一种机器人高压成型模具自动清洗装置的制作方法

本发明涉及模具清洗技术领域，特别涉及一种机器人高压成型模具自动清洗装置。

背景技术：

在机器人制造行业中，通常将“使用压力大于14kg/cm²，约合1.4×106pa的模压或层压成型方法”定义为高压成型，相比于低压成型工艺，高压成型得到的制品更为致密，产品表面不易残留气泡，并且可选择使用的原料更为丰富，成型时间更短，效率更高，因此在机器人制造领域中得到了非常广泛的使用。

但机器人高压成型过程中需要使用到模具，而模具在使用一段时间后需要及时进行清洗，以除去模具上的残留物质，目前通常采用人工清洗的方式来清洗模具表面，这种清洗方式效率低下，不适合工业中大批量机器人模具的清洗。现有专利中申请号为“201721790873.2”的一种自动洗模机，通过采用第一电机带动转盘转动，进而带动转盘上的模具转动；当第一截止阀打开时，第二截止阀关闭，喷砂泵启动，此时将集水箱内的清洗液抽送至喷砂枪内，同时第二管道输送高压气体至喷砂枪内，清洗液在高压气体的作用下冲刷模具表面，开始对模具型腔进行清洗；第三电机带动喷砂枪上下移动，使得喷砂枪到达合适高度，以达到理想的冲刷效果。采用该洗模机对模具进行清洗作业时需要喷砂枪进行多次移动作业，清洗时间较久，同时转盘上的模具没有与其他部件进行固定，容易由于外力作用导致模具掉落被损坏。

技术实现要素：

本发明的主要目的是提出一种机器人高压成型模具自动清洗装置，旨在解决现有模具清洗效率较低，清洗时间较久的技术问题。

为实现上述目的，本发明提出一种机器人高压成型模具自动清洗装置，包括清洗箱和箱门，还包括：设于所述清洗箱内的喷头；

输水单元，所述输水单元位于所述清洗箱的外侧；

排水管，所述排水管设于所述清洗箱的底端；

转盘，所述转盘位于所述清洗箱的底部；

第一驱动件，所述第一驱动件与所述转盘连接，且所述第一驱动件位于所述清洗箱的外侧；

plc控制器，所述plc控制器位于所述清洗箱的上端，且所述plc控制器分别与所述输水单元和所述第一驱动件电连接；

固定单元，所述固定单元位于所述转盘的上端，所述固定单元包括夹板、弹性件和安装板，所述安装板的底端与所述转盘连接，所述弹性件的一端与所述安装板连接，其另一端与所述夹板连接。

优选地，还包括第一清洗单元，所述第一清洗单元位于所述清洗箱的上端，且所述第一清洗单元与所述plc控制器电连接；所述第一清洗单元包括毛刷、推杆和第二驱动件，所述第二驱动件位于所述清洗箱的上端，所述推杆的一端与所述第二驱动件连接，其另一端与所述毛刷连接。

优选地，还包括第二清洗单元，所述第二清洗单元位于所述清洗箱的内侧，且所述第二清洗单元与所述plc控制器电连接；所述第二清洗单元包括第三驱动件、转筒和刷毛，所述第三驱动件位于所述第二驱动件的一侧，所述转筒的一端与所述第三驱动件连接，所述转筒的外壁具有呈发射状分布的刷毛。

优选地，还包括风机、风管和吹风斗，所述吹风斗与所述plc控制器电连接，所述风机和所述风管位于所述清洗箱的外侧，所述吹风斗位于所述清洗箱的内侧，所述风管的一端与所述风机连接，其另一端与所述吹风斗连接。

优选地，所述输水单元包括储存箱、增压泵、连接管、接头和水管，所述增压泵与所述plc控制器电连接，所述储存箱位于所述清洗箱的两侧，所述增压泵的一端与所述储存箱连接，其另一端与所述连接管连接，所述连接管的一端设有接头，所述接头通过水管与所述喷头连接。

