一种带电清扫悬垂绝缘子装置的制作方法

本发明涉及电力设施清扫装置领域，特别是涉及一种带电清扫悬垂绝缘子装置。

背景技术：

随着我国工业化和信息化的迅猛发展，广大用户要求供电企业提供稳定可靠的不间断供电。与此同时，工业污染和环境问题日益严重，导致绝缘子污染事故越来越频繁。绝缘子表面受到固体、液体和气体的导电物质的污染，使绝缘层表面电导增大，泄漏电流增加，产生局部放电，在运行电压下绝缘件表面的局部放电发展成为电弧闪络。污闪时电力系统的重合闸成功率降低，容易造成较大面积停电，给国民经济造成巨大损失，给人民生活带来诸多不便。在各种防污染对策中，绝缘子清扫是最基本有效的方法。传统的人工清扫方法劳动强度大，安全性和清洗效果得不到保证。采用智能设备代替人工清扫不仅可以减轻工人的劳动强度、降低触电和高空坠落的危险，而且可以在不影响供电的情况下进行带电作业，清扫一致性好，可靠性高。

技术实现要素：

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种可在带电情况下方便快捷、迅速有效的自动清除绝缘子表面及伞裙中的污秽的带电清扫悬垂绝缘子装置。

技术方案：为实现上述目的，本发明的带电清扫悬垂绝缘子装置，包括：

机座；

夹紧组件，其整体可相对于所述机座平移，且其包括可被动转动的若干夹紧轮；

行走组件，其安装在所述机座上，其包括与所述夹紧轮配合夹紧的若干行走轮，所述行走轮可主动转动；

活动座体，其整体可相对于所述机座平移；

绝缘子上表面清扫刷，其可转动地安装在所述机座上；及

伞裙清扫刷组件，其安装在所述活动座体上，且其包括若干可相对于所述活动座体转动的伞裙清扫刷。

进一步地，所述机座上安装有夹紧电机，所述夹紧电机的输出轴上安装有第一齿轮；所述夹紧组件还包括：

夹紧支架，其与所述机座滑动连接，所述夹紧轮转动安装在其上；

齿条，其固定在所述夹紧支架上，且其与所述第一齿轮啮合。

进一步地，所述行走组件还包括驱动所述行走组件转动的行走电机。

进一步地，所述绝缘子上表面清扫刷也由所述行走组件驱动转动。

进一步地，所述行走组件还包括：

第一同步带组件，其建立所述行走电机与所述绝缘子上表面清扫刷之间的传动关系；

第二齿轮，其相对于所述绝缘子上表面清扫刷固定；及

第三齿轮，每个行走轮均与一个单独的第三齿轮固定安装，且第三齿轮与第二齿轮之间具有传动关系。

进一步地，所述活动座体由升降驱动组件驱动相对于所述机座平移；所述升降驱动组件包括：

第二同步带组件，其安装在所述机座上，且其整体由所述夹紧电机驱动运转；及

同步带连接座，其与所述活动座体相对固定，且其上具有夹持所述第二同步带组件的同步带的夹持部。

进一步地，所述伞裙清扫刷组件还包括清扫电机以及齿轮箱，所述清扫电机通过所述齿轮箱驱动所有所述伞裙清扫刷同步转动。

进一步地，所述伞裙清扫刷有四个，所述齿轮箱包括相对于每个伞裙清扫刷固定的四个第四齿轮，四个第四齿轮分为两组，每组的两个第四齿轮相对啮合，且每组的两个第四齿轮中有一者与所述第五齿轮啮合，所述第五齿轮与所述清扫电机之间具有传动关系。

进一步地，所述夹紧支架上还安装有夹紧控制单元，所述夹紧控制单元包括相对于所述夹紧支架弹性滑动的轮座，所述轮座上转动安装有控制轮，且所述轮座上固定有感应片，所述夹紧支架上固定安装有感应传感器。

进一步地，所述机座上安装有电池。

有益效果：本发明的带电清扫悬垂绝缘子装置可在带电情况下方便快捷、迅速有效的自动清除绝缘子表面及伞裙中的污秽，且清除的过程中不会损伤绝缘子本身。既解决了因设备清扫停电造成经济损失的难题，又减轻了人工清扫的劳动强度，提高了工作安全系数，还解决了一般带电机械清扫工具重量大、振动大、扫力小、部件易磨损、受环境限制等问题。

附图说明

附图1为带电清扫悬垂绝缘子装置的第一视角结构图；

附图2为带电清扫悬垂绝缘子装置的第二视角结构图；

附图3为带电清扫悬垂绝缘子装置的透视图；

附图4为夹紧控制单元的结构图；

附图5为带电清扫悬垂绝缘子装置在使用状态下的第一状态图；

附图6为带电清扫悬垂绝缘子装置在使用状态下的第二状态图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作更进一步的说明。

如附图1与附图2所示的带电清扫悬垂绝缘子装置(以下简称“清扫装置”)，包括机座1、夹紧组件2、行走组件3、活动座体9、绝缘子上表面清扫刷4以及伞裙清扫刷组件5；其中，夹紧组件2，其整体可相对于所述机座1平移，且其包括可被动转动的若干夹紧轮21；行走组件3安装在所述机座1上，其包括与所述夹紧轮21配合夹紧的若干行走轮31，所述行走轮31可主动转动；活动座体9整体可相对于所述机座1平移；绝缘子上表面清扫刷4可转动地安装在所述机座1上；伞裙清扫刷组件5安装在所述活动座体9上，且其包括若干可相对于所述活动座体9转动的伞裙清扫刷51。

