转动清理装置的制作方法

本发明涉及物品清理的技术领域，特别是涉及一种转动清理装置。

背景技术：

清理装置是指用于清洗打理待清理物品表面的污渍的装置。清理的方式采用毛刷或者海绵布的方式进行擦拭，以去除待清理物品表面残留的灰尘、泥土或者其他杂质等。然而，目前的清理装置往往采用较为简单的结构，甚至还停留在手工毛刷清理的阶段，当待清理的物品数量较多时，显然，结构简单的清理装置或者手工清理的方式就显现出清理疲软的态势，其清理的效率低，不能适应现代工业的发展。

技术实现要素：

基于此，有必要针对结构简单、清理效率低的技术问题，提供一种转动清理装置。

一种转动清理装置，该转动清理装置包括：固定盘、传动轴、安装盘、机械臂以及清理器，所述固定盘用于安装于外部，所述固定盘开设有通过孔；所述传动轴的一端穿设所述通过孔，所述传动轴的另一端用于连接外部转动电机，所述传动轴的末端同轴设置有外齿轮；所述安装盘同轴套设于所述传动轴上，用于安装待清理物品；所述清理器包括清理圆盘、第一轴承、从动齿轮以及毛刷；所述清理圆盘的中心区域开设有从动转孔，所述第一轴承穿设于所述从动转孔并与所述清理圆盘连接，所述从动齿轮与所述清理圆盘同轴设置，所述毛刷设置于所述清理圆盘的朝向所述传动轴的侧面上，所述从动齿轮与所述外齿轮啮合；所述机械臂包括固定臂以及活动臂，所述固定臂的一端连接于所述固定盘上，所述固定臂的另一端与所述活动臂活动连接；所述活动臂的末端与所述第一轴承转动连接。

在其中一个实施例中，所述固定盘为圆形结构或者正方形结构。

在其中一个实施例中，所述固定盘开设有与所述通过孔同轴设置的安装槽，所述固定盘通过所述安装槽安装于外部。

在其中一个实施例中，所述安装槽的侧壁设置有若干卡设凸起。

在其中一个实施例中，若干所述卡设凸起均匀分布于所述安装槽的侧壁。

在其中一个实施例中，所述卡设凸起为半球体结构。

在其中一个实施例中，所述转动清理装置还包括第二轴承，所述第二轴承穿设于所述通过孔与所述固定盘连接，所述传动轴的一端穿设于所述第二轴承。

在其中一个实施例中，所述第二轴承与所述固定盘焊接。

在其中一个实施例中，所述机械臂为l字型结构。

在其中一个实施例中，所述机械臂包括相连接的竖直臂及横臂，所述竖直臂的末端与所述固定盘连接，所述横臂的末端与所述活动臂活动连接。

上述转动清理装置，在打开活动臂后，可将待清理物品安装在安装盘上，通过传动轴的带动，清理圆盘转动带动毛刷转动，毛刷转动即可反方向地清理待清理物品，该转动清理装置方便待清理物品的安装，清理作业的效率高，清理作业的过程稳定。

附图说明

图1为一个实施例中转动清理装置的结构示意图；

图2为一个实施例中转动清理装置的另一视角的结构示意图；

图3为一个实施例中转动清理装置的另一视角的结构示意图；

图4为一个实施例中转动清理装置的另一视角的结构示意图；

图5为一个实施例中轮胎擦拭装置的结构示意图；

图6为一个实施例中轮胎擦拭装置的另一视角的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

例如，一种转动清理装置，该转动清理装置包括：固定盘、传动轴、安装盘、机械臂以及清理器，所述固定盘用于安装于外部，所述固定盘开设有通过孔；所述传动轴的一端穿设所述通过孔，所述传动轴的另一端用于连接外部转动电机，所述传动轴的末端同轴设置有外齿轮；所述安装盘同轴套设于所述传动轴上，用于安装待清理物品；所述清理器包括清理圆盘、第一轴承、从动齿轮以及毛刷；所述清理圆盘的中心区域开设有从动转孔，所述第一轴承穿设于所述从动转孔并与所述清理圆盘连接，所述从动齿轮与所述清理圆盘同轴设置，所述毛刷设置于所述清理圆盘的朝向所述传动轴的侧面上，所述从动齿轮与所述外齿轮啮合；所述机械臂包括固定臂以及活动臂，所述固定臂的一端连接于所述固定盘上，所述固定臂的另一端与所述活动臂活动连接；所述活动臂的末端与所述第一轴承转动连接。

