一种新型超声波试管防碎自动清洗装置的制作方法

本实用新型涉及试管清洗技术领域，特别涉及一种新型超声波试管防碎自动清洗装置。

背景技术：

试管是检验科经常用到的一种试验辅助器具，每次做完试验之后都有大量的试管需要进行清洗，目前试管清洗大多都靠人工完成，这样就需要花费较长的时间，效率比较低，劳动强度比较大，而且容易因为清理力度的不均匀而导致试管破裂，给工作人员增加了极大的工作难度，且消毒效果不好，不能实现对试管的充分彻底消毒。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于提供一种新型超声波试管防碎自动清洗装置，以解决容易因为人工清理力度的不均匀而导致试管破裂，而且且消毒效果不好，不能实现对试管的充分彻底消毒的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种新型超声波试管防碎自动清洗装置，包括底座、传送槽、传送装置、自动夹紧装置、控制箱、单片机、第一龙门架、定位块、卸水堵头、第二龙门架、沥水架、内壁清洗装置、固定装置、超声波发生装置和外壁清洗装置，所述底座前部左侧设置有传送槽，所述底座右侧设有控制箱并且通过螺母与控制箱进行固定连接，所述底座顶端中前部设有第一龙门架并且与第一龙门架进行焊接，所述底座内侧右后部设置有卸水堵头，所述底座内侧左后部设有超声波发生装置并且通过螺母与超声波发生装置进行固定连接，所述底座顶端中后部设有第二龙门架并且与第二龙门架进行焊接，所述底座内侧后部设有沥水架，所述传送槽内侧设有传送装置并且通过转轴与传送装置进行转动连接，所述传送装置顶端面设有自动夹紧装置并且与自动夹紧装置进行焊接，所述控制箱右侧设置有单片机，所述第一龙门架外表面左侧设有定位块并且与定位块相互裹套，所述第一龙门架外表面左侧设置有内壁清洗装置，并且内壁清洗装置位于定位块右侧，所述第一龙门架外表面中左侧设置有固定装置，并且固定装置位于内壁清洗装置右侧，所述第二龙门架外表面右侧设有外壁清洗装置并且与外壁清洗装置相互裹套，所述内壁清洗装置包括第一滑块、第一机械臂、毛刷辊和出水口，所述第一滑块底端面设有第一机械臂并且通过转轴与第一机械臂进行转动连接，所述第一机械臂前端面设有毛刷辊并且通过转轴与毛刷辊进行转动连接，所述毛刷辊外表面左侧设置有出水口，所述第一滑块与第一龙门架相连接，所述固定装置包括第二滑块、第二机械臂、内转棒和气囊，所述第二滑块底端面设有第二机械臂并且通过转轴与第二机械臂进行转动连接，所述第二机械臂前端面设有内转棒并且通过转轴与内转棒进行转动连接，所述内转棒外表面设置有气囊，所述第二滑块与第一龙门架相连接，所述外壁清洗装置包括第三滑块、第三机械臂、外清洗棒和毛刷，所述第三滑块底端面设有第三机械臂并且通过转轴与第三机械臂进行转动连接，所述第三机械臂前端面设有内转棒并且通过转轴与内转棒进行转动连接，所述内转棒内侧设置有毛刷，所述第三机械臂与第一龙门架相连接。

