一种用于自动翻转桶的自动除胶机的制作方法

本实用新型涉及除胶机技术领域，特别涉及一种用于自动翻转桶的自动除胶机。

背景技术：

在一些实验室或者化工厂在生产或者实验的时候都会用到较大体积的反应桶，这些容器就会残留很多有害的化学胶体，这些有害化学胶体首先会在反应桶内壁上形成挂壁现象，经过长时间容易在反应桶内壁上形成顽固的胶体，这样在使用一段时间后需要对反应桶进行清理。

但是现在的反应桶的清理存在一定的问题，其一，现在对反应桶的清洗全是人工手动进行清洗，这些化学液体在内壁上形成胶体会不易清洗，人工清洗所耗费的时间较长。其二，这反应桶因为用来进行化学反应等，桶内残留的大多为有害物体，长时间人工清洗对人体的伤害较大。

有鉴于此，实有必要开发一种用于自动翻转桶的自动除胶机，用以解决上述问题。

技术实现要素：

针对现有技术中存在的不足之处，本实用新型的目的是提供一种用于自动翻转桶的自动除胶机，其结构简单实用，可自动对桶内表面部分进行清洁，缩短了清洁的时间以及清洁的效果更好，因减少人力清洁时间，对人体的伤害大大减少，并同原来人工清洁的2小时改善到40分钟左右。为了实现根据本实用新型的上述目的和其他优点，提供了一种用于自动翻转桶的自动除胶机，包括：

机架；

上升机构，所述上升机构固定于机架上；

旋转机构，所述旋转机构固定于上升机构上，所述上升机构带动旋转机构进行上下运动；以及

固定于旋转机构侧边的侧壁刮板机构与底面刮板机构，所述旋转机构带动侧壁刮板机构及底面刮板机构进行圆周转动，所述侧壁刮板机构上固接有控制侧壁刮板机构开合度的气缸组件，底面刮板机构上固接有控制底面刮板机构开合度的第一气缸组件。

优选的，机架包括第一支架及与第一支架对称分布的第二支架，所述第一支架与第二支架均为z型结构，第一支架上固接有第一滑轨，所述第一滑轨上滑动连接有滑块，所述滑块上固接有第一直角支架。

优选的，第二支架上固接有第二滑轨、伺服电机及轴承座，所述第二滑轨上固接有第一滑块，所述第一滑块上固定连接有第二直角架，所述轴承座上固接有齿轮传动轴，所述齿轮传动轴上套设有皮带，所述皮带上夹紧有传动块，所述传动块固接于第二支架上。

优选的，上升机构包括上升固定板，所述上升固定板上固接有丝杆及至少两个连接杆，所述连接杆一端贯穿上升固定板且向下延伸固接有下降固定板，另一端固接有连接板。

优选的，丝杆的一端固定在上升固定板，另一端穿过连接板且螺纹连接有第一齿轮轴，所述第一齿轮轴的下端设有固定块，所述固定块一端固接有电机固定板，所述电机固定板上固定有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴为齿轮轴，所述齿轮轴与第一齿轮轴之间通过皮带传动连接。

优选的，旋转机构包括电机板及旋转电机，所述电机板贯穿设有转轴，所述转轴向上延伸且贯穿下降固定板，所述旋转电机固定于下降固定板上，转轴上套设有第二齿轮轴，所述第二齿轮轴位于下降固定板与电机板之间。

优选的电机板下端固接有刮板固定板，所述刮板固定板上固接有转轴，刮板固定板上固接有侧壁刮板机构及底面刮板机构。

优选的，侧壁刮板机构包括固定板及气缸组件，所述固定板上至少固接有两个开合刮刀组件，所述开合刮刀组件包括第一开合臂、第二开合臂及合页，所述第一开合臂一端固定于固定板，另一端通过合页与第二开合臂的一端连接，第二开合臂另一端固接有刮板，所述刮板沿竖直方向延伸。

优选的，第一开合臂上固定有第一气缸连接座，第二开合臂上固接有第二气缸连接座，气缸组件包括有气缸，所述气缸的一端固接于第一气缸连接座上，另一端上的活塞杆上固接有固定座，所述固定座固定于第二气缸连接座上。

