一种清洗装置的制作方法

本发明涉及治具清洗技术领域，尤其涉及一种清洗装置。

背景技术：

在电子产品焊接工艺中，焊接所用的锡球是通过治具运送，由于治具需要承载锡球，为了帮助焊接，所以需要助焊膏，当锡球被运到固定位置后，治具要去清洗装置处清洗助焊膏的混合物，以防止助焊膏的混合物会影响流程的进行，现有的清洗主要是采用人工的方式，清洗效率低。目前，主要采用先停机再由人工定时手动清理残留物，但人工清理效率低，清洁度难以保证，而且也可能会影响工作进程，耽误大量的时间。

因此，亟待需要提供一种新型清洗装置来解决上述问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种清洗装置，以解决现有清洗装置效率低的问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种清洗装置，包括用于清洗待清洗部的上清洗部和下清洗部以及用于驱动上清洗部和下清洗部同时运动的驱动机构，上清洗部位于下清洗部的下方，上清洗部和下清洗部在驱动机构的驱动下，其中一个做圆周运动，另一个做上下运动；上清洗部和下清洗部中的一个靠近待清洗部时，另一个远离待清洗部。

作为优选，驱动机构包括第一输出轴和第二输出轴，第一输出轴与第二输出轴连接且能同时旋转，第一输出轴与上清洗部连接，第二输出轴与下清洗部连接。

作为优选，第一输出轴通过第一板与上清洗部连接，第一板的至少一侧设有第一支撑板及连接第一支撑板与第一板的两个相互平行的第一从动件，第一从动件的其中一末端与第一支撑板旋转连接，另一末端与第一板旋转连接，第一输出轴通过第一从动件带动第一板和上清洗部做圆周运动。

作为优选，第一板的另一侧还设有与第一支撑板相对的第二支撑板，第二支撑板与第一板之间连接有两个相互平行的第一从动件，与第一支撑板连接的两个第一从动件和与第二支撑板连接的两个第一从动件均与第一连接轴连接，第一连接轴穿设于第一板内。

作为优选，第二输出轴穿设于第二支撑板内，第一输出轴和第二输出轴均通过第二从动件与第一板连接，两个第二从动件之间连接有第二连接轴，第二从动件的其中一末端与第一输出轴固定连接，另一末端与第二连接轴连接。

作为优选，第二输出轴的另一端依次连接有第三从动件、连杆及第二板，第三从动件与第二输出轴固定连接，与连杆旋转连接；第二板与下清洗部连接，第二板设于第一支撑板和第二支撑板之间，第二板的至少一侧设有竖向的导轨，第二输出轴通过连杆带动第二板和下清洗部沿导轨做上下运动。

作为优选，还包括用于喷射清洗剂的喷口，上清洗部设有上刷，下清洗部设有下刷，喷口、上刷和下刷均与待清洗部相对。

作为优选，上刷和喷口均为斜向下设置，下刷为斜向上设置，待清洗部布置于喷口、上刷和下刷之间。

作为优选，还包括上夹具和下夹具，待清洗部位于治具上，上夹具和下夹具能相互靠近，用以夹紧治具；上夹具连接有上气缸组件，上气缸组件用于驱动上夹具下降，下夹具连接有下气缸组件，下气缸组件用于驱动下夹具上升。

作为优选，驱动机构为电机，第一输出轴与电机的联轴器连接，第一输出轴外部设有用于检测往复运动是否为循环的感应器。

本发明的有益效果：

本发明通过上清洗部和下清洗部在驱动机构的驱动下，其中一个做圆周运动，另一个做上下运动，使得清洗效率和清洁度更高，且更节约成本，从而解决了现有清洗装置效率低的问题。

附图说明

图1是本发明提供的清洗装置在一个视角下的结构示意图；

图2是本发明提供的清洗装置在另一个视角下的结构示意图。

图中：

11、上清洗部；12、下清洗部；13、喷口；111、上刷；121、下刷；

2、驱动机构；21、第一输出轴；22、第二输出轴；231、第一从动件；232、第二从动件；233、第三从动件；24、连杆；25、联轴器；26、感应器；

31、第一板；32、第二板；33、第一支撑板；34、第二支撑板；35、导轨；311、第一连接轴；312、第二连接轴；

4、治具；41、待清洗部；

51、上夹具；52、下夹具；53、上气缸组件；54、下气缸组件。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

如图1和图2所示，本发明提供的清洗装置包括上清洗部11和位于上清洗部11下方的下清洗部12，上清洗部11和下清洗部12均用于清洗待清洗部41，上清洗部11和下清洗部12分别连接有同一驱动机构2，驱动机构2能同时带动上清洗部11和下清洗部12做往复运动。优选地，上清洗部11和下清洗部12在驱动机构2的驱动下，其中一个做圆周运动，另一个做上下运动。通过仅设置一个驱动机构2，节约了生产的成本与消耗；同时利用一个驱动机构2对上清洗部11和下清洗部12提供动力，使其中一个做圆周运动，另一个做上下运动，可以保证清洗装置的效率和清洁度，如此解决了现有清洗装置效率低的问题。而且，上清洗部11和下清洗部12中的一个靠近待清洗部41时，另一个远离待清洗部41，如此能保证二者在运动过程中尽可能地避免干涉，从而保证清洗装置的清洗效率和寿命。