为进一步地对上述的转动清理装置进行说明，现结合图1至图4，对该转动清理装置做清楚详细的阐述，以解决传统的转动清理装置中结构简单、清理效率低的技术问题，使本领域技术人员在本发明的充分公开说明的情况下进行合理的实施。

例如，转动清理装置10包括：固定盘110、传动轴120、安装盘130、机械臂140以及清理器150。所述固定盘110用于安装于外部，例如，所述固定盘110安装于支架上；又如，所述固定盘110安装于箱体上；又如，所述固定盘110安装于底座上。所述固定盘110安装于外部是为了将整个转动清理装置进行安装固定，以使的整个清理装置可以有条不紊的工作。

所述固定盘110开设有通过孔111。所述传动轴120穿设所述通过孔111。例如，所述固定盘110为圆形结构或者正方形结构。例如，所述固定盘110的中心区域开设有通过孔111。例如，该通过孔111为圆形通孔，贯穿所述固定盘110。本实施例中，传动轴120直接穿设该通过孔111与固定盘110连接，且固定盘110与通过孔111的内壁设置有润滑黄油，这样可以使得传动轴120相对固定盘110转动时更加顺滑且降低相互之间的摩擦系数，提高使用寿命。

本实施例中，所述传动轴120的一端穿设所述通过孔111，所述传动轴120的另一端用于连接外部转动电机。所述传动轴120连接外部电机后，在外部电机的电动下将发生转动，即外部电机带动传动轴120围绕通过孔111的轴线转动。由于固定盘110与外部固定连接，因此外部电机启动后，传动轴120可以稳定的围绕固定盘110转动。本实施例中，所述传动轴120的外径小于所述通过孔111的内径，优选的，所述传动轴120的外径为所述通过孔111的内径的9.1/10～9.5/10，这样可以避免在传动轴120在转动过程中发生抖动。

所述安装盘130同轴套设于所述传动轴120上，用于安装待清理物品。例如，所述安装盘130设置有安装位131，待清理物品安装于该安装位131上。例如，安装位131为螺钉柱，待清理物品螺接于该螺钉柱上。本实施例中，安装盘130同轴套设于所述传动轴120的远离外部电机的一端。

为使安装在安装盘130上的待清理物品随着传动轴120的转动而转动，例如，安装盘130与传动轴120固定连接。本实施例中，安装盘130开设有安装孔并与所述安装孔的侧壁设置有限位块，所述传动轴120开设有限位槽，所述限位块嵌入所述限位槽中。优选的，限位块的数量为三个，三个限位块呈品字型分布在安装孔侧边上，对应的，限位槽的数量也为三个，三个限位槽呈品字型分布在传动轴120上，每一限位块对应嵌入一所述限位槽中。这样安装盘130同轴套设于所述传动轴120，在电机的带动下传动轴120旋转时带动固定在传动轴120上的安装盘130旋转，且是同步旋转，即传动轴120顺时针旋转则安装盘130也为顺时针旋转，传动轴120逆时针旋转则安装盘130也为逆时针旋转。

所述机械臂140包括固定臂141以及活动臂142，所述固定臂141的一端连接于所述固定盘110上，所述固定臂141的另一端与所述活动臂142活动连接。例如，所述固定臂141的一端焊接于所述固定盘110上。本实施例中，所述固定臂141的另一端与所述活动臂142转动连接。活动臂142的末端与清理器150连接。所述固定臂141与活动臂142转动连接是为了便于调整活动臂142与传动轴120的相对距离，这样可以控制清理器150与安装盘130的相对位置，在安装待清理物品时转动活动臂142，腾出安装盘130前方的空间以将待清理物品安装在安装盘130上，然后在转动活动臂142以将清理器150归位至与安装盘130相对的位置，这样可以方便待清理物品的安装，提高清理作业的效率。

为避免所述机械臂140影响清理器150的清理作业，所述机械臂140位于所述传动轴120的下方。例如，固定臂141以及活动臂142均为l字型结构。例如，所述机械臂140包括相连接的竖直臂1411及横臂1412，所述竖直臂1411的末端与所述固定盘110连接，例如，所述竖直臂1411的末端与所述固定盘110焊接。所述横臂1412的末端与所述活动臂142活动连接。例如，所述横臂1412的末端与所述活动臂142之间通过转动轴1413连接。这样，通过l字型结构的固定臂141以及活动臂142形成框架结构，框架结构绕过安装盘130以及清理器150，使得安装在安装盘130的待清理物品的转动不受机械臂140的影响，如此可以将体积较大的待清理物品安装在安装盘130上进行清理作业。