优选地，所述固定单元还包括滑槽，所述滑槽开设于所述转盘的上表面，所述夹板可滑动地设于所述滑槽内。

优选地，还包括透气孔，所述清洗箱的上表面设有多个所述透气孔。

优选地，还包括观察窗，所述观察窗开设于所述箱门上，且所述观察窗为透明材质。

优选地，所述箱门的内侧设有密封圈。

本发明的机器人高压成型模具自动清洗装置具有如下有益效果：

1.清洗箱内设有用于清洗机器成型模具的喷头，还设有转盘和与转盘配合使用的第一驱动件，用于在机器高压成型模具的清洗过程中进行转动，以便对模具的各个角落进行冲洗，plc控制器自动控制各个组件的运行状态，在机器成型模具需要清洗时控制各个组件的开启，在清洗完毕后则自动控制组件的关闭，同时，清洗箱内还设有固定机器人高压机器成型模具的固定单元，其中，夹板和弹性件用于对机器成型模具进行固定，而安装板的作用是固定弹性件和夹板，弹性件的设置用以适应不同尺寸的机器成型模具，待夹板将机器成型模具进行固定后，在转盘转动清洗的过程中机器成型模具便不会出现滑动影响自动清洗装置的继续使用。

2.清洗箱内还设有第一清洗单元和第二清洗单元，对机器人高压成型模具的顶端和侧面进行清洗，同时清洗箱内还设有吹风斗，将清洗完毕后的模具进行快速风干，使模具从清洗箱内拿出后可快速投入使用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明机器人高压成型模具自动清洗装置一实施例的结构示意图；

图2为本发明机器人高压成型模具自动清洗装置的结构示意图；

图3为本发明机器人高压成型模具自动清洗装置的结构示意图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示诸如上、下、左、右、前、后……，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态如附图所示下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出一种机器人高压成型模具自动清洗装置。机器人高压成型模具自动清洗装置主要用于对机器人的成型模具进行自动清洗，操作步骤非常简单，且清洗完毕的机器人高压成型模具各个角落均清洗干净，不需要再进行二次清洁。

在本发明一实施例中，如图1至图3所示，包括清洗箱1和箱门2，还包括：设于所述清洗箱1内的喷头10；

输水单元6，所述输水单元6位于所述清洗箱1的外侧；

排水管19，所述排水管19开设于所述清洗箱1的底端；

转盘7，所述转盘7位于所述清洗箱1的底部；

第一驱动件8，所述第一驱动件8与所述转盘7连接，且所述第一驱动件8位于所述清洗箱1的外侧；

plc控制器4，所述plc控制器4位于所述清洗箱1的上端，且所述plc控制器4分别与所述输水单元6和所述第一驱动件8电连接；

固定单元9，所述固定单元9位于所述转盘7的上端，所述固定单元9包括夹板91、弹性件93和安装板94，所述安装板94的底端与所述转盘7连接，所述弹性件93的一端与所述安装板94连接，其另一端与所述夹板91连接。

具体的，机器人高压成型模具自动清洗装置由清洗箱1为主体，清洗箱1开设有可自由开合的箱门2，便于在清洗机器成型模具时开启和关闭，清洗箱1的底端还设有四个支撑腿13。清洗箱1内设有用于清洗机器成型模具的喷头10，沿清洗箱1对角分布的4个喷头10是安装在固定板11上的，对机器成型模具进行喷洗时更为稳定。输水单元6提供喷头10进行喷洗时的水，而位于清洗箱1底端的排水管19可以及时排出机器成型模具清洗完毕后的液体，方便对清洗模具的水进行收集和处理。清洗箱1内还设有转盘7和与转盘7配合使用的第一驱动件8用于机器成型模具在清洗时的转动，以便对模具的各个角落均进行冲洗，而plc控制器4作为控制单元自动控制各个组件的运行状态，在机器成型模具需要清洗时控制各个组件的开启，在清洗完毕后则自动控制组件的关闭，清洗箱1内还设有固定机器成型模具的固定单元9，由于机器成型模具在清洗过程中存在转动，在转动过程中很容易由于离心作用位置发生变动，影响机器成型模具的继续清洗，因此设置固定单元9中的夹板91和弹性件93用于对机器成型模具进行固定，而安装板94的作用是固定弹性件93和夹板91，弹性件93的设置用以适应不同尺寸的机器成型模具，待夹板91将机器成型模具进行固定后，在转盘7转动清洗的过程中机器成型模具便不会出现滑动影响自动清洗装置的继续使用。

进一步地，还包括第一清洗单元3，所述第一清洗单元3位于所述清洗箱1的上端，且所述第一清洗单元3与所述plc控制器4电连接；所述第一清洗单元3包括毛刷31、推杆32和第二驱动件33，所述第二驱动件33位于所述清洗箱1的上端，所述推杆32的一端与所述第二驱动件33连接，其另一端与所述毛刷31连接。