优选的，机架一侧壁上固定有翻转电机，所述翻转电机对称设于机架的两外侧壁上，翻转电机输出轴固接有翻转机架，所述翻转机架包括有支撑架，所述支撑架两端分别对称活动连接有第一夹紧板与第二夹紧板，所述第一夹紧板上固接有第一气动缸，所述第二夹紧板上固接有第二气动缸。

本实用新型与现有技术相比，其有益效果是：通过第一伺服电机的正反转带动丝杆转动，从而使上升机构及旋转机构进行上下移动，旋转机构中旋转电机带动转轴转动，从而带动侧壁刮板机构及底面刮板机构转动，对清洁桶的侧壁及底面进行清洁，而侧壁刮板机构上安装有气缸，气缸控制侧壁刮板机构的开合度，使得侧壁刮板机构与清洁桶的侧壁紧密抵触，能够高效的清洁桶侧壁上的杂物，而且上升机构可以带动侧壁刮板机构沿着桶的侧壁从下至上清洁。

附图说明

图1为根据本实用新型的用于自动翻转桶的正视图，处于设备上升工作状态；

图2为根据本实用新型的用于自动翻转桶的三维结构示意图，处于设备上升工作状态；

图3为根据本实用新型的用于自动翻转桶的上升机构及旋转机构的三维结构示意图；

图4为根据本实用新型的用于自动翻转桶的上侧壁刮板机构的三维结构示意图；

图5为根据本实用新型的用于自动翻转桶的机架局部的三维结构示意图。

1.控制柜；2.机架；3.上升机构；4.旋转机构；5.翻转机架；6.清洁桶；7.侧壁刮板机构；8.底面刮板机构；21.第一支架；22.第二支架；23.第一滑轨；24.第二滑轨；25.伺服电机；26.第一滑块；27.皮带；28.轴承座；29.齿轮传动轴；210.第一直角支架；211.第二直角架；212.传动块；31.第一伺服电机；32.电机固定板；33.连接板；34.固定块；35.第一齿轮轴；36.第一连接杆；37.丝杆；38.第三连接杆；39.上升固定板；310.下降固定板；311.保护罩；41.旋转电机；42.电机板；43.第二齿轮轴；44.转轴；45.第三固定杆；46.第一固定杆；47.第二固定杆；48.刮板固定板；51.第一夹紧板；52.第二夹紧板；53.第二固定板；54.第一固定板；55.第一气动缸；56.第四固定板；57.第三固定板；58.第二气动缸；59.翻转电机；71.固定板；72.开合刮刀组件；73.气缸组件；721.第一开合臂；722.合页；723.第二开合臂；724.刮板；731.第一气缸连接座；732.气缸；733.第二气缸连接座；734.固定座。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参照图1，机架2，所述机架2用来支撑固定整体设备；上升机构3，所述上升机构3固定于机架2上，上升机构3外部设有保护罩311，所述保护罩311固定于机架2上，保护罩311的下端与上升机构3相固接；旋转机构4，所述旋转机构4固定于上升机构3上，所述上升机构3带动旋转机构4进行上下运动，这样使得旋转机构4即可以做旋转动作，又可以进行上下运动，多运动方式可以使得整个设备具有灵活性，以及功能的多样性；固定于旋转机构4的侧壁刮板机构7与底面刮板机构8，侧壁刮板机构7主要是对清洁桶6的侧壁进行清洁，通过上升机构3可带动侧壁刮板机构7进行向上移动，保证侧壁刮板机构7将清洁桶6从下至上的方向清洁到所有的侧壁，再通过旋转机构4带动侧壁刮板机构7进行圆周转动，这样针对圆形的清洁桶6，能够进行一周侧壁的清洁，底面刮板机构8在旋转机构4的带动下做圆周运动，底面刮板机构8的水平长度等于清洁桶6半径的大小，可以将清洁桶6的圆底面进清洁，所述侧壁刮板机构7固接有控制侧壁刮板机构7开合的气缸组件73，所述气缸控制侧壁刮板机构7的开合度，所述气缸控制底面刮板机构8的开合度，所述气缸可以调整侧壁刮板机构7的水平方向的长度，用来清洁不同直径的清洁桶6，底面刮板机构8上固接有控制底面刮板机构8开合的第一气缸组件，所述第一气缸组件起到微调作用，以使底面刮板机构与清洁桶6的底面更加紧密抵触。