优选的，所述传送装置、内壁清洗装置、固定装置和外壁清洗装置均设置有两个，并且分别一个传送装置、内壁清洗装置、固定装置和外壁清洗装置组成一个完整的清洗流程。

优选的，所述自动夹紧装置共设有8个，每四个与一个传送装置相连接，并且自动夹紧装置由三个分开的底部连接有滑轨的弧形夹壁组成。

优选的，所述底座内侧中部焊接有一块高5cm的形状呈后倾斜的铁块。

优选的，所述底座左右两侧的前后两端焊接有大小为10x2.5x1.5cm的铁块，并且每个铁块中部前后均设有一个螺纹通孔。

优选的，所述每个毛刷辊的出水口共设有四个，并且分别安装在每个毛刷辊外表面左右两侧。

优选的，所述外清洗棒的内口径尺寸为2.5cm。

优选的，所述传送装置和超声波发生装置均为密封防水处理。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：通过设置了传送装置、自动夹紧装置、内壁清洗装置、固定装置和外壁清洗装置从而形成一个自动化的清洗过程，试管夹紧在传送装置的自动夹紧装置上，然后内壁清洗装置的毛刷辊混合水进行清洗，清洗后固定装置的气囊自动将试管内壁撑住，然后自动夹紧装置松开，进行外壁清洗，试管套入外壁清洗装置内部自动清洗，解决了人工清理力度的不均匀而导致试管破裂的问题，设置了超声波发生装置可以在清洗后进行高效的杀毒杀菌，超声波可以有效的进行杀菌杀毒，解决了消毒效果不好，不能实现对试管的充分彻底消毒的问题。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的内壁清洗装置结构示意图；

图3为本实用新型的固定装置结构示意图；

图4为本实用新型的外壁清洗装置结构示意图；

图中：底座-1、传送槽-2、传送装置-3、自动夹紧装置-4、控制箱-5、单片机-6、第一龙门架-7、定位块-8、内壁清洗装置-9、固定装置-10、卸水堵头-11、超声波发生装置-12、第二龙门架-13、外壁清洗装置-14、沥水架-15、第一滑块-901、第一机械臂-902、毛刷辊-903、出水口-904、第二滑块-1001、第二机械臂-1002、内转棒-1003、气囊-1004、第三滑块-1401、第三机械臂-1402、外清洗棒-1403、毛刷-1404。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-4所示，一种新型超声波试管防碎自动清洗装置，包括底座1、传送槽2、传送装置3、自动夹紧装置4、控制箱5、单片机6、第一龙门架7、定位块8、卸水堵头11、第二龙门架13、沥水架15、内壁清洗装置9、固定装置10、超声波发生装置12和外壁清洗装置14，底座1前部左侧设置有传送槽2，底座1右侧设有控制箱5并且通过螺母与控制箱5进行固定连接，底座1顶端中前部设有第一龙门架7并且与第一龙门架7进行焊接，底座1内侧右后部设置有卸水堵头11，底座1内侧左后部设有超声波发生装置12并且通过螺母与超声波发生装置12进行固定连接，底座1顶端中后部设有第二龙门架13并且与第二龙门架13进行焊接，底座1内侧后部设有沥水架15，传送槽2内侧设有传送装置3并且通过转轴与传送装置3进行转动连接，传送装置3顶端面设有自动夹紧装置4并且与自动夹紧装置4进行焊接，控制箱5右侧设置有单片机6，第一龙门架7外表面左侧设有定位块8并且与定位块8相互裹套，第一龙门架7外表面左侧设置有内壁清洗装置9，并且内壁清洗装置9位于定位块8右侧，第一龙门架7外表面中左侧设置有固定装置10，并且固定装置10位于内壁清洗装置9右侧，第二龙门架13外表面右侧设有外壁清洗装置14并且与外壁清洗装置14相互裹套，内壁清洗装置9包括第一滑块901、第一机械臂902、毛刷辊903和出水口904，第一滑块901底端面设有第一机械臂902并且通过转轴与第一机械臂902进行转动连接，第一机械臂902前端面设有毛刷辊903并且通过转轴与毛刷辊903进行转动连接，毛刷辊903外表面左侧设置有出水口904，第一滑块901与第一龙门架7相连接，固定装置10包括第二滑块1001、第二机械臂1002、内转棒1003和气囊1004，第二滑块1001底端面设有第二机械臂1002并且通过转轴与第二机械臂1002进行转动连接，第二机械臂1002前端面设有内转棒1003并且通过转轴与内转棒1003进行转动连接，内转棒1003外表面设置有气囊1004，第二滑块1001与第一龙门架7相连接，外壁清洗装置14包括第三滑块1401、第三机械臂1402、外清洗棒1403和毛刷1404，第三滑块1401底端面设有第三机械臂1402并且通过转轴与第三机械臂1402进行转动连接，第三机械臂1402前端面设有内转棒1003并且通过转轴与内转棒1003进行转动连接，内转棒1003内侧设置有毛刷1404，第三机械臂1402与第一龙门架7相连接。

