一种植保无人机管路清洗装置的制作方法

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种植保无人机管路清洗装置。

背景技术：

近年来，植保无人机逐渐应用到农业领域。但由于植保无人机使用药液浓度高，管道残留量大，每次作业完成后都需要进行彻底清洗。在现有技术中，对无人机的药箱、管路及喷头清洗的方式一般是在药箱内加入一定量的水，然后打开喷头将残留的药液和水的混合物直接喷洒在地面上。使用上述清洗方式，不能对残留的药液统一进行处理，残留的药液对环境污染较大。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种植保无人机管路清洗装置，可以对药箱、管路及喷头进行彻底清洗，同时将残留的药液进行收集，不污染环境。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种植保无人机管路清洗装置，包括：

对接插头，用于与植保无人机的喷头对接；

药液收集箱，所述药液收集箱与所述对接插头连通，且其内设有水泵，所述水泵的出水口连接有废液收集桶。

作为优选技术方案，所述对接插头包括插接管，所述插接管的外侧间隔套设有密封套。

作为优选技术方案，所述插接管与所述喷头连接的一端内侧设有密封圈，所述密封圈的外壁与所述插接管的内壁贴合。

作为优选技术方案，所述插接管的一端连接有套接在所述喷头上的弹性连接件。

作为优选技术方案，所述对接插头还包括能与所述喷头连接的第一卡接件。

作为优选技术方案，所述第一卡接件包括至少一个弹性片，所述弹性片的一端与所述密封套连接，另一端弯折成钩状。

作为优选技术方案，所述药液收集箱的进水口连接有第一药液导管，所述第一药液导管上设有多个分导管，每个所述分导管分别连接有所述对接插头。

作为优选技术方案，所述水泵的出水口与所述废液收集桶之间连接有第二药液导管。

作为优选技术方案，所述弹性片由金属材料制成。

本发明的有益效果：本发明中所述的清洗装置通过对接插头与喷头连接，水泵的工作使废液收集桶内具有一定的负压，从药箱内流入第一药液导管内的液体迅速流入到药液收集箱内，实现了快速地对药箱、管路及喷头进行彻底清洗，同时将残留的药液进行收集，不污染环境；由于废液收集桶会被用作现场配药的容器，因此设置药液收集箱，将水泵安装在药液收集箱内，有效地防止了水泵被药液腐蚀，延长了水泵的使用寿命；此外，还可以在清洗过程中随时往药箱里加水，提高了清洗的效率。

附图说明

图1是本发明实施例所述的植保无人机管路清洗装置结构示意图；

图2是本发明实施例所述的对接插头的俯视结构示意图。

图中：

1、第一药液导管；2、分导管；31、对接插头；311、插接管；312、密封套；32、第一卡接件；4、药液收集箱；5、水泵；6、第二药液导管；7、废液收集桶；8、喷头；9、连接座；10、药箱；11、管路。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部。

如图1-2所示，本实施例提供了一种植保无人机管路清洗装置，用于快速彻底地清洗掉无人机的药箱10、管路11及喷头8内残留的药物，并且将残留的药液进行收集。所述植保无人机管路清洗装置包括对接插头31，用于与植保无人机的喷头8对接；药液收集箱4，所述药液收集箱4与所述对接插头31连通，且其内设有水泵5，所述水泵5的出水口连接有废液收集桶7。

具体地，药液收集箱4的进水口连接有第一药液导管1，所述第一药液导管1上设有与喷头8数量相同的分导管2，每个所述分导管2上设有与所述喷头8连接的对接插头31；所述药液收集箱4内设有水泵5，所述水泵5的出水口通过第二药液导管6连接有废液收集桶7。

由于废液收集桶7在现场会被作为配药的容器，如果将水泵5安装在废液收集桶7内，在配药时，水泵5会被药液腐蚀。因此，在本实施例中设置药液收集箱4，且药液收集箱4的容积小于废液收集桶7的容积，水泵5设置在药液收集箱4内，既方便携带，又能降低药液对水泵5的腐蚀。

在本实施例中，清洗装置通过对接插头31与喷头8连接，所述对接插头31包括插接管311，插接管311的一端与分导管2连接，且插接管311靠近分导管2一端的外侧套设有密封套312，密封套312由硬质材料制成。

若插接管311由硬质材料制成，插接管311套接在喷头8上，在插接管311的内壁设有密封圈(图中未示出)，插接管311套接在喷头8上时，密封圈的内壁与喷头8的外壁贴合，还可以在插接管311的一端连接有弹性连接件，且弹性连接件套接在喷头8上，在本实施例中，所述弹性连接件为橡胶套管，插接管311另一端也可连接弹性连接件且与分导管2连接；若插接管311由软质材料制成，则插接管311直接套接在喷头8上。上述密封圈由弹性材料制成，优选橡胶或乳胶材料，可以使对接插头31与喷头8更加紧密的连接，防止产生漏液。此外，对接插头31的结构不仅仅局限于上述结构，还可以是其它结构，在此不再叙述。

所述对接插头31还包括第一卡接件32，第一卡接件32包括至少一个弹性片。在本实施例中，弹性片设有两个，两个弹性片对称安装在对接插头31上。弹性片的一端与对接插头31连接，弹性片的另一端弯折成钩状结构。

在所述喷头8上设置与第一卡接件32配合连接的第二卡接件。在本实施例中，第二卡接件包括安装在喷头8上的连接座9，连接座9上开有与弹性片的钩状结构配合连接的卡槽(图中未示出)。当对接插头31插接到喷头8上时，弹性片的钩状结构卡接在卡槽内，进一步增强了对接插头31与喷头8连接的稳固性，减少了药液泄露的风险，提高了作业的安全性和可靠性。上述的弹性片由金属材料制成，优选不锈钢材料，保证弹性片经久耐用，避免被药液腐蚀。此外，上述的第一卡接件32和第二卡接件还可以是其它结构形式，在此不再叙述。

在使用本清洗装置时，首先通过对接插头31将分导管2与喷头8连接，药箱10内加入清水，打开电源，水泵5开始工作，水泵5的持续工作给予废液收集桶7一定的负压，药箱10内的清水流经管路11和喷头8，在清水流经药箱10、管路11和喷头8的过程中，清水与残留在药箱10、管路11和喷头8上的药液混合形成混合液，混合液进入第一药液导管1内。第一药液导管1中的混合液在气压的作用下能够快速地流入药液收集箱4中，然后混合液在水泵5的作用下流入废液收集桶7内。在清洗的过程中，可以边清洗边往药箱10里加入清水，提高了清洗的效率。也可以在首次清洗完后，再次往药箱10里加入清水继续进行清洗。为了节约用水，可以在清洗装置刚开始清洗时，第二药液导管6的一端与水泵5连接，另一端与药箱10连接，循环冲洗几次后，再让第二药液导管6与废液收集桶7连接，对清洗的混合液进行收集。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。