如图2所示，为使清理器150相对安装盘130位置固定，例如，固定臂141以及活动臂142之间设置有锁紧件160。锁紧件160的一端与转动轴1413固定连接，锁紧件160的另一端与活动臂142插接。例如，锁紧件160包括锁紧块161以及定位稍162，锁紧块161与转动轴1413固定连接，锁紧块161的末端开设有锁紧通孔，所述定位稍162穿设该锁紧通孔与锁紧块161滑动连接。对应的，活动臂142邻近转动轴1413的端部开设有定位槽，该定位槽与锁紧通孔相对。所述定位稍162的末端活动插设于该定位槽中。这样，在安装待清理物品时将定位稍162抽离出定位槽，拨动活动臂142使清理器150远离安装盘130以进行待清理物品的安装，待清理物品安装完毕后将活动臂142拨回与固定臂141相对垂直的位置，从而使清理器150靠近并接触待清理物品，然后将定位稍162的末端插入定位槽中，从而使清理器150相对安装盘130位置固定，以便于待清理物品的清理，使得清理作业的过程稳定高效。

如图2、图3和图4所示，所述清理器150包括清理圆盘151、第一轴承152、从动齿轮153以及毛刷154。所述清理圆盘151的中心区域开设有从动转孔155，所述第一轴承152穿设于所述从动转孔155并与所述清理圆盘151连接，为使第一轴承152与清理圆盘151牢固连接，例如，所述第一轴承152的外侧壁与所述从动转孔155的内侧壁焊接。所述从动齿轮153与所述清理圆盘151同轴设置，例如，所述从动齿轮153焊接于所述清理圆盘151的中心区域。又如，所述从动齿轮153焊接于所述清理圆盘151朝向安装盘130的侧面的中心区域，这样所述清理圆盘151可围绕所述第一轴承152转动。

上述转动清理装置10，在打开活动臂141后，可将待清理物品安装在安装盘130上，通过传动轴120的带动，清理圆盘151转动带动毛刷154转动，毛刷154转动即可反方向地清理待清理物品，该转动清理装置10方便待清理物品的安装，清理作业的效率高，清理作业的过程稳定。

所述毛刷154设置于所述清理圆盘151的朝向所述传动轴120的侧面上。例如，所述毛刷154由若干纤维线束构成。例如，所述毛刷154呈圆环状分布于所述清理圆盘151的侧面上。例如，所述毛刷154围绕所述从动转孔155设置于所述清理圆盘151上。例如，所述毛刷154的长度大于所述从动齿轮153的长度。这样合理的设置毛刷154可以更好地更有效地清理带清理物品。

所述活动臂142的末端与所述第一轴承152转动连接。例如，所述活动臂142的末端延伸设置有从动轴1421，从动轴1421插入第一轴承152中与第一轴承152连接。优选的，从动轴1421与第一轴承152的内侧壁焊接。其他实施例中，从动轴1421与第一轴承152的内侧壁也可以为螺接、卡接等可拆卸的连接方式，以便于更坏损坏的清理圆盘151。可以理解，在第一轴承152的承接作用下，清理圆盘151可绕第一轴承152的轴线转动，且从动轴1421相对静止。即清理圆盘151受力转动时，从动轴1421相对静止。这样可以为清理圆盘151提供稳定的平台，使得毛刷154更稳定高效地清理待清理物品。

为了带动清理圆盘151转动进而带动毛刷154转动，例如，所述传动轴120的末端同轴设置有外齿轮121，对应的，所述从动齿轮153与所述外齿轮121啮合。例如，从动齿轮153的末端设置有外齿，所述外齿轮121的末端设置有外齿，从动齿轮153和外齿轮121通过外齿的咬合实现啮合。这样，在外部转动电机的带动下，传动轴120转动时将对从动齿轮153产生转向作用力，从动齿轮153受力沿第一轴承152的轴线转动，从而带动清理圆盘151转动进而带动毛刷154转动，而毛刷154的转动将对安装在安装盘130上的待清理物品进行清理作业，如此实现了机械清理作业的功能，高效便捷。

