一种自动清洗机的制作方法

本实用新型涉及清洗设备技术领域，尤其涉及一种自动清洗机。

背景技术：

目前，随着电子行业的发展，如手机、平板电脑的流行，越来越多的厂家开始各个零件的生产，而由于用于手机或者平板电脑的芯片或者电路板比较小，且容易损坏，因而在生产完毕之后，多个芯片或者电路板都是装载在料架上，此后需要清洗。但是，现有的清洗机的自动化程度较低，且结构较为复杂。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种自动清洗机，其可将工件转移至清洗工位上进行清洗作业，自动化程度较高。

本实用新型的目的采用以下技术方案实现：

一种自动清洗机，包括，

机体，机体上设有两个清洗腔；各个清洗腔的一侧均形成有上料工位；各个清洗腔内均形成有清洗工位；

输送机构，用于输送工件至上料工位；所述两个上料工位沿输送机构的输送方向间隔排布；

检测机构，各个上料工位均设有所述检测机构，检测机构用于检测工件并发送检测信号；

取料机构，取料机构设于两个清洗腔之间，并可在两个清洗腔之间往复运动；所述取料机构用于根据所述检测信号夹取上料工位的工件运动至清洗工位。

优选的，自动清洗机还包括上料机构，上料机构用于装载工件并将工件输送至输送机构上。

优选的，上料机构包括料架、送料板、第一驱动机构以及第二驱动机构；料架安装于输送机构的起始端并可在第一驱动机构的带动下沿机体的高度方向运动；料架的一侧设有多个第一滑槽，料架的另一侧设有多个第二滑槽；多个第一滑槽和多个第二滑槽一一对应设置且均沿料架的高度方向间隔排布；同一高度对应的第一滑槽和第二滑槽形成为用于收纳工件的隔间；送料板可在所述第二驱动机构的带动下向着靠近料架内部运动。

优选的，第一驱动机构包括丝杆电机、丝杆、丝杆螺母以及导向机构，所述丝杆电机安装于机体上，丝杆与丝杆电机的转轴同步联接并沿机体的高度方向延伸；丝杆螺母固接于所述料架的外侧并与所述丝杆螺纹配合；所述导向机构用于引导丝杆螺母沿丝杆的高度方向滑动。

优选的，第二驱动机构包括驱动电机、同步带以及同步轮组件，驱动电机安装于机体上；所述同步轮组件枢接于机体上并与驱动电机的转轴同步联接；同步带同步绕设于同步轮组件的外部并沿所述输送机构的输送方向延伸；所述送料板固设于同步带上。

优选的，自动清洗机还包括两个挡料机构，两个挡料机构沿输送机构的输送方向间隔排布；且两个挡料机构分别对应设于两个上料工位远离输送机构的起始端的一端，所述挡料机构可沿机体的高度方向运动以挡住工件。

优选的，所述挡料机构包括挡料板以及驱动气缸，所述驱动气缸的缸体安装于机体上，驱动气缸的活塞杆沿机体的高度方向延伸并与挡料板固接；驱动气缸用于接收所述检测信号。

优选的，自动清洗机还包括两个推送机构，两个推送机构沿输送机构的输送方向间隔排布；两个推送机构分别对应设于两个上料工位远离清洗工位的一侧，推送机构用于接收所述检测信号并可向着靠近清洗工位运动。

优选的，取料机构包括安装架、旋转臂、取料吸盘、第三驱动机构以及第四驱动机构，旋转臂的一端可转动的安装于安装架上并可沿安装架的高度方向运动；取料吸盘安装于旋转臂的另一端；第三驱动机构用于带动旋转臂沿机体的高度方向运动，第四驱动机构用于带动安装架沿机体的宽度方向运动；所述两个清洗腔和两个上料工位均位于取料吸盘的运动轨迹上。

优选的，清洗腔内枢接有转盘，所述转盘上设有多个定位夹具，定位夹具上设有真空吸盘；多个定位夹具绕转盘的中心轴线圆周间隔阵列；定位夹具的端面形成为所述清洗工位。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：其设有的检测机构可检测到对应的上料工位工件输送到位之后，发送检测信号，在取料机构可根据检测信号运动至对应的清洗腔并夹取该上料工位的工件运动至清洗工位；此后，后续的工件可继续输送至下一个上料工位，对应的检测机构检测输送到位后，取料机构可根据信号运动至另外的清洗腔并夹取该上料工位的工件运动至清洗工位，如此，可定点自动夹取工件，进行清洗，且两个清洗腔的清洗作业交替有序进行，自动化程度较高，有效提高清洗效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的上料机构的结构示意图；

图3为本实用新型的输送机构的局部结构示意图；

图4为本实用新型的取料机构的结构示意图；

图5为本实用新型的转盘的结构示意图。

图中：10、机体；20、输送机构；30、上料机构；31、料架；311、第一滑槽；312、第二滑槽；32、送料板；33、第一驱动机构；331、丝杆电机；332、丝杆；333、导向机构；34、第二驱动机构；341、驱动电机；342、同步轮组件；343、同步带；40、取料机构；41、取料吸盘；42、第三驱动机构；43、旋转臂；44、安装架；50、清洗腔；51、转盘；52、定位夹具；60、挡料机构；70、推料机构；80、工件。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：

