本发明涉及一种智能清洗设备，尤其是一种电梯导轨自动清洗机。
背景技术：
电梯在运行时均是通过导轨来定位其直线上下往复升降，且轿厢上的导靴套于导轨上，并且在导轨和导靴之间添加轮滑油润滑，因此在长期的使用过程中会沾染灰尘、油烟等粘附积聚而形成油泥，其油泥积聚在导轨和导靴之间容易导致轿厢直线上下往复升降的阻力较大，增加了电梯提升机构的工作量，而且还会在运行过程中发出刺耳的噪音，由于提升机构为电驱动，从而增加了电的使用量，特别费电，而现有一般是人工在井道内进行人工维保清理，这样清理的清理效率低，而且维保时间较长，增加了高层住户在维保过程中相当长(至少半天)的时间不能使用电梯上下楼的烦恼，而且在清理过程为清理工人由安全带绑缚悬空清理，清理的难度系数较大，清理后的清洁度也相当的低，且清理时相当危险。
技术实现要素：
本发明的目的是为了解决上述技术的不足而设计的一种便于电梯导轨维保清理，清理效率高的电梯导轨自动清洗机。
本发明所设计的电梯导轨自动清洗机，包括与电梯导靴固定的安装板和伺服控制系统，安装板上固定伺服电机一和两台伺服滑台，两台伺服滑台分别位于伺服电机一的转轴侧部；两台伺服滑台的滑块上固定“7”字型的支撑杆，支撑杆的横向部端部固定有伺服电机二，伺服电机一的转轴端部固定有电缸，伺服电机二的转轴端部和电缸的活塞杆度端部通过连接轴安装有与电梯导轨面贴合的清洗刷；伺服电机一的上部安装有存储箱，存储箱内具有抽液泵，存储箱上密封连接有三根清洗管道；三根清洗管道的一端分别与抽液泵密封相连，其另一端的端口分别对应于电梯导轨的前侧面、后侧面和右侧面，其另一端的端口均密封安装有高压清洗喷嘴；两台伺服滑台、伺服电机一、伺服电机二、电缸、抽液泵和高压清洗喷嘴分别与伺服控制系统相连并受其控制。
进一步优选，清洁刷的具体安装结构：清洁刷的端部安装有套筒，连接轴的端部侧面固定有两个弹性扣，套筒的侧面具有两个扣孔，套筒紧密套于连接轴的端部，弹性扣对应扣入扣孔内。
进一步优选，高压清洗喷嘴内部设有进液管，进液管一侧设有加压腔，加压腔一侧设有高压出液管，高压清洗喷嘴的高压出液管端部设有喷水头，高压清洗喷嘴上方设有气泵，气泵与加压腔连通，气泵与伺服控制系统相连并受其控制。
进一步优选，伺服系统包括：控制单元，vdc输入检测单元，继电器单元，欠压单元，制动单元，过压单元，vdc输入检测单元与控制单元电连接，继电器单元与控制单元电连接，欠压单元与控制单元电连接，制动单元与控制单元电连接，过压单元与控制单元电连接，控制单元通过对vdc输入检测单元的电压值的判断，实现伺服驱动器出现异常后通过控制进行异常报警，可以方便工作人员及时处理，当伺服驱动器正常运行时可以根据不同的环境做出相应的处理。
进一步优选，vdc输入检测单元包括，主回路电路vdd，运算放大电路，输入检测电压vdc，所述vdc输入检测单元使得主回路电路vdd经过运算放大电路后使输入检测电压vdc与主回路电路vdd的比值为0.01。
进一步优选，异常报警具体为：欠压报警、过压报警、制动异常报警。
进一步优选，述继电器单元具体为：继电器单元回路元器件u4、u5、r6：u4的11脚rb2输出5v，导致u5的1脚2脚之间内部发光二极管导通，所以u5的3脚4脚之间导通，u5的3脚4脚之间导通这个信号会传给继电器驱动三极管，从而实现继电器吸合，继电器不吸合原理反之。
进一步优选，欠压单元具体为：欠压报警回路元器件u1、u4、r4：u4的6脚rc4输出0v，导致u1的1脚2脚之间内部发光二极管不导通，所以u1的3脚4脚之间不导通，u1的3脚4脚之间不导通这个信号会传给上位机，从而实现欠压报警。
进一步优选，制动单元具体为：制动回路元器件u4、u6、r7，u4的10脚rc2输出5v，导致u6的2脚3脚之间内部发光二极管导通，所以u6的6脚输出的高电平信号会传给制动三极管，从而实现制动放电。
进一步优选，过压单元具体为：过压报警回路元器件u3、u4、r5，u4的8脚rc3输出0v，导致u3的1脚2脚之间内部发光二极管不导通，所以u3的3脚4脚之间不导通，u3的3脚4脚之间不导通这个信号会传给上位机，从而实现过压报警。
本发明所设计的电梯导轨自动清洗机，其结构设计合理，紧凑可靠；在清理时采用自动控制清理导轨和导靴之间的油泥，从而达成高效率电梯导轨的清理，且清理后导轨的清洁度较高，而且由于整体清洗机固定于导靴上，从而无需暂停使用电梯也可进行清理电梯导轨。上述伺服控制系统是以低压处理为主，所以安全可靠，以avr单片机为主的伺服驱动器使用寿命长，单片机运行速度快，所以延迟时间短，能够及时处理输入输出信号，不会产生误操作。