其中，所述传送装置3、内壁清洗装置9、固定装置10和外壁清洗装置14均设置有两个，并且分别一个传送装置3、内壁清洗装置9、固定装置10和外壁清洗装置14组成一个完整的清洗流程，可以进行自动化的清洗，并且清洗效率高。

其中，所述自动夹紧装置4共设有8个，每四个与一个传送装置3相连接，并且自动夹紧装置4由三个分开的底部连接有滑轨的弧形夹壁组成，可以将要清洗的试管进行快速的夹紧。

其中，所述底座1内侧中部焊接有一块高5cm的形状呈后倾斜的铁块，可以与沥水架形成一个凹槽，可以装置消毒水，作为一个消毒池使用。

其中，所述底座1左右两侧的前后两端焊接有大小为10x2.5x1.5cm的铁块，并且每个铁块中部前后均设有一个螺纹通孔，可以与平台进行固定。

其中，所述每个毛刷辊903的出水口904共设有四个，并且分别安装在每个毛刷辊903外表面左右两侧，可以进行多角度的出水清洗。

其中，所述外清洗棒1403的内口径尺寸为2.5cm，可以使用大部分的试管清洗。

其中，所述传送装置3和超声波发生装置12均为密封防水处理。

本专利所述的第二机械臂1002是指高精度，高速点胶机器手，机械臂是一个多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用，机械臂是一个复杂系统,存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性，因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务,需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿，超神波清洗装置12原理为超声波清洗(ultrasonic cleaning)是利用超声波在液体中的空化作用、加速度作用及直进流作用对液体和污物直接、间接的作用，使污物层被分散、乳化、剥离而达到清洗目的，目前所用的超声波清洗机中，空化作用和直进流作用应用得更多。

工作原理：使用时先将新型超声波试管防碎清洗装置平行放置在平台上，然后固定底座1，接着接入电源以及水管，设置单片机6的操作程序，然后在底座1内侧中部焊接有一块高5cm的形状呈后倾斜的铁块，可以与沥水架形成一个凹槽，可以装置消毒水，作为一个消毒池使用，然后在消毒池内倒入消毒液，然后在控制箱5上打开传送装置3的开关，将所要清洗的试管插入自动夹紧装置4，然后在控制箱5上选择自动夹紧，自动夹紧装置4共设有8个，每四个与一个传送装置3相连接，并且自动夹紧装置4由三个分开的底部连接有滑轨的弧形夹壁组成，可以将要清洗的试管进行快速的夹紧，然后在控制箱5上启动开关后开始自动清洗，此时内壁清洗装置9的毛刷辊903自动伸进试管内壁进行洗刷，同时出水口904同时出水进行清洗，当清洗到程序所设定的时间后则自动停止清洗，然后第一滑块901向左滑动，碰到定位块8自动停止，同时第二滑动块1001也向左滑动，到达试管顶部中心，然后内转棒1003下伸，气囊1004自动膨胀将将试管内壁撑住，然后自动夹紧装置4松开，进行外壁清洗，试管套入外壁清洗装置14内部自动清洗，转轴转动时外清洗棒1403内的毛刷1404与水同时进行清洗，清洗完后外壁清洗装置14的第三机械臂1401将外清洗棒1403收回，然后第二滑块1001后转，气囊1004收缩，将试管滑入消毒池进行超声波清洗，超声波可以进行有效的彻底杀毒杀菌，消毒完后只要放在沥水架15上沥水，再进行处理，然后清洗所产生的水通过传送槽2流进收集底壳进行排放。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。