具体地，驱动机构2包括第一输出轴21和第二输出轴22，第一输出轴21与第二输出轴22连接且能同时旋转，第一输出轴21与上清洗部11连接，第二输出轴22与下清洗部12连接。通过第一输出轴21和第二输出轴22可保证上清洗部11和下清洗部12同时接受到驱动机构2提供的动力，从而使二者能够同时做往复运动。

具体地，第一输出轴21通过第一板31与上清洗部11连接，第一板31的至少一侧设有第一支撑板33，及连接第一支撑板33与第一板31的两个相互平行的第一从动件231，第一从动件231的其中一末端与第一支撑板33旋转连接，另一末端与第一板31旋转连接，第一输出轴21通过第一从动件231带动第一板31和上清洗部11做圆周运动。可以理解的是，第一从动件231的其中一末端通过一根固定轴固定在第一支撑板33上，且该末端与第一支撑板33相对旋转；而另一末端需要保持与第一板31相对转动，从而才能使第一板31跟随第一从动件231一起做圆周运动。进一步地，通过两个相互平行的第一从动件231的带动，可使得第一板31在转动过程中始终保持水平，即处于稳定的运动状态，从而可进一步确保与第一板31相连的上清洗部11对准待清洗物体的准确度更高。

具体地，第一板31的另一侧还设有与第一支撑板33相对的第二支撑板34，第二支撑板34与第一板31之间连接有两个相互平行的第一从动件231，与第一支撑板33连接的两个第一从动件231和与第二支撑板34连接的两个第一从动件231均与第一连接轴311连接，第一连接轴311穿设于第一板31内。可以理解的是，第一从动件231只要保证其与第一板31相对旋转即可。例如可以是，第一从动件231与第一连接轴311旋转连接，第一连接轴311固定连接或旋转连接在第一板31内均可；还可以是，第一从动件231与第一连接轴311固定连接，第一连接轴311旋转连接在第一板31内。此外，通过第一连接轴311将两个分别位于第一支撑板33和第二支撑板34的第一从动件231连接在一起，可以保证第一板31在做圆周运动中的稳定性。

具体地，第二输出轴22穿设于第二支撑板34内，第一输出轴21和第二输出轴22均通过第二从动件232与第一板31连接，两个第二从动件232之间连接有第二连接轴312，第二从动件232的其中一末端与第一输出轴21固定连接，另一末端与第二连接轴312连接。可以理解的是，第二从动件232只要保证其与第一板31相对旋转即可。例如可以是，第二从动件232与第二连接轴312旋转连接，第二连接轴312固定连接或旋转连接在第一板31内均可；还可以是，第二从动件232与第二连接轴312固定连接，第二连接轴312旋转连接在第一板31内。此外，通过第二连接轴312将两个分别位于第一支撑板33和第二支撑板34上的第二从动件232连接在一起，可以保证第一板31在做圆周运动中的稳定性。

具体地，第二输出轴22的另一端依次连接有第三从动件233、连杆24及第二板32，第三从动件233与第二输出轴22固定连接，与连杆24旋转连接；第二板32与下清洗部12连接，第二板32设于第一支撑板33和第二支撑板34之间，第二板32的至少一侧设有竖向的导轨35，第二输出轴22通过连杆24带动第二板32和下清洗部12沿导轨35做上下运动。进一步地，连杆24、第二板32和导轨35之间还能通过更多的连接块进行连接，以保证第二板32上下运动的完整性与顺畅度。

具体地，上述清洗装置还包括用于喷射清洗剂的喷口13，上清洗部11设有上刷111，下清洗部12设有下刷121，喷口13、上刷111和下刷121均与待清洗部41相对，如此更方便待清洗部41的清洗。

进一步地，上刷111和喷口13均为斜向下设置，下刷121为斜向上设置，待清洗部41布置于喷口13、上刷111和下刷121之间。优选地，喷口13与上刷111和下刷121分设于待清洗部41的前后侧，下刷121与上刷111和喷口13分设于待清洗部41的上下侧(前后和上下均相对图2而言)，如此可使待清洗部41清洗的洁净度和效率更高。

具体地，上述清洗装置还包括上夹具51和下夹具52，待清洗部41成型于治具4上，上夹具51和下夹具52能相互靠近，以夹紧所述治具4。通过设置上夹具51和下夹具52，可使治具4在清洗时的稳定性更好，即不会因晃动而使清洗不便。

进一步地，上夹具51连接有上气缸组件53，上气缸组件53用于驱动上夹具51下降；下夹具52连接有下气缸组件54，下气缸组件54用于驱动下夹具52上升。可以理解的是，上夹具51和下夹具52还可以由电驱动或液压驱动提供动力，优选采用气动调节，可使上夹具51和下夹具52的运动更稳定且夹紧力不致过大或过小。

具体地，驱动机构2为电机，第一输出轴21与电机的联轴器25连接，第一输出端21外部设有用于检测往复运动是否为循环的感应器26。通过设置联轴器25可以防止第一输出轴21承受过大的载荷，从而起到过载保护的作用；通过设置感应器26可以确定往复运动是否为循环，从而使整个清洗装置始终处于稳定的状态。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术用户来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。