如此，清洗箱1内的清洗装置除了喷头10外，还包括位于清洗箱1顶端的第一清洗单元3，第一清洗单元3也通过plc控制器4进行控制作业，其中第二驱动件33驱动推杆32进行旋转和升降，推杆32一端的毛刷31则在机器成型模具的上表面进行清洗作业，与喷头10一起配合使用，使机器成型模具清洗的更为干净，毛刷31可设置为各种不同的形状，如圆形等。

进一步地，还包括第二清洗单元5，所述第二清洗单元5位于所述清洗箱1的内侧，且所述第二清洗单元5与所述plc控制器4电连接；所述第二清洗单元5包括第三驱动件51、转筒52和刷毛53，所述第三驱动件51位于所述第二驱动件33的一侧，所述转筒52的上端与所述第三驱动件51连接，所述转筒52的外壁具有呈发射状分布的刷毛53。

除清洗箱1顶端的第一清洗单元3外，清洗箱1的内侧还设有第二清洗单元5，对机器成型模具的侧面进行刷洗，同样的第二清洗单元5也受plc控制器4的直接控制，第二清洗单元5的第三驱动件51驱动转筒52进行旋转，由于转筒52的外壁设有刷毛53，刷毛53对机器成型模具的侧面进行清洗作业，刷毛53优选为软质刷毛53，第一驱动件8、第二驱动件33和第三驱动件51可为电机驱动或者气缸驱动。

进一步地，还包括风机17、风管18和吹风斗12，所述吹风斗12与所述plc控制器4电连接，所述风机17和所述风管18位于所述清洗箱1的外侧，所述吹风斗12位于所述清洗箱1的内侧，所述风管18的一端与所述风机17连接，其另一端与所述吹风斗12连接。即，本实施例中的机器成型模具在清洗完成后还设置有吹风斗12进行自动吹干，plc控制器4控制吹风斗12的运行作业，风机17和风管18配合使吹风斗12能制造较大的风压吹风使机器成型模具的表面快速风干，从清洗箱1中拿出后便可快速的投入使用。

进一步地，所述输水单元6包括储存箱61、增压泵62、连接管63、接头64和水管65，所述增压泵62与所述plc控制器4电连接，所述储存箱61位于所述清洗箱1的两侧，所述增压泵62的一端与所述储存箱61连接，其另一端与所述连接管63连接，所述连接管63的一端设有接头64，所述接头64通过水管65与所述喷头10连接。增压泵62与plc控制器4电连接，控制增压泵62的运行，具体的，输水单元6中的储存箱61用以储存清洗液供喷头10使用，增压泵62将储存箱61中的清洗液输送至连接管63处，经过连接管63的清洗液再经过接头64的传输到达各个喷头10处进行喷洗作业，清洗箱1的两侧均设有输水单元6。

进一步地，所述固定单元9还包括滑槽92，所述滑槽92开设于所转盘7的上表面，所述夹板91可滑动地设于所述滑槽92内。滑槽92是直接开设在转盘7的上表面，转盘7由于固定单元9的夹板91和弹性件93在对机器成型模具的夹持过程中可能由于机器成型模具的重力过大导致弹性件93被损坏，因此设置滑槽92确保弹性件93一端的夹板91在滑槽92的路径范围内进行移动，使机器成型模具在清洗时的固定方式更为稳定。

进一步地，还包括透气孔15，所述清洗箱1的上表面设有多个所述透气孔15。如此，透气孔15开设在清洗箱1的上表面，通过透气孔15可以在机器成型模具清洗过程中产生的水气及时排出，防止清洗箱1内部水气的聚集。

进一步地，还包括观察窗16，所述观察窗16开设于所述箱门2上，且所述观察窗16为透明材质。如图3所示，箱门2上开设的透明观察窗16用以在机器成型模具的清洗过程中进行实时观测，查看机器成型模具的表面是否有清洗干净，并且还可以对各个部件在清洗时的运行状况进行观测，在观察到哪些部件在使用出现问题可以及时地更换自动清洗装置的零部件。

进一步地，所述箱门2的内侧设有密封圈14。如此，由于箱门2和清洗箱1为可开合的设置，因此在清洗的过程中很容易从箱门2与清洗箱1的缝隙处溢出部分清洗液，因此在箱门2的内侧设置密封圈14用于封堵清洗液，防止清洗液从箱门2处漏出。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。