圆柱形锂电池充放电设备探针自动清洁工具的制作方法

本发明属于电池制造设备技术领域，涉及一种圆柱形锂电池充放电设备探针自动清洁工具。

背景技术：

圆柱形锂电池充放电设备是通过探针接触放置在托盘内的圆柱形锂电池的正负极，实现其对圆柱形锂电池的二次充放电检查。在进行二次电池的充放电时，若在电池的正负极与圆柱形锂电池充放电设备的探针之间发生接触不良，则无法恰当地对二次电池进行充电或使其放电。接触不良的主要原因是在与电极接触的探针的前端部堆积有灰尘或氧化物。

以往，为了实现对对圆柱形锂电池充放电设备的探针进行清洁工作，清洁工人通常使用牙刷对圆柱形锂电池充放电设备的探针进行清洁，由于一个牙刷的接触面积较小，因此清洁工人只能够对针床上的探针分别进行逐一的清洁，清洁的效率很低。同时，由于牙刷的长度较短，在清洁过程中容易造成清洁工人的手部划伤，以及对清洁工人的衣物造成损坏，从而严重影响了清洁工人的身体健康和财产安全。

此外，使用牙刷对圆柱形锂电池充放电设备的探针进行清洁时，牙刷使用的清洁液(例如酒精)以及探针所清理出来的粉尘会往下降落，降落到下探针上，从而会对下探针成交叉污染，使得下探针不容易被清洁干净，严重影响到整个针床的整体清洁效果。

因此，目前迫切需要开发出一种装置，其可以方便自动清洁对工人对圆柱形锂电池充放电设备的探针进行快速清洁操作，避免锂电池充放电设备的探针在清洁时发生交叉污染，提高对探针清洁的效率，同时有效保护清洁工人的身体健康和财产安全。

技术实现要素：

本发明为了解决目前的圆柱形锂电池充放电设备中探针无法自动清洁、需要人工操作的问题，提出一种能自动清洁探针、无需人工操作、降低因探针接触不良导致的圆柱形锂电池的不良率的圆柱形锂电池充放电设备探针自动清洁工具。

本发明所述的圆柱形锂电池充放电设备探针自动清洁工具，其特征在于：包括用于对圆柱形锂电池充放电的二次充放电检查设备以及用于对二次充放电检查设备清洁的清洁设备，所述二次充放电检查设备包括用于安装整个设备的安装架、用于与圆柱形锂电池正极相接触的上探针组件、用于与圆柱形锂电池负极相接触的下探针组件、用于调整上探针组件纵向位置的上气动元件以及用于调整下探针组件纵向位置的下气动元件，所述安装架上沿其轴向从上到下依次装有上气动元件、用于安装电池托盘的托盘导向板以及下气动元件，并且所述上探针组件、所述下探针组件分别安装在上气动元件、下气动元件的驱动端；

所述清洁设备包括包括用于安装于圆柱型锂电池充放电设备上并提供支撑的外框、用于清理探针的清洁装置、用于提供驱动力的驱动装置以及用于提供电力的供电装置，所述供电装置安装在所述外框上，所述清洁装置设置在所述外框围成的工作区域，并且所述清洁装置的驱动部件与所述驱动装置的动力输出轴相连；所述驱动装置的供电端与所述供电装置的输电端电连；

所述外框通过圆柱形锂电池充放电设备的托盘导向板架在圆柱形锂电池充放电设备的上探针与下探针之间；

所述清洁装置包括若干条上清洁毛刷、若干条下清洁毛刷以及多根导杆，所述上清洁毛刷、所述下清洁毛刷分别通过导杆排列上下两层安装在外框围成的工作区域，上清洁毛刷的刷毛面向圆柱型锂电池充放电设备的上探针，并与之接触；下清洁毛刷的刷毛面向圆柱型锂电池充放电设备的下探针，并与之接触；所述导杆的两端支撑在所述外框上，并与之滑动连接，所述导杆的一端作为动力输入端，与所述驱动装置的动力输出端相连，实现导杆的水平轴向移动；

所述驱动装置包括驱动器、驱动电机以及曲轴连杆机构，所述驱动器以及所述驱动电机均安装在所述外框上，并且所述驱动器的信号输出端与所述驱动电机的控制端电连，所述驱动电机的动力输出端与所述曲轴连杆机构的曲轴相连，所述曲轴连杆机构的连接杆作为驱动装置的动力输出端，与其中一根所述导杆作为动力输入端的一端相连；

所述供电装置包括用于向整个清洁设备供电的供电电源和用于检测是否放入圆柱形锂电池充放电设备内的触发器，所述供电电源、所述触发器均嵌入所述外框上，其中触发器的触发头设置在外框与圆柱形锂电池充放电设备的托盘导向板配合的边；所述供电电源通过相应的控制电路与所述驱动器、所述触发器电连，其中触发器触发时，控制电路导通。