如图1-5所示的一种自动清洗机，包括机体10、输送机构20、检测机构以及取料机构40，在机体10上设有两个清洗腔50，在各个清洗腔50的一次均设有上料工位，各个清洗腔50内均形成有清洗工位。两个上料工位可沿输送机构20的输送方向间隔排布。且输送机构20可用于将工件80依次输送至上料工位。具体，在各个上料工位处均设有上述的检测机构设于上料工位，检测机构可检测工件80并发送检测信号。取料机构40设于两个清洗腔50之间，并可在两个清洗腔50之间往复运动。且取料机构40可根据检测信号夹取上料工位的工件80运动至清洗工位。

在上述结构基础上，使用本实用新型的自动清洗机时，可通过输送机构20将待清洗的工件80输送至靠近输送机构20的起始端的上料工位处，在工件80到达这一上料工位处时，该上料工位处对应的检测机构可检测工件80输送到位，并可发送检测信号，取料机构40则可接收该检测信号运动至对应的清洗腔50，且根据检测信号夹取该上料工位处的工件80至运动至清洗工位。

而在取料机构40取走该上料工位对应的工件80转移至清洗工位的过程中。工件80可继续沿输送机构20的输送方向输送至远离起始端的上料工位处，此时，对应该上料工位的检测机构可检测到工件80输送到位，与此同时，取料机构40已经完成了上一工件80的转移，可根据该检测信号运动至此上料工位另外对应的清洗腔50，并将此上料工位处的工件80至运动至清洗工位，如此，便可定点自动夹取工件80，进行清洗，且两个清洗腔50的清洗作业交替有序进行，自动化程度较高，有效提高清洗效率。

当然，需要说明的是，上述检测机构可选用摄像头或者传感器等可检测感应的部件。

优选的，在本实施例中，参见图1以及图2，该自动清洗机还可包括上料机构30，上料机构30用于装载工件80并将工件80输送至输送机构20上，如此，可预先在上料机构30内存放多个待清洗的工件80，通过上料机构30依次将工件80输送至输送机构20上，便于清洗作业的持续进行，提供上料效率的同时也可提高清洗效率。

更具体的是，参见图2，上述的上料机构30可包括料架31、送料板32、第一驱动机构33以及第二驱动机构34。将料架31安装于输送机构20的起始端，在第一驱动机构33的带动下，料架31可沿机体10的高度方向运动。具体，料架31的一侧设有多个第一滑槽311，对应在料架31的另一侧设有多个第二滑槽312，使多个第一滑槽311和多个第二滑槽312一一对应设置，且均沿料架31的高度方向间隔排布，如此，同一高度对应的第一滑槽311和第二滑槽312形成为用于收纳工件80的隔间。另外，上述的送料板32可在第二驱动机构34的带动下向着靠近料架31内部运动。

在上述结构基础上，使用上述上料机构30上料时，可将多个装载有工件80的托盘的放置在隔间内，使托盘的两侧边缘与分别滑动的嵌装在第一滑槽311和第二滑槽312内，如此，多个装载有工件80的托盘可沿料架31的高度方向堆叠。在上料时，可通过启动第一驱动机构33，使料架31的其中一个隔间与输送机构20的起始端面平行，此后，启动第二驱动机构34，通过使送料板32向着靠近料架31内部运动，即送料板32可伸入对应高度的隔间内，并将对应的托盘托起，带动装载有工件80的托盘运动至输送机构20上，完成上料作业，如此反复，依次将装载有工件80的托盘输送完毕。如此即可节约工件80的堆叠空间，且相邻的托盘之间互不干扰，便于输送。

当然，上述装载有工件80的托盘也可由另一输送带依次输送至本实施例中的输送机构20的起始端，由气缸直接推送至输送机构20上，也可实现上料。

更具体的是，第一驱动机构33包括丝杆电机331、丝杆332、丝杆332螺母以及导向机构333，使丝杆电机331安装于机体10上。另外，丝杆332与丝杆电机331的转轴同步联接，且丝杆332并沿机体10的高度方向延伸。上述丝杆332螺母固接于料架31的外侧并与丝杆332螺纹配合。导向机构333用于引导丝杆332螺母沿丝杆332的高度方向滑动。导向机构333具体可以选用导轨与导向槽的方式，在料架31的外侧设有导向槽，机体10上设有沿机体10的高度方向延伸的导轨，导轨滑动的嵌装于导向槽内。如此，在驱动料架31上下运动时，可启动丝杆电机331，在丝杆电机331的带动下，丝杆332开始转动，与丝杆332螺纹匹配的丝杆332螺母的转动可被限制，即可在导向机构333的引导下沿机体10的高度方向运动，实现料架31的上下运动。当然，该第一驱动机构33也可由直线电机、驱动气缸等其他输出直线运动的驱动机构来替换。