下面将对各组成部分作详细说明：

夹紧组件2相对于机座1的运动由夹紧驱动组件驱动，夹紧驱动组件包括安装在所述机座1上的夹紧电机61以及安装在所述夹紧电机61的输出轴上的第一齿轮62；所述夹紧组件2还包括夹紧支架22与齿条23；夹紧支架22与所述机座1滑动连接，所述夹紧轮21转动安装在其上；齿条23固定在所述夹紧支架22上，且其与所述第一齿轮62啮合。

所述行走组件3还包括驱动所述行走组件3转动的行走电机32，且所述绝缘子上表面清扫刷4也由所述行走组件32驱动转动。所述行走组件3还包括第一同步带组件33、第二齿轮34以及第三齿轮35，第一同步带组件33用于建立所述行走电机32与所述绝缘子上表面清扫刷4之间的传动关系；第二齿轮34相对于所述绝缘子上表面清扫刷4固定；每个行走轮31均与一个单独的第三齿轮35固定安装，且第三齿轮35与第二齿轮34之间具有传动关系，本实施例中，第三齿轮35与第二齿轮34之间还设置有一个过渡齿轮。

所述活动座体9由升降驱动组件7驱动相对于所述机座1平移；所述升降驱动组件7包括第二同步带组件71与同步带连接座72，第二同步带组件71安装在所述机座1上，且其整体由所述夹紧电机61驱动运转；同步带连接座72所述活动座体9相对固定，且其上具有夹持所述第二同步带组件71的同步带的夹持部，夹持部夹住同步带上的一段带体，使得同步带运转时，同步带连接座72可随之运动，从而带动活动座体9相对于机座1作平移升降运动。

所述伞裙清扫刷组件5还包括清扫电机52以及齿轮箱53，所述清扫电机52通过所述齿轮箱53驱动所有所述伞裙清扫刷51同步转动。本实施例中，所述伞裙清扫刷51有四个，所述齿轮箱53包括相对于每个伞裙清扫刷51固定的四个第四齿轮531，四个第四齿轮531分为两组，每组的两个第四齿轮531相对啮合，且每组的两个第四齿轮531中有一者与所述第五齿轮532啮合，所述第五齿轮532与所述清扫电机52之间具有传动关系。

基于上述结构，当工作人员将清扫装置置于绝缘子01上时，其状态如附图5所示，当夹紧电机61正向转动时，由于第一齿轮62与齿条23之间的传动作用，夹紧支架22上的夹紧轮21向靠近机座1的方向运动，当夹紧轮21运动到位，夹紧轮21与行走轮31共同抱住绝缘子钢帽，起到以绝缘子钢帽为支撑点将整个装置托起来的作用。同时，由于夹紧电机61也对第二同步带组件71有驱动作用，当夹紧电机61正向转动，第二同步带组件71的同步带使活动座体9相对于机座1平移上升，使得安装在活动座体9上的伞裙清扫刷51靠紧绝缘子01下端的伞裙，其状态如附图6所示。

反之，当需要卸下清扫装置时，夹紧电机61反转，同时使得夹紧支架22上的夹紧轮21向远离机座1的方向运动以及活动座体9作下降运动，使得夹紧轮21与伞裙清扫刷51分别脱离绝缘子钢帽以及绝缘子下端的伞裙。

基于附图6所示的状态，当行走电机32转动时，其可驱动所有行走轮31同步主动转动，从而清扫装置整体可围绕绝缘子钢帽作回转运动，此过程中，夹紧轮21作从动转动。在清扫装置整体围绕绝缘子钢帽作回转运动时，由于行走电机32对绝缘子上表面清扫刷4也有驱动关系，绝缘子上表面清扫刷4相对于机座1旋转，对绝缘子上表面进行清扫作业。此外，清扫电机52同时也处于开启状态，使得所有伞裙清扫刷51可对绝缘子下端的伞裙进行同步清扫。

优选地，所述机座1上安装有电池10，电池10可对整个清扫装置进行供电，同时机座1上安装有控制装置20，控制装置20连接所有的电机，包括夹紧电机61、清扫电机52以及行走电机32，控制装置20可分别控制三者的转动运动。

此外，为了使得控制装置20便于获知夹紧电机61运转时夹紧组件2的夹紧状态，所述夹紧支架22上还安装有夹紧控制单元8，所述夹紧控制单元8包括相对于所述夹紧支架22弹性滑动的轮座81(即轮座81与夹紧支架22支架之间设置有弹簧85)，所述轮座81上转动安装有控制轮82，且所述轮座81上固定有感应片83，所述夹紧支架22上固定安装有感应传感器84。在夹紧电机61控制夹紧支架22运动时，控制轮82先与绝缘子钢帽接触，在夹紧支架22继续平移的同时，控制轮82推挤轮座81使得轮座81与夹紧支架22之间的弹簧85发生形变，当夹紧轮21与绝缘子钢帽接触且夹紧轮21与行走轮31配合夹住绝缘子钢帽时，感应片83正好作用于感应传感器84，使得控制装置20收到触发信号，控制装置20至此控制夹紧电机61停止转动，如此可有效防止夹紧后夹紧电机61继续转动导致过流发热甚至烧毁电机的后果。上述感应传感器84可以是激光传感器。

本发明的带电清扫悬垂绝缘子装置可在带电情况下方便快捷、迅速有效的自动清除绝缘子表面及伞裙中的污秽，且清除的过程中不会损伤绝缘子本身。既解决了因设备清扫停电造成经济损失的难题，又减轻了人工清扫的劳动强度，提高了工作安全系数，还解决了一般带电机械清扫工具重量大、振动大、扫力小、部件易磨损、受环境限制等问题。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。