一种光伏发电设备清洁装置用限位机构的制作方法

机技术领域

本发明涉及光伏发电设备清洁装置的机械结构技术领域，具体为一种光伏发电设备清洁装置用限位机构。

背景技术：

受当今世界污染问题的影响，太阳能作为一种清洁可再生的能源，越来越引起人们的重视，其主要包括太阳电池板组件、控制器和逆变器三大部分，主要部件由电子元器件构成。太阳能电池经过串联后进行封装保护可形成大面积的太阳电池组件，再配合上功率控制器等部件就形成了光伏发电设备。

但是，光伏发电设备在野外安置后，其表面容易沾染大量的鸟类粪便、灰尘以及固体杂质等，长期不清理的话容易影响装置的使用效果，特别是一些雨水较少的区域，影响更为强烈，需要利用清洁辊对定时定期的对光伏发电设备吸收太阳光的一面进行滚刷清理，因此需要在清洁辊不进行工作时，对其进行限位固定。

在专利号为cn106788203a的中国专利中，公开了一种采用风力的太阳能光伏板清洁装置，由风力清洁机构接收风力转化为机械动力经传动换向器传递，进而带动风力清洁框架沿光伏面板铺设方向在左右两侧之间来回移动进行清洁，由控制机构通过检测风力和光源控制风力清洁机构是否工作。

但是，其利用风力带动清洁框架进行清洁，清洁时间无法固定，且无法对清洁框架进行限位，使清洁框架在光伏发电装置上移动，影响光伏发电装置对太阳光的吸收。

技术实现要素：

针对以上问题，本发明提供了一种光伏发电设备清洁装置用限位机构，其通过利用第一限位板与直线轨道卡合对清洁辊进行限位，并通过杠杆组件与光伏发电设备之间的传动配合，解除第一限位板与直线轨道卡合，解决了光伏发电设备清洁装置的限位技术问题，实现了清洁辊定时的释放与限位，结构新颖。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种光伏发电设备清洁装置用限位机构，包括：

光伏发电设备，该光伏发电设备旋转摆动设置；

导轨，所述导轨对称设置于所述光伏发电设备的两侧，其包括直线导轨与弧形导轨，所述直线导轨倾斜设置，所述弧形导轨连接所述直线导轨的两端；

清洁辊，所述清洁辊转动设置于所述导轨上，其沿导轨循环移动；

所述直线导轨的顶部均设置有限位机构，所述限位机构包括：

固定组件，所述固定组件设置于所述直线导轨的顶部，其对所述清洁辊的两端进行限位固定，其包括第一限位板，所述第一限位板设置于所述直线导轨内，其摆动设置，且其对所述清洁辊进行限位固定；以及

杠杆组件，所述杠杆组件设置于所述固定组件的下方，其包括杠杆，所述杠杆的一端位于所述固定组件的下方，其另一端位于所述光伏发电设备的下方。

作为改进，所述清洁辊的两端分别对称设置有限位环与齿轮，所述限位环位于所述齿轮的外侧，且齿轮的下方，倾斜设置有与所述直线导轨平行固定连接设置的齿条。

作为改进，所述固定组件还包括：

第二限位板，所述第二限位板的顶部与所述第一限位板铰接，其底部穿过所述直线导轨的底面悬挂于该直线导轨的下方；

导柱，所述导柱对称设置于所述第二限位板的两端，其上端与所述直线导轨固定连接，其下端与所述第二限位板的两端滑动套接；以及

复位弹簧，所述复位弹簧套设与对应的所述导柱上，且其抵触设置于所述直线导轨与所述第二限位板之间。

作为改进，所述第二限位板的底部与所述导柱的底部抵触时，所述第二限位板与第一限位板的铰接点位于所述直线导轨底部内侧壁的下方。

作为改进，所述第二限位板的底部与所述导柱的底部抵触时，所述第二限位板与第一限位板的铰接点位于所述直线导轨底部内侧壁处，所述第一限位板的任一侧壁上设置有至少一个限位件。

