专利名称:干式清洁设备及干式清洁方法
技术领域：
本申请总体涉及利用固体清洁介质而不使用水或溶剂来去除灰尘以及颗粒状材料，例如平均颗粒直径为5μm到10μm的调色剂的干式清洁设备及干式清洁方法。调色剂用在电子照相成像设备如复印机以及激光打印机内，在这些设备中，该调色剂粘附到各种待清洁物体如具有各种复杂形状的元件上。尤其是，本发明涉及可以连续加载和清洁待清洁物体，从而提高可操作性的干式清洁设备及干式清洁方法。
背景技术：
为了实现资源再循环社会，办公设备如复印机、传真机、以及打印机的制造商积极地进行再循环活动。具体地说，制造商从用户那里回收用过的产品和器件，并且对上述用过的产品进行拆卸、清洁、并且重组以将其再用作部件或树脂材料。为了再利用这些产品和器件的元件，必须去除和清洁掉粘附到已拆除的元件和器件上的调色剂颗粒。因而，降低清洁成本以及环境影响是一个重要问题。
专利文献1、2公开了利用水和溶剂去除杂质如粘附到部件或器件上的调色剂的湿式清洁设备。专利文献1公开的清洁设备包括大孔径的网状清洁篮。将一件待清洁物体固定在清洁篮内，并且利用传送单元如传送带沿着喷射清洁溶剂如清洁喷水的路径传送该清洁篮。从在上述路径上传送的清洁篮的上面和侧面喷射清洁溶剂。清洁溶剂通过清洁篮的孔和网格，并且撞击待清洁物体来清洁待清洁物体。将容纳有固定在其内部的待清洁物体的清洁篮连续加载到传递单元上，从而连续清洁多个待清洁物体。
在专利文献2公开的清洁设备中，通过气体流动使很多颗粒状材料如凝胶体、凝胶泡沫、玻璃、陶瓷、以及合成树脂在清洁箱内被液化。在清洁箱内供给具有与颗粒状材料相同的相对密度的液体，如水和硅液体。所供给的液体在颗粒状液体层内扩散，从而形成适当尺寸的固液聚合体。因此，减小了有效的气体通道区域从而提高了通过颗粒层的气流速度。这样就产生了一种特殊的三相气流，在该气流中颗粒层的流化作用被激活，并且使这种特殊的三相气流撞击待清洁物体从而提高清洁效率。
当将这种湿式清洁设备用于清洁灰尘如粘附到元件和器件上的调色剂时，在清洁后必须执行处理含有调色剂的废水以及使器件干燥的步骤。这些步骤会消耗大量的能量并且对环境具有较大的影响。
采用空气吹风的干式清洁方法不足以洗掉具有高程度粘附强度的调色剂。因而，需要手工去除残留的调色剂的后续处理。因此，清洁在再利用/再循环产品中是一个瓶颈过程。
专利文献3公开了一种如下述的去除粘附到待清洁物体上的灰尘的干式清洁设备。旋转一个可旋转容器，该容器容纳有很多以静电方式粘附的灰尘的待清洁物体，以及由弹性材料如柔性聚氨酯泡沫制成的球形或立方形的接触部件。当旋转上述容器时，点火电极发射用于中和容器内待清洁物体的电荷的正/负气体离子，并且将上述气体离子喷射到待清洁物体上。上述可旋转容器是一个圆柱体，并且将待清洁物体和接触部件从设置在该圆柱体一端部的入口部分放入到上述旋转圆柱体内。当将待清洁物体和接触部件从上游侧移动到下游侧后，待清洁物体和接触部件被分离地收回。以上述方式连续清洁待清洁物体。
专利文献4公开了一种干式清洁设备，该设备包括清洁箱，该清洁箱具有用于安装待清洁物体的金属网内板。在清洁箱和内板的底部之间设置有气体吹出部分。将由钢、氧化铝、陶瓷、塑料等等制成的直径为5mm到10mm的球形颗粒放置在该气体送风部分内。该气体送风部分具有可以通过气体但不能通过颗粒的孔。将来自于清洁箱的空气通过设置在顶盖上的入口引入，并且外部空气从设置在清洁箱底部的入口被接入，从而在清洁箱内形成气流。气流将颗粒合并成喷射流，并且使该喷射流撞击待清洁物体，从而清洁待清洁物体。
专利文献1日本专利No.2791862专利文献2日本未审公开专利申请No.2002-28581专利文献3日本专利No.3288462专利文献4日本未审公开申请No.2003-190247在专利文献3公开的干式清洁设备中，通过在旋转圆柱体内连续地从上游侧到下游侧移动待清洁物体和接触部件来连续地清洁待清洁物体。因此，待清洁物体可能互相接触并污染。因此，很难将该技术应用到易碎的树脂产品中。
对于专利文献4中公开的干式清洁设备，至少将一种待清洁物体加载到清洁箱内并且在一段时间后将其移除。因此，利用该方法不能连续地清洁待清洁物体。
发明内容本发明提供一种消除上述一种或多种缺点的干式清洁设备和干式清洁方法。
本发明的一个优选实施例提供一种干式清洁设备和干式清洁方法，其可以有效地清洁各种材料的待清洁物体，并且可以将待清洁物体连续加载到该设备以连续地进行清洁。