需要说明的是，本实施例中，从动齿轮153设置于外齿轮121的侧边，这样外齿轮121转动时将使得从动齿轮153沿外齿轮121转动的相反方向转动。这样设置的好处是使得设置在安装盘上的待清理物品的转动方向与毛刷的转动方向相反，如此可使得毛刷作用在待清理物品的摩擦力增大且不用刻意设计从动齿轮153和外齿轮121的大小，即不用刻意设计从动齿轮153和外齿轮121两者转速的问题，这样可以提高零部件生产安装的通用性。

如图2所示，为了便于将固定盘110安装于外部，例如，所述固定盘110开设有与所述通过孔111同轴设置的安装槽112，所述固定盘110通过所述安装槽112安装于外部。例如，将固定盘110安装于箱体时，箱体的箱壁卡入该安装槽112中。例如，所述安装槽112的侧壁设置有若干卡设凸起113。例如，若干所述卡设凸起113均匀分布于所述安装槽112的侧壁。例如，所述卡设凸起113为弹性材料制成，例如，所述卡设凸起113为硅胶材料制成。例如，所述卡设凸起113为半球体结构。例如，所述卡设凸起113为圆柱体且其末端为半球体结构。这样，将固定盘110安装于外部例如箱体时，箱体的箱壁卡入该安装槽112中，且若干卡设凸起113与箱体的箱壁抵接，提高摩擦系数，增强两者之间的连接强度。

例如，所述转动清理装置还包括第二轴承，所述第二轴承穿设于所述通过孔111与所述固定盘110连接，所述传动轴120的一端穿设于所述第二轴承。例如，所述第二轴承与所述固定盘110焊接。也就是说，通过孔111嵌设有第二轴承，例如，第二轴承的外径等于通过孔111的内径，第二轴承的内径等于传动轴的外径。优选的，第二轴承的外壁与通过孔111的侧壁焊接。第二轴承为定制轴承，即第二轴承是非标准件，其尺寸大小根据通过孔及传动轴的形状构造而定制生产。所述传动轴120穿设该第二轴承与固定盘110转动连接。这样，通过第二轴承可以降低固定盘110与传动轴120之间的磨损，提高使用寿命。

值得一提的是，本发明还提供一种轮胎擦拭装置，轮胎擦拭装置包括支架、转动电机以及转动清理装置；所述支架包括矩形台以及三个支撑杆，三个所述支撑杆分别与所述矩形台连接，三个所述支撑杆用于将所述矩形台撑离地面；所述转动电机安装于所述矩形台上；所述转动清理装置包括固定盘、传动轴、安装盘、机械臂以及清理器；所述固定盘用于固定外部，所述固定盘开设有通过孔；所述传动轴穿设于所述通过孔，所述传动轴与所述转动电机的输出端连接，所述传动轴的远离所述转动电机的末端同轴设置有外齿轮；所述安装盘同轴套设于所述传动轴上，用于安装待擦拭轮胎；所述清理器包括清理圆盘、第一轴承、从动齿轮以及毛刷；所述清理圆盘的中心区域开设有从动转孔，所述第一轴承穿设于所述从动转孔并与所述清理圆盘连接，所述从动齿轮与所述清理圆盘同轴设置，所述毛刷设置于所述清理圆盘的朝向所述传动轴的侧面上，所述从动齿轮与所述外齿轮啮合；所述机械臂包括固定臂以及活动臂，所述固定臂的一端连接于所述固定盘上，所述固定臂的另一端与所述活动臂活动连接，所述活动臂的末端与所述第一轴承转动连接。

为进一步地对上述的轮胎擦拭装置进行说明，现结合图1至图6，对该排水处理装置做清楚详细的阐述，以解决传统的轮胎擦拭装置中结构简单、清理效率低的技术问题，使本领域技术人员在本发明的充分公开说明的情况下进行合理的实施。例如，轮胎擦拭装置包括支架210、转动电机220以及转动清理装置。支架210用于起到固定支撑的作用，转动电机220用于带动转动清理装置工作，从而实现轮胎擦拭作业。

所述支架210包括矩形台211以及三个支撑杆212，三个所述支撑杆212分别与所述矩形台211连接，三个所述支撑杆212用于将所述矩形台211撑离地面。例如，所述矩形台211背向所述支架210的侧面设置有若干螺纹孔，所述转动电机220的底部设置有安装架，所述安装架通过螺钉与所述螺纹孔的螺接固定于所述矩形台211上。

