一种车载摄像头去污方法及装置与流程

本发明涉及车载设备领域，尤其涉及一种车载摄像头去污方法及装置。

背景技术：

车辆中均带有倒车显示系统或者后视行车记录仪，在车辆处于倒车或行车记录过程中，通过摄像头提供的摄像在显示模块上进行显示。

在车辆长期行驶或者碰到恶劣天气，摄像头上会有污渍，经常无法清楚显示当前的路况信息。现有的车辆中，通常均带有倒车显示系统，在车辆处于倒车状态下，开启倒车显示系统，并通过显示单元显示车辆行驶方向的路况信息，尤其在下雨天，倒车显示系统的摄像头上有水滴，进而无法清楚显示当前的路况信息，给驾车人员的倒车带来极大不便。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明的目的是提出一种车载摄像头去污方法及装置，以提高车载摄像头模块显示的清晰度，方便驾车人员清楚了解车后的情况。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

第一方面，本发明实施例提供了一种车载摄像头去污方法，包括：

检测车载摄像头表面是否存在污渍；

若存在污渍，则控制设置在所述车载摄像头表面的去污模块对所述车载摄像头表面进行擦拭处理。

第二方面，本发明实施例提供了一种车载摄像头去污装置，包括：

污渍检测模块，用于检测车载摄像头表面是否存在污渍；

控制模块，若存在污渍，则控制设置在所述车载摄像头表面的去污模块对所述车载摄像头表面进行擦拭处理。

本发明的有益效果是：本发明提供的一种车载摄像头去污方法及装置，能够保证摄像头传输图像的清晰度，为驾驶员提供清晰的路况信息，也能为交通事故的分析提供清晰的视频和图像，为交通事故的分析、判定提供可靠的凭证，使用户财产和人身安全得到了充分的保障。

附图说明

下面将通过参照附图详细描述本发明的示例性实施例，使本领域的普通技术人员更清楚本发明的上述及其他特征和优点，附图中：

图1是本发明实施例一提供的一种车载摄像头去污方法的流程示意图；

图2是本发明实施例二提供的一种车载摄像头去污方法的流程示意图；

图3是本发明实施例三提供的一种车载摄像头去污方法的流程示意图；

图4(a)是本发明实施例三提供的一种车载摄像头半圆形擦拭片的擦拭过程示意图；

图4(b)是本发明实施例三提供的一种车载摄像头半圆形擦拭片的擦拭过程示意图；

图4(c)是本发明实施例三提供的一种车载摄像头半圆形擦拭片的擦拭过程示意图；

图5是本发明实施例四提供的一种车载摄像头去污装置的结构框图。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

实施例一

图1是本发明实施例一提供的一种车载摄像头去污方法的流程示意图。该方法适用于摄像头去污和后视镜去污的情况，该方法可以由车载摄像头去污装置来执行。车载摄像头去污装置可以由软件和/或硬件的方式来实现。如图1所示，该方法包括：

步骤110、检测车载摄像头表面是否存在污渍。

车载摄像头能实时的呈现视频和图像的功能，既能为用户提供路况信息，又能为交通事故的分析、判定提供可靠的凭证。车载摄像头既是驾驶员的第二只眼睛，又是交警最得力的助手。

对于安装在车辆外部的车载摄像头，很容易受到外界环境的污染而存在污渍，污渍一般包括：水、灰尘、油渍，通过对污渍的检测，能够判断车载摄像头是否清洁。能否采集到清晰的图像，对于车辆周围信息的获取是非常重要的。

检测污渍的方法有许多种，通过分析污渍的物理或化学特性，可以对污渍进行检测，或者通过采集多幅图像进行比对分析，确定是否存在污渍。

步骤120、若存在污渍，则控制设置在车载摄像头表面的去污模块对车载摄像头表面进行擦拭处理。

当满足污渍存在的预设条件时，确定存在污渍，处理器发送控制指令给车载摄像头表面的去污模块，去污模块对车载摄像头表面进行擦拭，擦拭的方法可以是自上而下、自下而上、自左而右、自右而左或开合式等。

去污模块可以由任一可以去污的材料组成且形状不限。

优选地，去污模块中存在引流管，在去污模块擦拭的过程中，可以自动打开阀门，释放对应去污液；针对不同的污渍，释放的去污的物质不同，去污物质包括：水、酒精、洗涤剂等清洗液体。

本发明实施例一提供的一种车载摄像头去污方法，检测车载摄像头的表面污渍，并进行去污处理，能够保证摄像头传输图像的清晰度，为驾驶员提供清晰的路况信息，也能为交通事故的分析提供清晰的视频和图像，为交通事故的分析、判定提供可靠的凭证，使用户财产和人身安全得到了充分的保障。

实施例二

图2是本发明实施例二提供的一种车载摄像头去污方法的流程示意图。在上述实施例的基础上对检测车载摄像头表面是否存在污渍进行了具体优化，该方法包括：

步骤210、通过温度传感器和/或湿度传感器检测车载摄像头表面的温度值和/或湿度值。

通过温度传感器、湿度传感器或者两个同时进行检测，获取车载摄像头表面的温湿度值，温湿度传感器设置与摄像头表面及附近，能够检测摄像头表面的温湿度值，温湿度传感器包括一个或多个。