附图说明
图1是实施例1的整体结构示意图；
图2是实施例1的局部视图；
图3是实施例1的高压清洗喷嘴的结构示意图；
图4是实施例1的伺服控制系统电路的结构示意图；
图5是实施例1的伺服控制系统流程结构示意图；
图6是实施例1的伺服控制系统vdc(直流电压)输入检测单元电路结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1：
如图1所示，本实施例所描述的电梯导轨自动清洗机，包括与电梯导靴固定的安装板1和伺服控制系统7，安装板1上固定伺服电机一2和两台伺服滑台3，两台伺服滑台3分别位于伺服电机一2的转轴侧部；两台伺服滑台3的滑块上固定“7”字型的支撑杆4，支撑杆4的横向部端部固定有伺服电机二11，伺服电机一2的转轴端部固定有电缸14，伺服电机二11的转轴端部和电缸14的活塞杆度端部通过连接轴9安装有与电梯导轨面贴合的清洗刷10；伺服电机一2的上部安装有存储箱6，存储箱6内具有抽液泵61，存储箱6上密封连接有三根清洗管道8；三根清洗管道8的一端分别与抽液泵61密封相连，其另一端的端口分别对应于电梯导轨的前侧面、后侧面和右侧面，其另一端的端口均密封安装有高压清洗喷嘴5；两台伺服滑台3、伺服电机一2、伺服电机二11、电缸14、抽液泵61和高压清洗喷嘴5分别与伺服控制系统7相连并受其控制。
上述实施例的工作原理：利用伺服电机一2和伺服电机二11将清洁刷高速旋转对电梯导轨进行清洁，往往在清洁时电梯导靴一边移动一边清洁，其中存储在存储箱6内的清洁液通过抽液泵61将清洁液抽出，然后经清洗管道由高压清洗喷嘴高压喷出清洁，依此往复清洁。清洁完成后电缸工作回缩，伺服滑台3的滑块向外侧平移，从而实现清洁刷与电梯导轨分离，从而对清洁刷10较为便捷的更换，而且避免在不清理时清洁刷上的污秽物又重新沾染到电梯导轨上，提升使用性能。
如图2所示，本实施例中，清洁刷的具体安装结构：清洁刷10的端部安装有套筒12，连接轴9的端部侧面固定有两个弹性扣13，套筒12的侧面具有两个扣孔121，套筒12紧密套于连接轴9的端部，弹性扣13对应扣入扣孔121内。其结构在更换清洁刷时只需按下弹性扣13即可将清洁刷脱出，从而更换较为便捷，且清洁刷安装有牢固可靠。弹性扣由设置在连接轴上的安装孔、t型扣体和弹簧构成，弹簧位于弹簧位于安装孔内，t型扣体的一半卡位于安装孔内，另一半位于伸出外界，并插入扣孔内进行卡位固定清洁刷。
如图3所示，本实施例中，高压清洗喷嘴5内部设有进液管52，进液管52一侧设有加压腔53，加压腔53一侧设有高压出液管55，高压清洗喷嘴5的高压出液管55端部设有喷水头56，高压清洗喷嘴5上方设有气泵54，气泵54与加压腔53连通，气泵54与伺服控制系统7相连并受其控制。其结构高压喷出清洁液的效果更佳，且喷水头喷出的清洁液正好与清洁刷和电梯导轨之间对应，提升清洁效果。
本实施例中，伺服控制系统7的电路中器件和符号说明如下：
vdd代表主回路电压，m-代表主回路的地；
d5v、+15、-15都是供电电源，电压值分别是5v、+12v、-12v；
agnd是d5v、+15、-15的公共地；
vdc是主回路电路vdd经过比例运算电路后产生的电压；
rb2是控制单元attiny24(或attiny44或attiny84)的输出信号，用来控制继电器单元；
rc2是控制单元attiny24(或attiny44或attiny84)的输出信号，用来控制制动单元；
rc3是控制单元attiny24(或attiny44或attiny84)的输出信号，用来控制过压单元；
rc4是控制单元attiny24(或attiny44或attiny84)的输出信号，用来控制欠压单元；
rc5是控制单元attiny24(或attiny44或attiny84)的输出信号，用来反馈制动信号；
r7*代表一段导线；
电子元器件-电阻r48、r49、r50、r51、r52、r53：阻值都是300k，封装为1210，精度为1％或者5％；
电子元器件-电容c36、c37：容值都是100nf，封装为0805，精度为10％或者20％；
电子元器件-电阻r54、r55：阻值都是9.1k，封装为0805，精度为1％或者5％；
电子元器件-电阻r41、r42：阻值都是5.1k，封装为0805，精度为1％或者5％；
电子元器件-稳压二极管fd12、fd13的全名称zm4746，封装为ll41；
电子元器件-芯片u23的全名称rc4558drg4，封装为soic，u23a和u23b为同一个电子元器件rc4558的两路；
