一种舟皿自动清理装置的制作方法

本发明涉及硬质合金烧结的技术领域，特别涉及一种舟皿自动清理装置。

背景技术：

在硬质合金烧结生产中，石墨舟皿是用来放置待烧结硬质合金产品的器具，并一起进入烧结炉中进行高温烧结，在生产时，在石墨舟皿的表面涂有一层特制涂料使舟皿表面与待烧结合金产品之间隔离，以避免合金产品在烧结过程中产生粘舟使得产品不合格，在经过几次烧结后，石墨舟皿上的涂料会产生破损和剥落。而石墨舟皿只要不破损则可以重复利用，故需清理石墨舟皿的残余涂料，然后再重新刷上新涂料循环使用。

目前，采用人工方式来清刷舟皿，不仅工人劳动强度大、工作效率低，同时作业现场粉尘大，对操作者身心造成损害。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是：提供一种舟皿自动清理装置，可实现舟皿的自动清理。

本发明解决其技术问题的解决方案是：

一种舟皿自动清理装置，包括机座、安装于机座上的滚刷机构、升降机构、滑移机构和夹持机构，所述升降机构包括呈前后延伸设置的升降板座和安装在机座上的升降驱动单元，所述升降板座设于机座的上方，所述升降驱动单元与升降板座传动连接，所述滑移机构包括固定安装在升降板座上的滑移驱动单元、可前后滑动安装于升降板座上的滑移板座，所述夹持机构包括多个夹具，多个夹具呈前后间隔排列设置于滑移板座的上表面，所述滚刷机构包括安装在机座上的滚刷机架、安装在滚刷机架上的滚刷电机，所述滚刷电机的输出轴传动连接有毛刷轮，所述毛刷轮设置于多个夹具的正上方，所述毛刷轮的轴线呈左右延伸设置。

作为上述方案的进一步改进，所述升降机构包括两个导向组件，两个导向组件呈前后间隔排列设置在升降板座的底部与机座之间，所述导向组件包括固定安装在机座上的导向座、呈竖向设置的导向杆，所述导向杆的下端与导向座固定连接，在所述升降板座上设有与导向杆对应的导向孔，所述升降板座通过导向孔与导向杆滑动连接。

作为上述方案的进一步改进，在每一个导向座上连接有两个所述导向杆，两个导向杆呈左右间隔排列设置，在所述导向孔内安装有与导向杆滑动接触的滑动套。

作为上述方案的进一步改进，所述升降驱动单元包括呈竖向设置的升降气缸、与机座固定连接的气缸安装架，所述升降气缸的安装在气缸安装架上，所述升降气缸的上端与升降板座传动连接。

作为上述方案的进一步改进，所述滑移驱动单元呈前后延伸的滑移气缸，所述滑移气缸设置在滑移板座与升降板座之间，所述滑移气缸的一端与滑移板座的下表面传动连接，所述滑移气缸的另一端与升降板座的上表面固定连接。

作为上述方案的进一步改进，所述滑移机构还包括两个导轨安装条，两个导轨安装条呈左右间隔设置在滑移板座与升降板座之间，所述导轨安装条呈前后延伸设置，所述导轨安装条固定安装在升降板座的上表面，在所述导轨安装条上安装有呈前后延伸设置的滑移导轨，所述滑移板座与两个滑移导轨滑动连接。

作为上述方案的进一步改进，所述夹具包括呈左右相对设置的两个夹块，两个夹块均传动连接有夹持气缸，所述夹持气缸固定安装在滑移板座上。

作为上述方案的进一步改进，在所述毛刷轮的左侧和右侧均设有轴承座，所述轴承座固定安装在滚刷机架上，在所述轴承座上均安装有转动轴承，所述毛刷轮同轴连接有旋转轴，所述毛刷轮的两端分别与两个轴承座上的转动轴承转动连接，所述滚刷电机的输出轴与旋转轴其中一端同轴连接。

本发明的有益效果是：在对舟皿进行清理时，把舟皿呈前后放置于多个夹具上，并通过多个夹具夹紧舟皿，升降驱动单元带动升降板座向上移动，令毛刷轮伸进舟皿内并与舟皿表面接触，滚刷电机驱动毛刷轮转动，同时滑移驱动单元带动滑移板座前后往复移动，从而带动舟皿相对于毛刷轮前后移动，实现石墨舟皿的自动清理作业，降低工人劳动强度，提高了生产效率。

本发明用于条形石墨舟皿的清理。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1是本发明实施例的整体结构示意图；

图2是本发明实施例的分解示意图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本发明中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