作为改进，所述限位件为三角形的限位块设置，其与所述直线导轨的底面卡合设置，使所述第一限位板垂直所述直线导轨的底面设置。

作为改进，所述杠杆组件还包括：

连接臂，所述连接臂垂直所述齿条设置，其上端与该齿条固定连接；

光轴，所述光轴设置于所述杠杆位于所述第二限位板下方的一侧；以及

滚轮，所述滚轮设置于所述杠杆位于所述光伏发电设备的一侧。

作为改进，所述杠杆位于所述光伏发电设备的一侧设置有滑槽，该滑槽倾斜设置，且该滑槽位于所述光伏发电设备的一侧低，所述滚轮滑动设置于所述滑槽内。

作为改进，所述滑槽还设置有滑块，该滑块与所述滚轮抵触设置，且其背向所述滚轮的一侧与所述滑槽之间设置有压缩弹簧。

作为改进，所述光伏发电设备对应所述滚轮的一侧设置有楔形块，该楔形块与所述滚轮挤压配合。

本发明的有益效果在于：

(1)本发明通过利用第一限位板与直线轨道卡合对清洁辊进行限位，并通过杠杆组件与光伏发电设备之间的传动配合，解除第一限位板与直线轨道卡合，解决了光伏发电设备清洁装置的限位技术问题，实现了清洁辊定时的释放与限位，结构新颖；

(2)本发明设置杠杆组件与光伏发电设备之间的配合时，利用光伏板跟踪太阳时的摆动，拨动杠杆组件使限位组件向上抬升，接触对清洁辊的限位，使清洁辊受重力滚落对光伏板进行除尘清理，且清洁辊对光伏板的除尘工作均在光伏板每天开始工作的阶段，保证了光伏板在当日内的清洁；

(3)本发明设置杠杆组件与光伏发电设备之间的配合时，在光伏发电设备复位过程中，利用楔形块和滚轮之间的挤压配合，使滚轮让位，避免杠杆组件使限位组件打开。

综上所述，本发明具有结构简单巧妙，易于维护等优点，尤其适用于光伏发电设备清洁装置的限位技术领域。

附图说明

图1为本发明立体结构示意图；

图2为本发明清洁辊立体结构示意图；

图3为本发明导轨立体结构示意图一；

图4为本发明限位机构断裂结构示意图二；

图5为本发明限位组件打开状态结构示意图

图6为本发明杠杆组件结构示意图；

图7为本发明杠杆组件部分结构示意图；

图8为本发明实施例二结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例一：

如图1、图2、图3与图4所示，一种光伏发电设备清洁装置用限位机构，包括：

光伏发电设备1，该光伏发电设备1旋转摆动设置；

导轨2，所述导轨2对称设置于所述光伏发电设备1的两侧，其包括直线导轨21与弧形导轨22，所述直线导轨21倾斜设置，所述弧形导轨22连接所述直线导轨21的两端；

清洁辊3，所述清洁辊3转动设置于所述导轨2上，其沿导轨2循环移动；

所述直线导轨21的顶部均设置有限位机构4，所述限位机构4包括：

固定组件41，所述固定组件41设置于所述直线导轨21的顶部，其对所述清洁辊3的两端进行限位固定，其包括第一限位板411，所述第一限位板411设置于所述直线导轨21内，其摆动设置，且其对所述清洁辊3进行限位固定；以及

杠杆组件42，所述杠杆组件42设置于所述固定组件41的下方，其包括杠杆421，所述杠杆421的一端位于所述固定组件41的下方，其另一端位于所述光伏发电设备1的下方。

如图2与图3所示，其中，所述清洁辊3的两端分别对称设置有限位环31与齿轮32，所述限位环31位于所述齿轮32的外侧，且齿轮32的下方，倾斜设置有与所述直线导轨21平行固定连接设置的齿条33。

需要说明的是，光伏发电设备1可以对太阳进行跟踪摆动，保证太阳光直射光伏发电设备1，提高光伏发电设备1对太阳能的吸收效率，而在每天太阳升起时，清洁辊3沿直线导轨21对光伏发电设备1进行滚动清理，避免光伏发电设备1表面积灰，而在清洁辊3由位于直线导轨21顶部的固定组件41进行限位固定。

进一步说明的是，在光伏发电设备1初始对太阳进行跟踪摆动时，光伏发电设备1通过下压杠杆421，使杠杆421的另一端翘起，对固定组件41中的第一限位板411上抬，使第一限位板411失去限位固定，发生摆动，进而使清洁辊3的两端失去限位，清洁辊3沿直线导轨21滚动下落对光伏发电设备1进行清洁，且完成清洁工作后的清洁辊3有光伏发电设备1摆动沿弧形导轨22重新带回直线导轨21的顶部。

