下。鉴于此，本发明提供了一种电力电气设备外部用绝缘子泥浆除铁装置。

技术实现要素：

为了弥补现有技术的不足，本发明提供了一种电力电气设备外部用绝缘子泥浆除铁装置。

本发明所要解决其技术问题所采用以下技术方案来实现。

一种电力电气设备外部用绝缘子泥浆除铁装置，包括行走机构、擦拭机构和推料机构；所述的擦拭机构位于行走机构上方，推料机构固定在擦拭机构正前方；所述的行走机构包括移动平台、主动电机、主动轴、主动轮、主动皮带轮、从动皮带轮、传动带、从动轴、从动轮和行走导轨；所述的主动电机为双轴输出电机，主动电机安装在移动平台正下方，主动轴一端与主动电机的输出轴相连接，主动轴另一端安装有主动轮，主动皮带轮固定在主动轴中部位置处，从动皮带轮与主动皮带轮之间采用传动带进行连接，从动皮带轮安装在从动轴上，从动轴两端分别安装有从动轮，从动轮和主动轮均安装在行走导轨上；行走机构用于本发明的前后行走，且行走过程中不会发生偏移，稳定可靠。

进一步，所述的擦拭机构包括擦拭支架、传动电机、传动丝杠、擦拭滑座、支撑托架、转换电机、旋转盘、擦拭块、擦拭推杆、擦拭铰链、擦拭转销和限位弹簧；所述的擦拭支架左右两侧分别对称设置有擦拭耳座，擦拭耳座之间设置有移动滑轨，移动滑轨正前方并排设置有导向滑轨，传动电机固定在擦拭支架上，传动丝杠一端与传动电机输出轴相连接，传动丝杠另一端与擦拭支架上的擦拭耳座相连接，擦拭滑座中部设置有与传动丝杠相配合安装的内螺纹孔，擦拭滑座底端设置有与移动滑轨相配安装的擦拭滑槽，支撑托架后端固定在擦拭滑座上，支撑托架前端安装在导向滑轨上，支撑托架前端设置有拖座，拖座上开设有弧形槽，转换电机后端固定在擦拭滑座前端面上，转换电机前端的输出轴上安装有旋转盘，旋转盘前侧下端设置有旋转耳座，擦拭推杆倾斜布置在旋转盘和擦拭块之间，擦拭推杆两端通过擦拭铰链分别与旋转盘和擦拭块相连接，擦拭块与旋转盘前侧下端的旋转耳座之间采用擦拭转销相连接，限位弹簧分别对称位于擦拭推杆左右两侧，且限位弹簧一端与旋转盘相连接，限位弹簧另一端与擦拭块相连接；所述的擦拭块与旋转盘之间垂直布置，擦拭块上端设置有T型板，擦拭块下端设置有往复擦块，往复擦块上开设有半圆形往复卡槽，半圆形往复卡槽上嵌套有半圆形柔性垫片；作业时，通过擦拭推杆的收缩运动带动擦拭块向上倾仰，当吸附有铁成分的棒形磁铁工件到达擦拭块下方时，通过擦拭推杆的伸展运动带动擦拭块向下翻转，当擦拭块上的半圆形往复卡槽与棒形磁铁工件相贴合时，停止擦拭推杆的运动，通过传动电机的正反转动带动传动丝杠的正反转动，从而实现擦拭滑座的左右往复移动，进而将吸附有铁渣的棒形磁铁工件上表面上的铁渣推落到推料槽内，然后通过擦拭推杆的收缩运动带动擦拭块向上倾仰，并同时通过转换电机的转动带动旋转盘的旋转，从而将擦拭块旋转180度，通过擦拭推杆的伸展运动带动擦拭块向上翻转，当擦拭块上的半圆形往复卡槽与棒形磁铁工件相贴合时，停止擦拭推杆的运动，通过擦拭滑座的左右往复移动，从而将吸附有铁渣的棒形磁铁工件下表面上的铁渣推落到推料槽内，完成了将棒形磁铁整个表面上的铁渣推落的过程。

进一步，所述的推料机构包括推料槽、推料齿条、推料板、推料电机和推料齿轮；所述的推料槽右侧端设置有出料槽，推料齿条并排固定在推料槽前侧方，推料板上端设置有固定座，推料板下端设置有倾斜推板，推料板安装在推料槽内，推料电机固定在推料板上端的固定座上，推料电机输出轴上安装有推料齿轮，推料齿轮与推料齿条之间相啮合；通过推料电机的转动带动推料齿轮的旋转，推料齿轮与推料齿条通过啮合运动带动推料板水平移动，从而将推料槽内的铁渣进行排出。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

(1)本发明具有行走、移动擦拭除铁和推料功能，通过变换转位分别对吸有铁杂质的棒形磁铁上下表面进行铁渣移除，自动化程度高，快速方便且除铁效果好。

(2)本发明行走机构用于本发明的前后行走，且行走过程中不会发生偏移，稳定可靠。

(3)本发明的擦拭机构通过上下换位的方式分别对棒形磁铁工件上吸附的铁成分进行往复擦拭，完成了将棒形磁铁工件整个表面上的铁渣推落的过程，去铁全面且效率高。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的立体结构示意图(从上往下看)；