所述外框与圆柱形锂电池充放电设备的托盘外形一致，即所述外框为矩形框，其中外框相对的两条边通过相应的托盘导向板水平架在所述圆柱形锂电池充放电设备上。

所述上清洁毛刷、所述下清洁毛刷分别通过导杆排列成列，均匀布置在外框的工作区域内。

所述上清洁毛刷、所述下清洁毛刷均与导杆垂直布置。

所述上探针组件包括上探针固定板、上探针安装板以及上探针，所述上探针固定板水平安装在上气动元件的驱动端，实现上探针固定板沿安装架纵向移动；所述上探针固定板的内表面安装多条上探针安装板，并且所述上探针均匀分布在所述上探针安装板的面向圆柱型锂电池的一面。

所述下探针组件包括下探针固定板、下探针安装板以及下探针，所述下探针固定板水平安装在下气动元件的驱动端，实现下探针固定板沿安装架纵向移动；所述下探针固定板的内表面安装多条下探针安装板，并且所述下探针均匀分布在所述下探针安装板的面向圆柱型锂电池的一面。

上探针安装板、下探针安装板各有8条，并且每条安装板上分布32根探针。

上清洁毛刷与下清洁毛刷材质采用细不锈钢丝或者铜丝，便于清除上探针与下探针表面的灰尘或氧化物。

托盘是装载圆柱形锂电池的载体，所述的托盘内有导向槽，所述的圆柱形锂电池均匀地垂直放置在导向槽内，所述的导向槽底部具备有圆孔，所述的探针可以通过圆孔接触所述的圆柱形锂电池的底部。所述的探针自动清洁工具根据预设的运行方向，垂直于探针表面，对探针的端部进行切向运动，清洁探针端部表面灰尘或氧化物的作用。圆柱形锂电池充放电设备探针自动清洁工具中，上清洁毛刷与下清洁毛刷通过导杆可以做水平往复运动。驱动电机通过曲轴连杆机构将驱动电机的旋转运动转换成导杆的直线往复运动。驱动电机由驱动器控制，驱动器的供电由供电电源提供。所有的零部件都安装在外框上。当人工或者堆垛机等自动方式将圆柱形锂电池充放电设备探针自动清洁工具投送到圆柱形锂电池充放电设备内后，圆柱形锂电池充放电设备探针自动清洁工具内的触发器触发，供电电源给驱动器供电，驱动器控制驱动电机工作。通过曲轴连杆机构传动，上清洁毛刷与下清洁毛刷做水平往复运动。

本发明的有益效果是：可以自动对圆柱型锂电池充放电设备的探针进行清理，降低因探针接触不良导致的圆柱形锂电池的不良率，可以方便自动清洁对工人对圆柱形锂电池充放电设备的探针进行快速清洁操作，避免锂电池充放电设备的探针在清洁时发生交叉污染，提高对探针清洁的效率，同时有效保护清洁工人的身体健康和财产安全。

附图说明

图1本发明的结构图(箭头代表清洁装置的安装方向)；

图2本发明的主视图；

图3是图2的纵向剖视图。

图4是清洁工具的结构图。

具体实施方式

下面结合附图进一步说明本发明

参照附图：

实施例1本发明所述的圆柱形锂电池充放电设备探针自动清洁工具，包括用于对圆柱形锂电池充放电的二次充放电检查设备1以及用于对二次充放电检查设备清洁的清洁设备2，所述二次充放电检查设备1包括用于安装整个设备的安装架11、用于与圆柱形锂电池正极相接触的上探针组件12、用于与圆柱形锂电池负极相接触的下探针组件13、用于调整上探针组件纵向位置的上气动元件14以及用于调整下探针组件纵向位置的下气动元件15，所述安装架11上沿其轴向从上到下依次装有上气动元件14、用于安装电池托盘的托盘导向板111以及下气动元件15，并且所述上探针组件12、所述下探针组件13分别安装在上气动元件14、下气动元件15的驱动端；

所述清洁设备2包括包括用于安装于圆柱型锂电池充放电设备上并提供支撑的外框21、用于清理探针的清洁装置22、用于提供驱动力的驱动装置23以及用于提供电力的供电装置24，所述供电装置24安装在所述外框21上，所述清洁装置22设置在所述外框21围成的工作区域，并且所述清洁装置22的驱动部件与所述驱动装置23的动力输出轴相连；所述驱动装置23的供电端与所述供电装置24的输电端电连；