优选的，第二驱动机构34可包括驱动电机341、同步带343以及同步轮组件342，驱动电机341安装于机体10上，上述同步轮组件342枢接于机体10上，并与驱动电机341的转轴同步联接。使同步带343同步绕设于同步轮组件342的外部，并沿输送机构20的输送方向延伸；送料板32固设于同步带343上。具体同步轮组件342包括两个沿输送机构20的输送方向间隔设置的同步轮，同步带343的两端可分别绕设在两个同步轮上，启动驱动电机341，即可带动同步带343做回转运动，进而使送料板32与同步带343同步输送，控制驱动电机341的转动方向，便可控制同步带343的转动方向，从而控制送料板32向着靠近或者远离料架31运动，在送料时，使送料板32向着靠近料架31内部运动，伸入料架31。而在不工作时，则可使送料板32向着远离料架31运动，退出料架31。当然，该第一驱动机构33也可由直线电机、驱动气缸或者机械手来实现。

优选的，参见图3，本实施例中的自动清洗机还包括两个挡料机构60，两个挡料机构60沿输送机构20的输送方向间隔排布，且两个挡料机构60对应设于两个上料工位远离输送机构20的起始端的一端，挡料机构60可沿机体10的高度方向运动以挡住工件80。如此，在工件80由输送机构20的起始端输送时，输送至靠近起始端的上料工件80时，可使挡料机构60沿机体10的高度方向向上运动，使其挡设在上料工位的远离起始端的一端，以使防止工件80继续，定位更加准确，便于取料机构40在该对应的上料工位进行夹取。

而在取料机构40将该上料工位的工件80转移之后，则可使该处的挡料机构60沿机体10的高度方向向下运动，使下一个工件80继续输送至远离起始端的上料工位处，而在该处的挡料机构60则可沿机体10的高度方向向上运动，同样可挡住工件80，便于取料机构40的准确夹取。

具体的是，上述的挡料机构60可包括挡料板以及驱动气缸，驱动气缸的缸体安装于机体10上，驱动气缸的活塞杆沿机体10的高度方向延伸，并与挡料板固接；驱动气缸用于接收检测信号。如此，在上述工件80输送至上料工位处时，检测机构检测的信号还可被驱动气缸接收，从而使驱动气缸的活塞杆向上伸出，及时控制挡料板挡住工件80继续输送。

优选的，还可在自动清洗机还包括两个推送机构，两个推送机构沿输送机构20的输送方向间隔排布；使两个推送机构均设于两个上料工位远离清洗工位的一侧，推送机构用于接收检测信号并可向着靠近清洗工位运动，如此，在工件80输送至对应的上料工位时，对应上料工位的检测机构发送的检测信号还可被对应的推料机构70接收，对应的推料机构70可将工件80推送至靠近清洗工位，便于取料机构40的夹取，减少取料机构40的运动行程。当然，该推料机构70可由机械手或者气缸形成。

优选的，参见图4，本实施例中的取料机构40包括安装架44、旋转臂43、取料吸盘41、第三驱动机构42以及第四驱动机构，具体旋转臂43的一端可转动的安装于安装架44上，并可沿安装架44的高度方向运动，取料吸盘41安装于旋转臂43的另一端，即是说，上述旋转臂43可带动取料吸盘41在两个清洗腔50之间转动，同时还旋转臂43沿安装架44高度方向运动，则可使取料吸盘41上下运动。而上述第三驱动机构42用于带动旋转臂43沿机体10的高度方向运动，第四驱动机构则用于带动安装架44沿机体10的宽度方向运动，即带动安装于安装架44上的取料吸盘41前后运动。上述的两个清洗腔50和两个上料工位均位于取料吸盘41的运动轨迹上。

如此，在夹取靠近输送机构20的起始端的上料工位的工件80时，可安装架上设置用于带动旋转臂转动的旋转电机，启动旋转电机，带动旋转臂43转动至该上料工位对应的清洗腔50处，然后通过第三驱动机构42带动取料吸盘41沿机体10的宽度方向运动至上料工位上方，然后通过第三驱动机构42带动取料吸盘41向下运动靠近工件80，从而吸取工件80，此后再原路返回，运动至清洗工位即可完成该上料工位对应的工件80转移。此后，通过旋转电机再带动旋转臂43转动至另一上料工位对应的清洗腔50处，重复上述动作即可。当然，上述的第三驱动机构42以及第四驱动机构可由直线电机或驱动气缸组合形成。其他情况下，上述取料机构40也可由多轴机械手直接实现。

优选的，本实施例，可各个清洗腔50内枢接有转盘51，转盘51上设有多个定位夹具52，定位夹具52上设有真空吸盘；多个定位夹具52绕转盘51的中心轴线圆周间隔阵列；定位夹具52的端面形成为清洗工位，如此，在取料机构40夹取工件80之后，可将工件80放置在定位夹具52上，通过定位夹具52上的真空吸盘吸住固定。此后，使转盘51转动一定的角度，使另一没有放置工件80的定位夹具52转动至取料机构40下方，完成下一个工件80的夹取，如此反复。在转盘51上的定位夹具52都装载满工件80之后，再在清洗腔50内导入清洗液，进行封闭式清洗，清洗效率高，且清洗过程中，工件80被真空吸盘固定，不易脱落，因而清洗结构稳定。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。