电子元器件-电阻r3、r4、r5、r6：阻值都是1k，封装为0805，精度为1％或者5％；
电子元器件-电阻r56：阻值为220欧，封装为1210，精度为1％或者5％；
电子元器件-电阻r7：阻值为470欧，封装为1206，精度为1％或者5％；
电子元器件-电阻r8：阻值为3k，封装为1206，精度为1％或者5％；
电子元器件-电容c19：容值是100nf，封装为0805，精度为10％或者20％；
电子元器件-电容c12、c13：容值都是20pf，封装为0805，精度为10％或者20％；
电子元器件-晶振：频率是8mhz，封装为直插；
电子元器件-芯片u1、u2、u3、u5的全名称都是tlp185，封装为sop-4；
电子元器件-芯片u6的全名称pc925l，封装为sop-8；
电子元器件-芯片zd1的全名称lm7805，封装为to-220；
电子元器件-芯片u4的全名称attiny24(或attiny44或attiny84)[attiny24(或attiny44或attiny84)只是flash不同，分别是2k、4k、8k]，封装为soic。
如图4-6所示，本发明一种伺服控制系统，包括一种伺服系统，包括：控制单元，vdc(直流电压)输入检测单元，继电器单元，欠压单元，制动单元，过压单元，所述vdc(直流电压)输入检测单元与控制单元电连接，继电器单元与控制单元电连接，欠压单元与控制单元电连接，所述制动单元与控制单元电连接，过压单元与控制单元电连接，控制单元通过对vdc(直流电压)输入检测单元的电压值的判断，实现伺服驱动器出现异常后通过控制进行异常报警，可以方便工作人员及时处理，当伺服驱动器正常运行时可以根据不同的环境做出相应的处理如主回路电压过高进行制动放电处理。
进一步的vdc(直流电压)输入检测单元包括，主回路电路vdd，运算放大电路，输入检测电压vdc，所述vdc(直流电压)输入检测单元使得主回路电路vdd经过运算放大电路后使所述输入检测电压vdc与主回路电路vdd的比值为0.01。
进一步的异常报警具体为：欠压报警、过压报警、制动异常报警。
进一步的，伺服驱动器是以avr单片机为主的伺服驱动器。
工作原理如下：
如附图6所示，vdc(直流电压)输入检测单元工作原理：
vdd主回路的电压是动态电压，伴随交流电的变化而变化，以vdd为310v为例：vdd对m-电压是310v，经过6个300k电阻和2个10k电阻及u23a差分比例运算电路后u23a的1脚电压为3.1v；u23a的1脚电压经过u23b、r41和r42电压跟随器后vdc的电压为3.1v，其中vdd/vdc＝100/1。
如附图4和附图5所示一种伺服控制系统的工作原理：
当d5v、+15、—15电压值分别是5v、+12v、-12v时，整个电路供电正常，能够正常进行信号处理；当(2.5<vdc<3.85)时，继电器吸合，无报警输出，伺服驱动器工作正常，即rb2、rc3、rc4、rc5分别输出5v高电平，rc2输出0v低电平；当vdc≦2.5v时，欠压报警并继电器不吸合：rb2、rc4分别输出0v低电平；当vdc≧3.8v时，制动放电：rc2输出20ms脉宽的脉冲；当vdc≧3.95v时，过压报警：rc3输出0v低电平。
具体工作原理如下：继电器单元工作原理：继电器单元回路元器件u4、u5、r6：u4的11脚rb2输出5v，导致u5的1脚2脚之间内部发光二极管导通，所以u5的3脚4脚之间导通，u5的3脚4脚之间导通这个信号会传给继电器驱动三极管，从而实现继电器吸合，继电器不吸合原理反之；欠压报警工作原理：欠压报警回路元器件u1、u4、r4：u4的6脚rc4输出0v，导致u1的1脚2脚之间内部发光二极管不导通，所以u1的3脚4脚之间不导通，u1的3脚4脚之间不导通这个信号会传给上位机，从而实现欠压报警；制动单元工作原理：制动回路元器件u4、u6、r7，u4的10脚rc2输出5v，导致u6的2脚3脚之间内部发光二极管导通，所以u6的6脚输出的高电平信号会传给制动三极管，从而实现制动放电；过压报警原理：过压报警回路元器件u3、u4、r5，u4的8脚rc3输出0v，导致u3的1脚2脚之间内部发光二极管不导通，所以u3的3脚4脚之间不导通，u3的3脚4脚之间不导通这个信号会传给上位机，从而实现过压报警。
本发明不局限于上述最佳实施方式，任何人在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本发明的保护范围之内。