一种清理石油管道内壁杂质的装置的制作方法

本发明涉及管道清洗技术领域，具体为一种清理石油管道内壁杂质的装置。

背景技术：

石油运输工程是化石能源运输的组成部分之一，具体包括原油运输与成品油运输两部分。其中原油又分为进口原油和本国原油，若为进口原油，则从输出国用大型油轮运送到输入国码头，再通过输油管输送到炼油厂；若为本国原油，则通过输油管分送至各炼油厂。而成品油则先由炼油厂分送至各油库，主要用管道运输，也可由铁道或内河航运、汽车运输；再由各油库分发至用户，此时主要依靠运油汽车运输。

因此不难看出，在石油运输工程中，输油管道是必不可少的一种设备。而随着输油管道使用年限的增加，其管道内壁会出现结垢或生锈现象，从而导致输油管道的气密性、安全性逐渐降低。为了确保石油输送工程的安全，必须对管道内壁进行定期清理，现有技术中，清理方式是通过高压水枪冲洗管道内壁，然后再由人工手持清洁工具清理结垢部分，不仅麻烦，而且工作效率不高，劳动强度也很大。因此，设计一种可自动清理石油管道内壁杂质的装置势在必行，为此，我们提出了一种清理石油管道内壁杂质的装置以良好的解决上述弊端。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种清理石油管道内壁杂质的装置，用于自动清理石油管道内壁的结垢、杂质，降低工人的劳动强度，提高工作效率。

本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种清理石油管道内壁杂质的装置，包括支撑机构、位于支撑机构前端且用于铲除管道内壁杂质的铲除机构、位于支撑机构两侧的两组行走机构和位于支撑机构尾端且用于清扫管道内壁杂质的清扫机构；

所述支撑机构包括箱体和对称分布在箱体底部两侧的两块斜撑，所述斜撑与箱体的底面固接，且斜撑的底部两侧均设有可沿着管道内壁滚动的行走轮；

所述铲除机构包括转动连接在箱体前端的主轴、固定连接在主轴前端的转动部以及呈辐射状分布在转动部外壁的多根铲除杆，所述铲除杆远离转动部的一端均弹性连接有用于铲除管道内壁杂质的铲除片；

所述行走机构包括固定连接在箱体外壁的安装部、弹性连接在安装部上的连接部，所述连接部的外端固设有翼板，所述翼板的上方转动连接有可沿着管道内壁滚动的驱动轮，翼板的下方固设有用于带动驱动轮滚动的伺服电机；

所述清扫机构包括固定连接在箱体尾端的定位轴、固定套接在定位轴外侧且呈环形的清扫环，所述清扫环的外圈均匀分布有用于清扫管道内壁杂质的清扫刷。

优选的，所述铲除机构还包括位于箱体内侧的安装板、固定连接在安装板上的驱动电机，所述驱动电机的输出轴通过联轴器与主轴连接；所述箱体的外壁且位于主轴的外侧固设有定位套，所述定位套的内径与主轴的外径相匹配。

优选的，所述铲除杆的两侧均成型有滑轨，所述铲除片的内部两侧均开设有滑槽，所述滑轨均嵌入在滑槽内。

优选的，所述铲除杆的外端均开设有定位孔，所述铲除片靠近铲除杆的一端均设有定位杆，所述定位杆均插入在对应的定位孔内；所述铲除片远离铲除杆的一端均匀开设有用于增大铲除片摩擦力的加强齿。

优选的，所述定位孔的内侧均设有第一弹簧，所述第一弹簧的两端分别和定位孔的底端以及定位杆的端部固接。

优选的，所述安装部上固设有主体杆，所述连接部上固设有腹杆，所述主体杆正对于腹杆的一面均匀设置有套筒，所述套筒的内侧均插入有用于和腹杆固接的插杆，且套筒的内侧均设有第二弹簧，所述第二弹簧的两端分别和套筒的内端以及插杆固接。

优选的，所述安装部是由两根中空方管组成，所述连接部的两端均插入在安装部内侧。

优选的，所述清扫机构还包括固定套接在定位轴外侧的安装环、呈辐射状分布在安装环外壁的多根加强杆，所述加强杆远离安装环的一端与清扫环的内圈固接。

与现有技术相比，本发明提供了一种清理石油管道内壁杂质的装置，具备以下有益效果：

1.本发明利用驱动电机、主轴以及铲除杆等结构共同带动铲除片沿着管道内壁进行转动，从而将管道内壁的杂质、结垢轻易刮除，大大减轻了工人的劳动强度；

2.本发明利用行走机构带动本装置沿着管道内壁前进，从而无需人工手持清洁工具沿着管道移动，进一步减轻了工人劳动强度；

3.本发明利用清扫机构将铲除下来的杂质和灰尘扫除，从而无需人工清扫，减少了工作步骤，同时也提高了清理工作的效率。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明支撑机构示意图；