图2是本发明的立体结构示意图(从下往上看)；

图3是本发明擦拭机构和推料机构配合时的立体结构示意图；

图4是本发明擦拭机构的立体结构示意图；

图5是本发明推料机构的立体结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

如图1至图5所示，一种电力电气设备外部用绝缘子泥浆除铁装置，包括行走机构61、擦拭机构62和推料机构63；所述的擦拭机构62位于行走机构61上方，推料机构63固定在擦拭机构62正前方；所述的行走机构61包括移动平台611、主动电机612、主动轴613、主动轮614、主动皮带轮615、从动皮带轮616、传动带617、从动轴618、从动轮619和行走导轨6110；所述的主动电机612为双轴输出电机，主动电机612安装在移动平台611正下方，主动轴613一端与主动电机612的输出轴相连接，主动轴613另一端安装有主动轮614，主动皮带轮615固定在主动轴613中部位置处，从动皮带轮616与主动皮带轮615之间采用传动带617进行连接，从动皮带轮616安装在从动轴618上，从动轴618两端分别安装有从动轮619，从动轮619和主动轮614均安装在行走导轨6110上；行走机构61用于本发明的前后行走，且行走过程中不会发生偏移，稳定可靠。

所述的擦拭机构62包括擦拭支架621、传动电机622、传动丝杠623、擦拭滑座624、支撑托架625、转换电机626、旋转盘627、擦拭块628、擦拭推杆629、擦拭铰链6210、擦拭转销6211和限位弹簧6212；所述的擦拭支架621左右两侧分别对称设置有擦拭耳座，擦拭耳座之间设置有移动滑轨，移动滑轨正前方并排设置有导向滑轨，传动电机622固定在擦拭支架621上，传动丝杠623一端与传动电机622输出轴相连接，传动丝杠623另一端与擦拭支架621上的擦拭耳座相连接，擦拭滑座624中部设置有与传动丝杠623相配合安装的内螺纹孔，擦拭滑座624底端设置有与移动滑轨相配安装的擦拭滑槽，支撑托架625后端固定在擦拭滑座624上，支撑托架625前端安装在导向滑轨上，支撑托架625前端设置有拖座，拖座上开设有弧形槽，转换电机626后端固定在擦拭滑座624前端面上，转换电机626前端的输出轴上安装有旋转盘627，旋转盘627前侧下端设置有旋转耳座，擦拭推杆629倾斜布置在旋转盘627和擦拭块628之间，擦拭推杆629两端通过擦拭铰链6210分别与旋转盘627和擦拭块628相连接，擦拭块628与旋转盘627前侧下端的旋转耳座之间采用擦拭转销629相连接，限位弹簧6210分别对称位于擦拭推杆629左右两侧，且限位弹簧6212一端与旋转盘627相连接，限位弹簧6212另一端与擦拭块628相连接；所述的擦拭块628与旋转盘627之间垂直布置，擦拭块628上端设置有T型板，擦拭块628下端设置有往复擦块，往复擦块上开设有半圆形往复卡槽，半圆形往复卡槽上嵌套有半圆形柔性垫片；通过擦拭推杆629的收缩运动带动擦拭块628向上倾仰，当吸附有铁成分的棒形磁铁工件到达擦拭块628下方时，通过擦拭推杆629的伸展运动带动擦拭块628向下翻转，当擦拭块628上的半圆形往复卡槽与棒形磁铁工件相贴合时，停止擦拭推杆629的运动，通过传动电机622的正反转动带动传动丝杠623的正反转动，从而实现擦拭滑座624的左右往复移动，进而将吸附有铁渣的棒形磁铁工件上表面上的铁渣推落到推料槽631内，然后通过擦拭推杆629的收缩运动带动擦拭块628向上倾仰，并同时通过转换电机622的转动带动旋转盘627的旋转，从而将擦拭块628旋转180度，通过擦拭推杆629的伸展运动带动擦拭块628向上翻转，当擦拭块628上的半圆形往复卡槽与棒形磁铁工件相贴合时，停止擦拭推杆629的运动，通过擦拭滑座624的左右往复移动，从而将吸附有铁渣的棒形磁铁工件下表面上的铁渣推落到推料槽631内，完成了将棒形磁铁工件整个表面上的铁渣推落的过程。

所述的推料机构63包括推料槽631、推料齿条632、推料板633、推料电机634和推料齿轮635；所述的推料槽631右侧端设置有出料槽，推料齿条632并排固定在推料槽631前侧方，推料板633上端设置有固定座，推料板633下端设置有倾斜推板，推料板633安装在推料槽631内，推料电机634固定在推料板633上端的固定座上，推料电机634输出轴上安装有推料齿轮635，推料齿轮635与推料齿条632之间相啮合；通过推料电机634的转动带动推料齿轮635的旋转，推料齿轮635与推料齿条632通过啮合运动带动推料板633水平移动，从而将推料槽631内的铁渣进行排出。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。