为支撑起转动清理装置，所述矩形台211内部中空设置有空腔，且所述矩形台211于该空腔中设置有重力件，该重力件的质量大于转动清理装置安装轮胎后的整体质量。例如，该重力件的质量为转动清理装置安装轮胎后的整体质量的2～3倍。例如，该重力件为生铁。这样，在矩形台211的重力作用下转动清理装置可以稳定地进行清理作业。

所述转动电机220安装于所述矩形台211上。例如，所述转动电机220为三相异步电动机、交流电动机或者电磁制动电动机。转动电机220的转子221为转动电机220的输出端，转动电机220的转子221与转动清理装置的所述传动轴120连接。例如，转动电机220的转子221与转动清理装置的所述传动轴120同轴转动连接。例如，转动电机220的转子221与转动清理装置的所述传动轴120焊接、螺接或者卡接等。这样，转动电机220工作时转子221转动即可带动所述传动轴120转动。

所述转动清理装置包括固定盘110、传动轴120、安装盘130、机械臂140以及清理器150。所述固定盘110用于固定外部，所述固定盘110开设有通过孔111。所述传动轴120穿设于所述通过孔111，所述传动轴120与所述转动电机220的输出端连接，所述传动轴120的远离所述转动电机220的末端同轴设置有外齿轮121。所述安装盘130同轴套设于所述传动轴120上，用于安装待擦拭轮胎，即待清理物品为轮胎。所述清理器150包括清理圆盘151、第一轴承152、从动齿轮153以及毛刷154。所述清理圆盘151的中心区域开设有从动转孔155，所述第一轴承152穿设于所述从动转孔155并与所述清理圆盘151连接，所述从动齿轮153与所述清理圆盘151同轴设置，所述毛刷154设置于所述清理圆盘151的朝向所述传动轴120的侧面上，所述从动齿轮153与所述外齿轮121啮合。所述机械臂140包括固定臂141以及活动臂142，所述固定臂141的一端连接于所述固定盘110上，所述固定臂141的另一端与所述活动臂142活动连接，所述活动臂142的末端与所述第一轴承152转动连接。

上述轮胎擦拭装置，在打开活动臂141后，可将待擦拭轮胎安装在安装盘130上，此时启动转动电机220，转动电机220工作带动传动轴120转动，清理圆盘151在传动轴120的转动带动下，毛刷154也随之转动，毛刷154转动即可反方向地清理待擦拭轮胎，该转动清理装置10方便待清理物品的安装，清理作业的效率高，清理作业的过程稳定。

为合理设置安装盘130，例如，所述传动轴120于所述清理圆盘151及所述固定盘110之间设置有卡接位，所述安装盘130安装于所述卡接位上。例如，该卡接位为开设于所述传动轴120的限位槽，安装盘130开设有安装孔并与所述安装孔的侧壁设置有限位块，所述限位块嵌入所述限位槽中。优选的，限位块的数量为四个，四个限位块均匀分布在安装孔侧边上，对应的，限位槽的数量也为四个，四个限位槽均匀分布在传动轴120上，每一限位块对应嵌入一所述限位槽中。这样安装盘130同轴套设于所述传动轴120，在电机的带动下传动轴120旋转时带动固定在传动轴120上的安装盘130旋转，且是同步旋转，即传动轴120顺时针旋转则安装盘130也为顺时针旋转，传动轴120逆时针旋转则安装盘130也为逆时针旋转。

为使盘体131相对传动轴固定，例如，盘体131开设有该安装孔。例如，所述盘体131还包括限位螺钉，所述盘体131开设有连通所述安装孔的限位孔，所述传动轴120开设有限位螺孔，所述限位孔与所述限位螺孔对应，所述限位螺钉穿设所述限位孔及限位螺孔与所述传动轴120螺接。这样，在限位螺钉的固定作用下盘体131相对传动轴固定，这样有利于带擦拭轮胎的稳定安装。

例如，所述安装盘130包括盘体131及设置于所述盘体131表面的多个螺钉柱132。又如，所述安装盘130包括盘体131、设置于所述盘体131表面的多个螺钉柱132以及螺接于螺钉柱132末端的螺母。例如，所述螺钉柱132设置于所述盘体131朝向所述清理圆盘151的侧面上。例如，所述螺钉柱132的数量为四个，四个所述螺钉柱132呈正方形分布于所述盘体131的同一侧面。这样可以对应地安装轮毂为四孔的轮胎。例如，所述螺钉柱132的数量为五个，五个所述螺钉柱132呈五边形分布于所述盘体131的同一侧面。这样可以对应地安装轮毂为五孔的轮胎。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。