参照图2及图5，机架2包括第一支架21及与第一支架21对称分布的第二支架22，所述第一支架21与第二支架22均为z型结构，第一支架21上表面上固接有第一滑轨23，所述第一滑轨23沿y轴方向固定于第一支架21上表面上，所述第一滑轨23上滑动连接有滑块，所述滑块上固接有第一直角支架210，所述滑块可带动第一直角支架210沿着第一滑轨23进行直线运动。第二支架22上固接有第二滑轨24、伺服电机25及轴承座28，所述第二滑轨24沿y轴方向安装于第二支架22的上表面上，所述第二滑轨24上固接有第一滑块26，所述第一滑块26上固定连接有第二直角架211，所述轴承座28上固接有齿轮传动轴29，所述齿轮传动轴29上套设有皮带27，所述皮带27上夹紧有传动块212，所述传动块212固接于第二支架22上，通过伺服电机25带动皮带27转动，而皮带27上夹紧有传动块212，所述传动块212可以随着皮带27沿y轴反向运动，而传动块212固接于第二直角架211，从而第二直角架211沿着y轴反向运动，第一直角支架210与第二直角架211相固接，而保护罩311有固接于第一直角支架210与第二直角架211上，从而伺服电机25提供动力带动保护罩311沿y轴反向运动，可以防止在清洁桶6在90度翻转的时候接触到旋转机构4，对旋转机构4造成损伤。

参照图3，上升机构3包括上升固定板39，所述上升固定板39上固接有丝杆37、第一连接杆36及第三连接杆38，所述第一连接杆36及第三连接杆38一端均贯穿上升固定板39且向下延伸固接有下降固定板310，另一端固接有连接板33，丝杆37的一端固定在上升固定板39，另一端穿过连接板33且螺纹连接有第一齿轮轴35，并且丝杆37穿过第一齿轮轴35，所述第一齿轮轴35的下端设有固定块34，所述固定块34一端固接有电机固定板32，所述电机固定板32固定于上升固定板39上，所述电机固定板32上固定有第一伺服电机31，所述第一伺服电机31的输出轴为齿轮轴，所述齿轮轴与第一齿轮轴35之间通过皮带传动连接，当第一伺服电机31正转时，第一伺服电机31的输出轴同所述皮带带动第一齿轮轴35转动，当第一齿轮轴35正转时从而带动丝杆37向上运动，从而带动下降固定板310上升固定板39向上运动，当第一伺服电机31反转时，带动丝杆37向下运动，从而带动上升固定板39向下运动。

进一步的，旋转机构4包括电机板42及旋转电机41，所述电机板42贯穿设有转轴44，所述转轴44的一端向上延伸且贯穿下降固定板310，所述转轴44另一端固接有刮板固定板48，所述旋转电机41固定于下降固定板310上，转轴44上套设有第二齿轮轴43，电机板42下端固接有刮板固定板48，所述刮板固定板48上固接有转轴44，刮板固定板48上固接有侧壁刮板机构7及底面刮板机构8，所述第二齿轮轴43通过传动连接与旋转电机41的输出轴相连，当旋转电机41转动时，带动第二齿轮轴43转动，依次第二齿轮轴43带动转轴44转动，而转轴44与刮板固定板48固接，从而带动刮板固定板48转动，而刮板固定板48上固接有侧壁刮板机构7及底面刮板机构8，从而侧壁刮板机构7及底面刮板机构8也可进行圆周运动，所述第二齿轮轴43位于下降固定板310与电机板42之间，电机板42呈为辐射状，设有三个辐射臂，每个所述辐射臂下依次固接有第一固定杆46、第二固定杆47及第三固定杆45，所述第一固定杆46、第二固定杆47及第三固定杆45的另一端固接于刮板固定板48上，使得刮板固定板48与电机板42之间固定连接。