图3为本发明铲除机构示意图；

图4为图3中a部放大对应图；

图5为本发明行走机构示意图；

图6为本发明清扫机构示意图。

图中：10、支撑机构；101、箱体；102、斜撑；103、行走轮；20、铲除机构；201、安装板；202、驱动电机；203、定位套；204、主轴；205、转动部；206、铲除杆；207、铲除片；208、加强齿；209、滑轨；210、滑槽；211、定位孔；212、定位杆；213、第一弹簧；30、行走机构；301、安装部；302、连接部；303、翼板；304、驱动轮；305、伺服电机；306、主体杆；307、腹杆；308、套筒；309、第二弹簧；310、插杆；40、清扫机构；401、定位轴；402、安装环；403、清扫环；404、加强杆；405、清扫刷。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：请参阅图1，一种清理石油管道内壁杂质的装置，包括支撑机构10、位于支撑机构10前端且用于铲除管道内壁杂质的铲除机构20、位于支撑机构10两侧的两组行走机构30和位于支撑机构10尾端且用于清扫管道内壁杂质的清扫机构40。

请参阅图1和图2，支撑机构10包括箱体101和对称分布在箱体101底部两侧的两块斜撑102，斜撑102与箱体101的底面固接，且斜撑102的底部两侧均设有可沿着管道内壁滚动的行走轮103；斜撑102倾斜设置，行走轮103转动连接在斜撑102上，用于沿着管道内壁滚动，并提高滚动的稳定性，确保箱体101保持水平。

请参阅图1、图3和图4，铲除机构20包括转动连接在箱体101前端的主轴204、固定连接在主轴204前端的转动部205以及呈辐射状分布在转动部205外壁的多根铲除杆206，铲除杆206远离转动部205的一端均弹性连接有用于铲除管道内壁杂质的铲除片207；铲除机构20还包括位于箱体101内侧的安装板201、固定连接在安装板201上的驱动电机202，驱动电机202的输出轴通过联轴器与主轴204连接；箱体101的外壁且位于主轴204的外侧固设有定位套203，定位套203的内径与主轴204的外径相匹配；即驱动电机202带动主轴204旋转，从而控制铲除片207沿着管道内壁转动，用于刮除管道内壁的杂质、结垢。铲除杆206的两侧均成型有滑轨209，铲除片207的内部两侧均开设有滑槽210，滑轨209均嵌入在滑槽210内，即铲除片207滑动连接在铲除杆206上。铲除杆206的外端均开设有定位孔211，铲除片207靠近铲除杆206的一端均设有定位杆212，定位杆212均插入在对应的定位孔211内；铲除片207远离铲除杆206的一端均匀开设有用于增大铲除片207摩擦力的加强齿208，加强齿208的设置，便于铲除片207刮除管道内壁的杂质。定位孔211的内侧均设有第一弹簧213，第一弹簧213的两端分别和定位孔211的底端以及定位杆212的端部固接；即铲除片207弹性连接在铲除杆206上，便于适应管道内径的变化，且可以使铲除片207更加紧密的贴着石油管道内壁。

请参阅图1和图5，行走机构30包括固定连接在箱体101外壁的安装部301、弹性连接在安装部301上的连接部302，连接部302的外端固设有翼板303，翼板303的上方转动连接有可沿着管道内壁滚动的驱动轮304，翼板303的下方固设有用于带动驱动轮304滚动的伺服电机305；即伺服电机305可带动驱动轮304转动，从而使其沿着管道内壁滚动。安装部301是由两根中空方管组成，连接部302的两端均插入在安装部301内侧。安装部301上固设有主体杆306，连接部302上固设有腹杆307，主体杆306正对于腹杆307的一面均匀设置有套筒308，套筒308的内侧均插入有用于和腹杆307固接的插杆310，且套筒308的内侧均设有第二弹簧309，第二弹簧309的两端分别和套筒308的内端以及插杆310固接；因此，连接部302弹性连接在安装部301上，可使得驱动轮304与管道内壁紧密贴合，且连接部302的弹性安装，可使得本装置适应不同口径的石油管道。

请参阅图1和图6，清扫机构40包括固定连接在箱体101尾端的定位轴401、固定套接在定位轴401外侧且呈环形的清扫环403，清扫环403的外圈均匀分布有用于清扫管道内壁杂质的清扫刷405。清扫机构40还包括固定套接在定位轴401外侧的安装环402、呈辐射状分布在安装环402外壁的多根加强杆404，加强杆404远离安装环402的一端与清扫环403的内圈固接；清扫环403的外圈直径略小于石油管道的内径，清扫刷405用于将铲除机构20刮除下来的杂质清扫出去，避免人工清扫浪费人力。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。