自动清洁太阳能光伏板机器人的制作方法

本实用新型涉及光机器人技术领域，具体为自动清洁太阳能光伏板机器人。

背景技术：

太阳能是取之不尽用之不绝的可再生资源，在地球上有形能源日益紧缺的紧迫形式下，太阳能光伏发电成为全球关注、重点开发的新能源项目，在长期的能源战略中具有非常重要的地位。太阳能光伏发电站作为一种新型清洁能源正在全世界范围内迅速发展，而中国目前是全球光伏发电安装量增长最快的国家，并在近几年呈爆发式增长趋势，截至2015年底，全国光伏发电装机容量已达3578万千瓦，发展潜力巨大。在光伏板使用过程中，由于本身日夜暴露在野外，不可避免会沾染灰尘、积雪等，影响光伏发电效果和光伏板的寿命，因此必须定时清扫。因数量巨大，采用人工清扫的方法，工作条件艰苦，工作量亦巨大，且与工业文明的发展不相适应。

现有的光伏板清洁机器人，包括由壳体、电机、清洁轴组成的清洁机器人本体，电机设于壳体的一侧表面且输出端伸入壳体内部，清洁机器人本体相对两侧分别设有一对位置相对应的支撑杆，一对所述支撑杆下端侧表面分别设有行走电机与转轴，所述行走电机的输出端与转轴上均设有设有移动轮，一对所述支撑杆的固定环上相对两侧分别固定连接有倾斜杆，所述倾斜杆下端连接有清扫刷，清洁机器人本体设于光伏板放置架上，且光伏板放置架设有用于支撑清洁机器人移动的角形导轨，清扫刷能够将尘土刷出角形导轨，但是清扫刷由于和倾斜杆固定连接，当清扫刷磨损时无法跟换新的清扫刷。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供自动清洁太阳能光伏板机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：自动清洁太阳能光伏板机器人，包括清洁机器人本体相对两侧分别设有一对位置相对应的支撑杆，一对支撑杆下端侧表面分别设有行走电机，行走电机的输出端设有移动轮，移动轮放置在角形导轨上，所述行走电机的外壁上固定有竖直设置的固定杆，所述固定杆的上端设有开口向上的滑槽，所述滑槽内插接有滑杆，所述滑杆与滑槽滑移配合，所述滑槽内设有压紧弹簧，所述压紧弹簧的一端与滑槽的底面固定连接，另一端与滑杆插入滑槽的一端固定连接，所述滑杆远离压紧弹簧的一端固定有倾斜杆，所述倾斜杆上连接有竖直设置的连接螺杆，所述连接螺杆的下端螺纹连接有连接块，所述连接块的下侧面设有刷毛，所述刷毛设置在角形导轨上。

优选的，所述倾斜杆远离滑杆的一端设有连通孔，所述连接螺杆穿过连通孔，所述连接螺杆上螺纹连接有第一限位螺母和第二限位螺母，所述倾斜杆设置在第一限位螺母和第二限位螺母之间。

优选的，所述连接螺杆上还螺纹连接有第三限位螺母，所述第三限位螺母和连接块的上侧面抵接。

优选的，所述滑杆的外壁上设有限位槽，所述限位槽沿滑杆的长度方向延伸，所述固定杆的侧壁上穿设有限位螺杆，所述限位螺杆与固定杆的侧壁螺纹连接，所述限位螺杆的一端延伸进限位槽。

优选的，所述第一限位螺母、第二限位螺母和第三限位螺母的外壁上均设有若干转动手杆。

优选的，所述倾斜杆和滑杆之间设有加强筋。

优选的，所述加强筋的截面设置为三角形。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型中刷毛设置在角形导轨上，移动时刷毛能将角形导轨上的灰尘清除，压紧弹簧始终处于压缩状态，给与刷毛作用力，从而使刷毛能够紧密的与角形导轨接触，清除灰尘的效果更好；当刷毛磨损比较严重时，先将第三限位螺母拧离连接块，接着将连接块从连接螺杆上拧下，然后拿取新的刷毛，将新的刷毛的连接块拧在连接螺杆上，最后将第三限位螺母拧到与连接块的上侧面抵接，从而将连接块与连接螺杆固定。