进一步的，侧壁刮板机构7包括固定板71及气缸组件73，所述固定板71上至少固接有两个开合刮刀组件72，所述开合刮刀组件72依次从上至下排列固定于固定板71上，所述开合刮刀组件72包括第一开合臂721、第二开合臂723及合页722，所述第一开合臂721一端固定于固定板71，另一端通过合页722与第二开合臂723的一端连接，这样第一开合臂721与第二开合臂723之间可以相对转动，第二开合臂723另一端固接有刮板724，所述刮板724为弹性材料，所述刮板724沿竖直方向延伸，这样刮板724与清洁桶6的侧壁是相平行的。第一开合臂721上固定有第一气缸连接座731，第二开合臂723上固接有第二气缸连接座733，气缸组件73包括有气缸732，所述气缸732的一端固接于第一气缸连接座731上，另一端上的活塞杆上固接有固定座734，所述固定座734固定于第二气缸连接座733上，气缸732控制开合刮刀组件72的开合度，在清洁过程中，气缸732会使刮板724与清洁桶6的侧壁压紧接触，因为刮板724为弹性材料，所以当气缸732增大开合刮刀组件72的开合度时，刮板724也可以清洁到清洁桶6内凹凸不平的地方，侧壁刮板机构7与底面刮板机构8结构相同。

进一步的，机架2一侧壁上固定有翻转电机59，所述翻转电机59对称设于机架2的两外侧壁上，翻转电机59输出轴固接有翻转机架5，所述翻转电机59可带动翻转机架5进行90度的翻转，因为清洁桶6一开始是沿竖直方向放置于翻转机架5中，当翻转机架5进行90度翻转时，从而带动清洁桶6进行90度翻转，这样就方便人工处理清洁桶6内的杂物，所述翻转机架5包括有支撑架53，所述支撑架53一端通过枢轴连接有第一夹紧板51，所述第一夹紧板51上固接有第一气动缸55，另一端通过枢轴连接有第二夹紧板52，所述第二夹紧板52上固接有第二气动缸58，支撑架53一端上固接有第一固定板54，第一夹紧板51上固接有第二固定板53，第一气动缸55固定于第一固定板54与第二固定板53上，所述第一气动缸55控制第一夹紧板51的开合度，支撑架53另一端上固接有第三固定板57，第二夹紧板52上固接有第四固定板56，第二气动缸58固定于第三固定板57与第四固定板56上，第二气动缸58控制第二夹紧板52的开合度。

工作原理：对清洁桶6进行清洁时，首先第一气动缸55与第二气动缸58分别控制第一夹紧板51及第二夹紧板52打开，此时将清洁桶6放置于翻转机架5中，此时第一气动缸55与第二气动缸58再分别控制第一夹紧板51及第二夹紧板52夹紧清洁桶6，此时清洁桶6处于固定的状态，然后第一伺服电机31反动带动丝杆37进行转动，而丝杆37带动整个上升机构3与旋转机构4向下运动，至底面刮板机构8接触到清洁桶6的底面，侧壁刮板机构7与清洁桶6的侧壁相接触，此时气缸732运动，使得第一开合臂721与第二开合臂723张开，使得刮板724与清洁桶6的侧壁紧密抵触，接着此时旋转电机41转动，带动转轴44转动，而转轴44固定于刮板固定板48上，而侧壁刮板机构7与底面刮板机构8固定于底面刮板机构8上，从而侧壁刮板机构7与底面刮板机构8随着转轴44的转动而做圆周运动，对清洁桶6内进行清洁，当对清洁桶6进行1到3圈时，此时旋转电机41停止运动，第一伺服电机31进行正转，带动旋转机构4与上升机构3向上运动一端距离，此时旋转电机41再开始转动，侧壁刮板机构7此时向上运动一端距离，从而对清洁桶6侧壁依次由下向上清洁，清洁结束后，第一伺服电机31进行正转带动上升机构3及旋转机构4距离清洁桶6一端距离，最后翻转电机59转动带动翻转机架5进行90度转动，从而带动清洁桶6进行90度的转动，此时人工再对清洁桶6内的杂物进行清理。

这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本实用新型的说明的。对本实用新型的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。