一种移动式清洗除锈装置的制作方法

本实用新型涉及一种清洗除锈装置，特别是一种用于移动式自动清洗除锈装置。

背景技术：

我国现有船舶除锈、户外玻璃幕墙清洁等领域，基本还是以传统的人工作业为主要方式。工作效率低下、劳动强度高、危险系数较大，对于企业而言，时间经济成本都比较高。因此采用一种自动化程度高的作业方式替代现有作业模式尤其重要。

技术实现要素：

本实用新型在于提供一种移动式清洗除锈装置，该装置能够替代现有船舶除锈、户外高楼幕墙的清洁工作，提高工作效率，降低工人劳动强度，减少作业成本。

本实用新型主要包括工程吊车、高压水系统、真空回收系统、机械臂、清洗盘上盖、清洗盘、呼吸阀、密封毛刷、距离传感器、喷杆、旋转器安装板、清洗盘安装臂和密封垫圈。

所述的高压水系统、真空回收系统放置在工程吊车上，工程吊车在地面上随着清洗位置变化而移动；所述的机械臂安装在工程吊车伸缩臂末端，清洗盘安装臂一端焊接在清洗盘，另一端与机械臂固连。

所述的清洗盘上盖与清洗盘连接，密封垫圈以及密封毛刷用于保证作业空腔为密闭空间，防止废水废渣飞溅出去，利于真空回收系统抽吸作业。

所述的呼吸阀安装在清洗盘上，用于调节清洗盘空腔内的真空度至真空回收系统的最佳真空值。

所述的距离传感器安装在清洗盘安装臂上，用于检测清洗盘和待清洗面之间的距离。

所述的旋转器安装板通过安装在清洗盘上盖上，喷杆通过螺栓螺母锁死在旋转器安装板上。

进一步说，喷杆上的喷嘴安装角度错开，利用射流反冲力的作用驱动喷杆自动旋转。

本实用新型的有益效果：

1.本实用新型通过移动式工程吊车上机械臂的运动来控制位置变化，系统结构简单、作业方便灵活以及人为可控性好。

2.本实用新型中的清洗盘上盖、清洗盘为分体式结构，其优点在于：分体式结构利于安装空间紧凑的喷杆；分体式结构更利于加工以及减少材料浪费。

3.本实用新型采取喷嘴安装角度错开，利用射流反冲力的作用驱动喷杆自动旋转，从而省去了驱动电机，结构更加简单，成本更加节约。

4.本实用新型加入了距离传感器，其有效地保护了清洗盘在靠近待清洗面时，防止出现清洗盘碰撞待清洗面的问题。

附图说明

图1是清洗除锈装置安装在工程吊车上的结构图；

图2是清洗除锈装置的俯视结构图；

图3是清洗除锈装置的仰视结构图；

图中：1-工程吊车；2-机械臂；3-回收管；4-高压水管；5-清洗盘上盖；6-呼吸阀；7-回收管接口；8-清洗盘；9-密封毛刷；10-清洗盘安装臂；11-距离传感器；12-高压水管接口；13-旋转器安装板；14-喷杆；15-喷嘴；16-密封垫圈。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1-3所示，一种清洗除锈装置，其主要包括工程吊车1、高压水系统、真空回收系统、机械臂2、高压水管4、真空回收管3、清洗盘上盖5、清洗盘8、呼吸阀6、高压水管接口12、密封毛刷9、距离传感器11、喷杆14、喷嘴15、旋转器安装板13、清洗盘安装臂10、密封垫圈16、回收管接口7等。所述的高压水系统、真空回收系统放置在工程吊车1上，工程吊车1在地面上随着清洗位置变化而移动；所述的机械臂2安装在工程吊车伸缩臂末端，清洗盘安装臂10一端焊接在清洗盘8，另一端与机械臂2固连；所述的清洗盘上盖5、清洗盘8通过螺钉连接，密封垫圈16以及密封毛刷9的作用在于保证作业空腔为密闭空间，防止废水废渣飞溅出去，利于真空回收系统抽吸作业；所述的呼吸阀6安装在清洗盘8上，用于调节清洗盘8空腔内的真空度至真空回收系统的最佳真空值；所述的距离传感器11安装在清洗盘安装臂10上，用于检测清洗盘8和待清洗面之间的距离；所述的旋转器安装板13通过螺钉安装在清洗盘上盖5上，喷杆14通过螺栓螺母锁死在旋转器安装板13上。

所述的清洗除锈装置，其特征在于本装置与工程吊车1结合，并且通过机械臂2的运动来控制其位置变化，系统结构简单、作业方便灵活以及人为可控性好。

所述的清洗除锈装置，其特征在于清洗盘上盖5、清洗盘8为分体式结构，其优点在于：分体式结构利于安装空间紧凑的喷杆14；分体式结构更利于加工以及减少材料浪费。

所述的清洗除锈装置，其特征在于喷杆14采取喷嘴15安装角度错开，利用射流反冲力的作用驱动喷杆14自动旋转，从而省去了驱动电机，结构更加简单，成本更加节约。

所述的清洗除锈装置，其特征在于装置中加入了距离传感器11，其有效地保护了清洗盘8在靠近待清洗面时，防止出现清洗盘8碰撞待清洗面的问题。

本实用新型的工作方法包括以下步骤：工程吊车1在到达指定工作位置后，携带清洗盘8的机械臂2通过距离传感器11反馈的信号不断调整其自身位姿直到完成清洗盘8与待作业表面的无缝贴合。高压水经由高压水管4进入喷杆14，最后在喷嘴末端呈射流态打击在待作业表面进行作业。由于喷嘴15在喷杆14中的安装角度错开，喷杆14在射流反冲力的作用下产生自旋转动作从而使得清洗效果均匀。