附图说明

图1是本实用新型的整体的立体结构图；

图2是图1中i处的局部放大图。

图中标号：1、清洁机器人本体；2、连接螺杆；3、倾斜杆；4、支撑杆；5、滑杆；6、限位槽；7、限位螺杆；8、固定杆；9、行走电机；10、移动轮；11、刷毛；12、连接块；13、角形导轨；14、第三限位螺母；15、转动手杆；16、第二限位螺母；17、第一限位螺母。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：自动清洁太阳能光伏板机器人，包括清洁机器人本体1相对两侧分别设有一对位置相对应的支撑杆4，一对支撑杆4下端侧表面分别设有行走电机9，行走电机9的输出端设有移动轮10，移动轮10放置在角形导轨13上，行走电机9的外壁上固定有竖直设置的固定杆8，固定杆8的上端设有开口向上的滑槽，滑槽内插接有滑杆5，滑杆5与滑槽滑移配合，滑槽内设有压紧弹簧(图中为示出)，压紧弹簧的一端与滑槽的底面固定连接，另一端与滑杆5插入滑槽的一端固定连接，压紧弹簧始终处于压缩状态，从而使刷毛11与角形导轨13一直紧密的接触，滑杆5远离压紧弹簧的一端固定有倾斜杆3，倾斜杆3上连接有竖直设置的连接螺杆2，连接螺杆2的下端螺纹连接有连接块12，连接块12的下侧面设有刷毛11，刷毛11设置在角形导轨13上，当刷毛11需要跟换时，只需要将连接块12从连接螺杆2上拧下，然后将新的刷毛11的连接块12拧在连接螺杆2上。

进一步的，倾斜杆3远离滑杆5的一端设有连通孔，连接螺杆2穿过连通孔，连接螺杆2上螺纹连接有第一限位螺母17和第二限位螺母16，倾斜杆3设置在第一限位螺母17和第二限位螺母16之间，从而可以调节连接螺杆2的高度，从而调节刷毛11的高度。

进一步的，连接螺杆2上还螺纹连接有第三限位螺母14，第三限位螺母14和连接块12的上侧面抵接，从而避免了连接块12相对连接螺杆2发生松动。

进一步的，滑杆5的外壁上设有限位槽6，限位槽6沿滑杆5的长度方向延伸，固定杆8的侧壁上穿设有限位螺杆7，限位螺杆7与固定杆8的侧壁螺纹连接，限位螺杆7的一端延伸进限位槽6，从而避免了滑杆5相对滑槽转动。

进一步的，第一限位螺母17、第二限位螺母16和第三限位螺母14的外壁上均设有若干转动手杆15，方便，第一限位螺母17、第二限位螺母16和第三限位螺母14的转动。

进一步的，倾斜杆3和滑杆5之间设有加强筋，加强筋的截面设置为三角形，增加了倾斜杆3和滑杆5之间的连接强度。

工作原理：自动清洁太阳能光伏板机器人，在使用时，刷毛11设置在角形导轨13上，移动时刷毛11能将角形导轨13上的灰尘清除，压紧弹簧始终处于压缩状态，给与刷毛11作用力，从而使刷毛11能够紧密的与角形导轨13接触，清除灰尘的效果更好；当刷毛11磨损比较严重时，先将第三限位螺母14拧离连接块12，接着将连接块12从连接螺杆2上拧下，然后拿取新的刷毛11，将新的刷毛11的连接块12拧在连接螺杆2上，最后将第三限位螺母14拧到与连接块12的上侧面抵接，从而将连接块12与连接螺杆2固定。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。