步骤220、将检测到的温度值和/或湿度值与预设的水滴温度范围和/或水滴湿度范围进行比较，并依据比较结果确定车载摄像头表面是否存在污渍。

预设的水滴温度范围是根据水滴在不同环境温度下确定的水滴可能的温度范围，水滴的温度范围随着环境温度的不同而不断发生改变。

预设的水滴湿度范围是根据水滴在不同环境湿度和风力等因素下确定的水滴可能的湿度范围，水滴的湿度范围随着环境湿度和风力的不同而不断发生改变。

可选地，将摄像头表面温度传感器采集的温度值求平均值，将温度的平均值与预设的水滴温度范围进行比较，当采集的温度的平均值在预设的水滴温度范围内时，则判断车载摄像头表面存在污渍，否则，在该检测方式下判断车载摄像头表面不存在污渍；或者，将摄像头表面湿度传感器采集的湿度值求平均值，将湿度的平均值与预设的水滴湿度范围进行比较，当采集的湿度的平均值在预设的水滴湿度范围内时，则判断车载摄像头表面存在污渍，否则，在该检测方式下判断车载摄像头表面不存在污渍；或者，当上述采集的温度和湿度的平均值均满足条件时，则判断车载摄像头表面存在污渍，否则，在该检测方式下判断车载摄像头表面不存在污渍。

步骤230、若存在污渍，则控制设置在车载摄像头表面的去污模块对车载摄像头表面进行擦拭处理。

示例性地，在下雨天，车载摄像头上很容易溅上水滴，进而无法清楚显示当前的路况信息，本发明提供的去污方法能够通过温湿度传感器有效的检测摄像头上是否存在水滴，并对水滴进行及时处理，保证了摄像头的清晰度，方便用户及时的分辨路况信息，避免了恶劣天气带来的不便，提升了用户体验，保证了用户的财产和人身安全。

本发明实施例提供了一种车载摄像头去污方法，通过温湿度传感器判断摄像头表面是否存在污渍，并对污渍进行及时处理，保证摄像头传输图像的清晰度，为驾驶员提供清晰的路况信息。

实施例三

图3是本发明实施例三提供的一种车载摄像头去污方法的流程示意图。在上述实施例的基础上，当去污模块包括第一半圆形擦拭片和第二半圆形擦拭片时，对车载摄像头去污方法进行了具体说明，该方法包括：

步骤310、检测车载摄像头表面是否存在污渍。

步骤320、若存在污渍，则在第一半圆形擦拭片与第二半圆形擦拭片拼合成圆形擦拭片以及由拼合的圆形擦拭片拆分成第一半圆形擦拭片和第二半圆形擦拭片的过程中对车载摄像头表面进行擦拭处理。

两个半圆形擦拭片的擦拭过程，如图4(a)、图4(b)和图4(c)所示，图4(a)到图4(b)到图4(c)的过程是两个半圆形擦拭片拼合成圆形擦拭片的擦拭过程，相反地，图4(c)到图4(b)到图4(a)的过程是圆形擦拭片拆分成两个半圆形擦拭片的擦拭过程。

半圆形擦拭片固定点可以任意选取，直径的大小可以根据具体需要进行选取。

本发明实施例提供了一种车载摄像头去污方法，提供了一种半圆形擦拭片进行擦拭的方法，能够有效对摄像头进行擦拭，且外形优美，在摄像头不使用的情况下可以用作摄像头盖，保持摄像头的清洁，该半圆形擦拭片节省空间，能够达到较好的去污效果。

进一步地，步骤320可以用一下步骤替代：

若存在污渍，则控制设置在车载摄像头表面的去污模块从车载摄像头表面的第一侧移动到第二侧，其中第一侧与第二侧相对设置。

去污模块可以是一个与车辆前挡风玻璃的雨刷结构类似的滑动块，能够通过从一侧到另一侧的滑动实现去污功能，去污模块可以是任意几何图形，例如：正方形、长方形、菱形。

上述的去污模块可以依据天气环境进行情景设置，例如：在下雨天，摄像头容易溅上水滴，根据溅上水滴的时间间隔设置一定的频率，使去污模块进行去污处理。

实施例四

图5是本发明实施例四提供的一种车载摄像头去污装置的结构框图。如图5所示，该装置包括：

污渍检测模块510，用于检测车载摄像头表面是否存在污渍；

控制模块520，若存在污渍，则控制设置在所述车载摄像头表面的去污模块对所述车载摄像头表面进行擦拭处理。

进一步地，所述污渍检测模块510包括：

温湿度检测子模块，用于通过温度传感器和/或湿度传感器检测所述车载摄像头表面的温度值和/或湿度值；

污渍判断子模块，用于将检测到的温度值和/或湿度值与预设的水滴温度范围和/或水滴湿度范围进行比较，并依据比较结果确定所述车载摄像头表面是否存在污渍。

进一步地，所述去污模块包括第一半圆形擦拭片和第二半圆形擦拭片；

相应地，所述控制模块520用于：

若存在污渍，则在所述第一半圆形擦拭片与所述第二半圆形擦拭片拼合成圆形擦拭片以及由拼合的圆形擦拭片拆分成第一半圆形擦拭片和第二半圆形擦拭片的过程中对所述车载摄像头表面进行擦拭处理。

进一步地，所述控制模块520用于：

若存在污渍，则控制设置在所述车载摄像头表面的去污模块从所述车载摄像头表面的第一侧移动到第二侧，其中所述第一侧与所述第二侧相对设置。

本实施例提供的一种车载摄像头去污装置，与本发明任意实施例所提供的一种车载摄像头去污方法属于同一发明构思，可执行本发明任意实施例所提供的一种车载摄像头去污方法，具备相应的功能和有益效果。未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明任意实施例提供的一种车载摄像头去污方法。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。