参照图1和图2，这是本发明的实施例，具体地：

一种舟皿自动清理装置，包括机座100、安装于机座100上的滚刷机构、升降机构、滑移机构和夹持机构，所述升降机构包括呈前后延伸设置的升降板座200和安装在机座100上的升降驱动单元，所述升降板座200设于机座100的上方，所述升降驱动单元与升降板座200传动连接，所述滑移机构包括固定安装在升降板座200上的滑移驱动单元、可前后滑动安装于升降板座200上的滑移板座300，所述夹持机构包括多个夹具400，多个夹具400呈前后间隔排列设置于滑移板座300的上表面，所述滚刷机构包括安装在机座100上的滚刷机架500、安装在滚刷机架500上的滚刷电机510，所述滚刷电机510的输出轴传动连接有毛刷轮520，所述毛刷轮520设置于多个夹具400的正上方，所述毛刷轮520的轴线呈左右延伸设置。在对舟皿进行清理时，把舟皿呈前后放置于多个夹具上，并通过多个夹具400夹紧舟皿，升降驱动单元带动升降板座200向上移动，令毛刷轮520伸进舟皿内并与舟皿表面接触，滚刷电机510驱动毛刷轮520转动，同时滑移驱动单元带动滑移板座300前后往复移动，从而带动舟皿相对于毛刷轮520前后移动，实现石墨舟皿的自动清理作业，降低工人劳动强度，提高了生产效率，当清理完成后，升降驱动单元带动升降板座200向下移动，舟皿与毛刷轮520分离，夹具松开，拿出舟皿，再放上新的舟皿进行清洗。

作为上述方案的进一步改进，所述升降机构包括两个导向组件，两个导向组件呈前后间隔排列设置在升降板座200的底部与机座100之间，所述导向组件包括固定安装在机座100上的导向座210、呈竖向设置的导向杆220，所述导向杆220的下端与导向座210固定连接，在所述升降板座200上设有与导向杆220对应的导向孔，所述升降板座200通过导向孔与导向杆220滑动连接。升降板座200可沿导向杆220上下升降，提高升降板座200升降的稳定性，使得毛刷轮520与舟皿更加贴合接触，也提高毛刷轮520清理的效果。

作为上述方案的进一步改进，在每一个导向座210上连接有两个所述导向杆220，两个导向杆220呈左右间隔排列设置，在所述导向孔内安装有与导向杆220滑动接触的滑动套230。滑动套230可减少导向孔与导向杆220之间的滑动摩擦力，从而提高升降板座200升降的流畅性。

作为上述方案的进一步改进，所述升降驱动单元包括呈竖向设置的升降气缸240、与机座100固定连接的气缸安装架250，所述升降气缸240的安装在气缸安装架250上，所述升降气缸240的上端与升降板座200传动连接。升降气缸240可提高升降的速度，升降板座200可快速动作。

作为上述方案的进一步改进，所述滑移驱动单元呈前后延伸的滑移气缸310，所述滑移气缸310设置在滑移板座300与升降板座200之间，所述滑移气缸310的一端与滑移板座300的下表面传动连接，所述滑移气缸310的另一端与升降板座200的上表面固定连接。滑移气缸310驱动滑移板座300前后往复移动，从而带动舟皿前后移动，实现对整个舟皿的清理，动作快速。

作为上述方案的进一步改进，所述滑移机构还包括两个导轨安装条320，两个导轨安装条320呈左右间隔设置在滑移板座300与升降板座200之间，所述导轨安装条320呈前后延伸设置，所述导轨安装条320固定安装在升降板座200的上表面，在所述导轨安装条320上安装有呈前后延伸设置的滑移导轨330，所述滑移板座300与两个滑移导轨330滑动连接。滑移板座300可沿滑移导轨330前后往复滑动，提高滑移板座300滑动的稳定性。

作为上述方案的进一步改进，所述夹具400包括呈左右相对设置的两个夹块410，两个夹块410均传动连接有夹持气缸420，所述夹持气缸420固定安装在滑移板座300上。夹持气缸420驱动对应的夹块410动作，两个夹块410可相向或背向运动，实现对舟皿的夹持和松开。

作为上述方案的进一步改进，在所述毛刷轮520的左侧和右侧均设有轴承座530，所述轴承座530固定安装在滚刷机架500上，在所述轴承座530上均安装有转动轴承550，所述毛刷轮520同轴连接有旋转轴540，所述毛刷轮520的两端分别与两个轴承座530上的转动轴承550转动连接，所述滚刷电机510的输出轴与旋转轴540其中一端同轴连接。通过两个轴承座530来固定毛刷轮520的位置，并且毛刷轮520通过旋转轴540与轴承座530上的转动轴承550转动连接，这可提高毛刷轮520的承载能力，可提高舟皿与毛刷轮520之间的作用力，提高清理的效果。

以上对本发明的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。