所述外框21通过圆柱形锂电池充放电设备的托盘导向板架在圆柱形锂电池充放电设备的上探针组件12与下探针组件13之间；

所述清洁装置22包括若干条上清洁毛刷221、若干条下清洁毛刷222以及多根导杆223，所述上清洁毛刷221、所述下清洁毛刷222分别通过导杆排列上下两层安装在外框21围成的工作区域，上清洁毛刷221的刷毛面向圆柱型锂电池充放电设备的上探针，并与之接触；下清洁毛刷222的刷毛面向圆柱型锂电池充放电设备的下探针，并与之接触；所述导杆223的两端支撑在所述外框21上，并与之滑动连接，所述导杆223的一端作为动力输入端，与所述驱动装置23的动力输出端相连，实现导杆223的水平轴向移动；

所述驱动装置23包括驱动器231、驱动电机232以及曲轴连杆机构233，所述驱动器231以及所述驱动电机232均安装在所述外框21上，并且所述驱动器231的信号输出端与所述驱动电机232的控制端电连，所述驱动电机232的动力输出端与所述曲轴连杆机构233的曲轴相连，所述曲轴连杆机构233的连接杆作为驱动装置23的动力输出端，与其中一根所述导杆223作为动力输入端的一端相连；

所述供电装置24包括用于向整个清洁设备供电的供电电源241和用于检测是否放入圆柱形锂电池充放电设备内的触发器242，所述供电电源241、所述触发器242均嵌入所述外框21上，其中触发器242的触发头设置在外框与圆柱形锂电池充放电设备的托盘导向板111配合的边；所述供电电源241通过相应的控制电路与所述驱动器231、所述触发器242电连，其中触发器242触发时，控制电路导通。

所述外框21与圆柱形锂电池充放电设备的托盘外形一致，即所述外框21为矩形框，其中外框21相对的两条边通过相应的托盘导向板水平架在所述圆柱形锂电池充放电设备上。

所述上清洁毛刷221、所述下清洁毛刷222分别通过导杆223排列成列，均匀布置在外框21的工作区域内。

所述上清洁毛刷221、所述下清洁毛刷222均与导杆223垂直布置。

所述上探针组件12包括上探针固定板121、上探针安装板122以及上探针123，所述上探针固定板121水平安装在上气动元件14的驱动端，实现上探针固定板121沿安装架纵向移动；所述上探针固定板121的内表面安装多条上探针安装板122，并且所述上探针123均匀分布在所述上探针安装板122的面向圆柱型锂电池的一面。

所述下探针组件13包括下探针固定板131、下探针安装板132以及下探针133，所述下探针固定板131水平安装在下气动元件15的驱动端，实现下探针固定板131沿安装架纵向移动；所述下探针固定板131的内表面安装多条下探针安装板131，并且所述下探针133均匀分布在所述下探针安装板132的面向圆柱型锂电池的一面。

上探针安装板122、下探针安装板132各有8条，并且每条安装板上分布32根探针。

上清洁毛刷221与下清洁毛刷222材质采用细不锈钢丝或者铜丝，便于清除上探针与下探针表面的灰尘或氧化物。

托盘是装载圆柱形锂电池的载体，所述的托盘内有导向槽，所述的圆柱形锂电池均匀地垂直放置在导向槽内，所述的导向槽底部具备有圆孔，所述的探针可以通过圆孔接触所述的圆柱形锂电池的底部。所述的探针自动清洁工具根据预设的运行方向，垂直于探针表面，对探针的端部进行切向运动，清洁探针端部表面灰尘或氧化物的作用。圆柱形锂电池充放电设备探针自动清洁工具中，上清洁毛刷与下清洁毛刷通过导杆可以做水平往复运动。驱动电机通过曲轴连杆机构将驱动电机的旋转运动转换成导杆的直线往复运动。驱动电机由驱动器控制，驱动器的供电由供电电源提供。所有的零部件都安装在外框上。当人工或者堆垛机等自动方式将圆柱形锂电池充放电设备探针自动清洁工具投送到圆柱形锂电池充放电设备内后，圆柱形锂电池充放电设备探针自动清洁工具内的触发器触发，供电电源给驱动器供电，驱动器控制驱动电机工作。通过曲轴连杆机构传动，上清洁毛刷与下清洁毛刷做水平往复运动。

首先所述的圆柱形锂电池充放电设备中，一侧的探针接触圆柱形锂电池的正极，另一侧的探针接触圆柱形锂电池的负极。所述的托盘是装载圆柱形锂电池的载体，所述的托盘内有导向槽，所述的圆柱形锂电池均匀地垂直放置在导向槽内，所述的导向槽底部具备有圆孔，所述的探针可以通过圆孔接触所述的圆柱形锂电池的底部。

所述的探针自动清洁工具根据预设的运行方向，垂直于探针表面，对探针的端部进行切向运动，清洁探针端部表面灰尘或氧化物的作用。

本说明书实施例所述的内容仅仅是对发明构思的实现形式的列举，本发明的保护范围不应当被视为仅限于实施例所陈述的具体形式，本发明的保护范围也包括本领域技术人员根据本发明构思所能够想到的等同技术手段。