如图4所示，作为一种优选的实施方式，所述固定组件41还包括：

第二限位板412，所述第二限位板412的顶部与所述第一限位板411铰接，其底部穿过所述直线导轨21的底面悬挂于该直线导轨21的下方；

导柱413，所述导柱413对称设置于所述第二限位板412的两端，其上端与所述直线导轨21固定连接，其下端与所述第二限位板412的两端滑动套接；以及

复位弹簧414，所述复位弹簧414套设与对应的所述导柱413上，且其抵触设置于所述直线导轨21与所述第二限位板412之间。

其中，所述第二限位板412的底部与所述导柱413的底部抵触时，所述第二限位板412与第一限位板411的铰接点412a位于所述直线导轨21底部内侧壁的下方。

需要说明的是，初始时，第二限位板412受到复位弹簧414的弹性力，使第二限位板412的底部向下拉动第一限位板411垂直直线轨道21立起，对清洁辊3的两端进行限位。

如图5所示，进一步说明的是，当光伏发电设备1开始吸收太阳能时，光伏发电设备1追踪太阳进行旋转，在旋转过程中，光伏发电设备1下压杠杆421的一端，其另一端翘起，对第二限位板412向上顶起，进而将第一限位板411向上顶起，由于第一限位板411与第二限位板412铰接，第一限位板411失去直线导轨21的限位，第一限位板411反倒，失去对清洁辊3的限位，清洁辊3开始演直线导轨21进行滚动。

如图6与图7所示，作为一种优选的实施方式，所述杠杆组件42还包括：

连接臂422，所述连接臂422垂直所述齿条33设置，其上端与该齿条33固定连接；

光轴423，所述光轴423设置于所述杠杆421位于所述第二限位板412下方的一侧；以及

滚轮424，所述滚轮424设置于所述杠杆421位于所述光伏发电设备1的一侧。

其中，所述杠杆421位于所述光伏发电设备1的一侧设置有滑槽425，该滑槽425倾斜设置，且该滑槽425位于所述光伏发电设备1的一侧低，所述滚轮424滑动设置于所述滑槽425内。

进一步的，所述滑槽425还设置有滑块426，该滑块426与所述滚轮424抵触设置，且其背向所述滚轮424的一侧与所述滑槽425之间设置有压缩弹簧427。

值得注意的是，所述光伏发电设备1对应所述滚轮424的一侧设置有楔形块11，该楔形块11与所述滚轮424挤压配合。

需要说明的是，在光伏发电设备1通过楔形块11对滚轮424进行挤压时，由于楔形块11向下挤压滚轮424，滚轮424受到滑槽425侧壁的限位，无法发送移动，杠杆421的另一端翘起，其上的光轴423将第二限位板412顶起。

进一步说明的是，在光伏发电设备1复位过程中，向上挤压滚轮424，杠杆421倾斜，不会对限位组件41产生任何影响。

实施例二：

图8为本发明一种光伏发电设备清洁装置用限位机构的实施例二的一种结构示意图；如图8所示，其中与实施例一中相同或相应的部件采用与实施例一相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例一的区别点，该实施例二与图1所示的实施例一的不同之处在于：

如图8所示，一种光伏发电设备清洁装置用限位机构，所述第二限位板412的底部与所述导柱413的底部抵触时，所述第二限位板412与第一限位板411的铰接点412a位于所述直线导轨21底部内侧壁处，所述第一限位板411的任一侧壁上设置有至少一个限位件411a。

进一步的，所述限位件411a为三角形的限位块设置，其与所述直线导轨21的底面卡合设置，使所述第一限位板411垂直所述直线导轨21的底面设置。

需要说明的是，第二限位板412与直线导轨21的底面卡合，在卡合的过程中，限位件411a与直线导轨21的底面卡合，加强了第一限位板411与直线导轨21底部内侧壁的配合。

工作过程：

光伏发电设备1可以对太阳进行跟踪摆动，保证太阳光直射光伏发电设备1，提高光伏发电设备1对太阳能的吸收效率，而在每天太阳升起时，清洁辊3沿直线导轨21对光伏发电设备1进行滚动清理，避免光伏发电设备1表面积灰，而在清洁辊3由位于直线导轨21顶部的固定组件41进行限位固定，在光伏发电设备1初始对太阳进行跟踪摆动时，光伏发电设备1通过下压杠杆421，使杠杆421的另一端翘起，对固定组件41中的第一限位板411上抬，使第一限位板411失去限位固定，发生摆动，进而使清洁辊3的两端失去限位，清洁辊3沿直线导轨21滚动下落对光伏发电设备1进行清洁，且完成清洁工作后的清洁辊3有光伏发电设备1摆动沿弧形导轨22重新带回直线导轨21的顶部，而杠杆421倾斜到一定角度后与光伏发电设备1脱离，当太阳落山后，光伏发电设备1重新旋转复位，位于杠杆421的上方。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。