本发明一个实施例提供一种利用通过高速气流而流动的清洁介质去除粘附到待清洁物体上的灰尘的干式清洁设备，该干式清洁设备包括清洁箱；分离单元；空气供给/排出单元；和移动单元；其中所述清洁箱包括放入所述待清洁物体的清洁物体入口，用于密封所述清洁物体入口的盖，打开的底部部分，和设置在所述清洁物体入口和所述底部部分之间的清洁物体固定单元，该清洁物体固定单元包括多个能够通过所述清洁介质的开口，所述分离单元包括设置在所述清洁箱的底部部分的多孔元件，所述多孔元件包括空气、灰尘和颗粒状材料能够通过但所述清洁介质不能够通过的孔，所述空气供给/排出单元包括穿过所述分离单元的多孔部件向所述清洁箱内吹入空气的吹气单元，和穿过所述分离单元的多孔元件从所述清洁箱抽出空气并使所述抽出来的空气排出到外部的抽气单元，并且所述移动单元用于使所述分离单元和所述空气供给/排出单元彼此相对地移动。
本发明一个实施例提供一种利用通过高速气流而流动的清洁介质去除粘附到待清洁物体上的灰尘的干式清洁设备，该干式清洁设备包括多个清洁箱；清洁箱导向单元；空气供给/排出单元；和清洁箱移动单元；其中每个所述清洁箱都包括放入所述待清洁物体的清洁物体入口，用于密封所述清洁物体入口的盖，由包括多个能通过空气、灰尘和颗粒状材料但不能通过清洁介质的孔的多孔元件覆盖的底部部分，和设置在所述清洁物体入口和所述底部部分之间的清洁物体固定单元，该清洁物体固定单元包括多个能够通过所述清洁介质的开口，所述清洁箱导向单元包括用于引导安装在其上的清洁箱移动的引导表面，所述引导表面设置在所述清洁箱导向单元的顶部，和多个沿着所述清洁箱移动方向布置的组合元件，其中每个组合元件都包括连接到所述空气供给/排出单元的抽气口和吹气口，所述空气供给/排出单元包括穿过所述清洁箱的多孔部件向所述清洁箱内吹入空气的吹气单元，所述吹气单元连接至所述清洁箱导向单元的吹气口，和穿过所述清洁箱的多孔元件从所述清洁箱抽出空气并将所述抽出空气排出到外部的抽气单元，所述抽气单元连接到所述清洁箱导向单元的抽气口，并且所述清洁箱移动单元用于使所述清洁箱沿着所述清洁箱导向单元的引导表面移动。
本发明的一个实施例提供一种干式清洁方法，利用通过高速气流而流动的清洁介质去除粘附到待清洁物体上的灰尘，并且利用多孔元件从所述清洁介质分离所述被去除的灰尘，其中所述多孔元件具有多个能通过空气、灰尘、和颗粒状材料但不能通过清洁介质的孔，该干式清洁方法包括下述步骤转换所述多孔元件上接收空气以使所述清洁介质流动的区域和多孔元件上接收抽出空气以抽出从所述清洁介质分离的灰尘的区域。
根据本发明的一个实施例，提供一种干式清洁设备和干式清洁方法，其可以有效地清洁各种材料的待清洁物体，并且可以将待清洁物体连续加载到设备以使其连续地进行清洁。
本发明的其他目的、特征及优点将从下面的结合附图详细描述的说明书中变得更加清楚明了，其中图1是根据本发明第一实施例的干式清洁设备的示意图；图2是图1所示的干式清洁设备的剖开侧视图；图3是根据第一实施例的控制装置和各种输入/输出单元的方框图；图4A、4B是清洁介质去除粘附在待清洁物体上的颗粒状材料的示意图；图5A、5B是图1所示的干式清洁设备的剖开侧视图，其中清洁介质正在飞起；图6是根据本发明第二实施例的干式清洁设备的示意图；图7是图6所示的干式清洁设备的局部剖开侧视图；图8A、8B是设置在图6所示的干式清洁设备的直线导向器中的抽气口和进气口的布置结构的示意图；图9是根据第二实施例的控制装置和各种输入/输出单元的方框图；图10是根据第二实施例的干式清洁设备的变形方案；图11是根据本发明第三实施例的干式清洁设备的拆卸透视图；图12是根据第三实施例的干式清洁设备的透视图；图13是根据第三实施例的干式清洁设备的变形方案；图14是包括清洁介质量测量单元的测量部分的局部剖开侧视图；图15是根据第三实施例的控制装置和各种输入/输出单元的方框图；图16是设置有清洁物体夹具的清洁箱的剖开侧视图；图17是设置有清洁介质加速单元的清洁箱的剖开侧视图；图18A是根据本发明第四实施例的干式清洁设备；图18B是图18A所示的滑动导向件的透视图。
具体实施方式下面将结合本发明的实施例。
图1是根据本发明第一实施例的干式清洁设备1的示意图。干式清洁设备1利用在高速气流上流动的清洁介质去除灰尘，诸如粘附到待清洁物体2上的调色剂。干式清洁设备1包括清洁箱3、清洁箱移动单元4、以及清洁介质飞起单元5(见图2)。
图2是干式清洁设备1的剖开侧视图。清洁箱3包括清洁箱主体6、清洁物体固定单元7、以及盖8。清洁物体入口9设置在清洁箱主体6的顶部，待清洁物体2从该入口被放入。清洁箱主体6的整个底部都是打开的。啮合清洁箱移动单元4的导轨部分10设置在清洁箱3的顶部边缘周围。清洁物体固定单元7具有很多足够大以允许清洁介质11通过的开口12。清洁物体固定单元7可以是例如金属网、塑料网、或网格。清洁物体固定单元7设置在清洁物体入口9的中部以及清洁箱主体6的下部。
清洁箱移动单元4包括一对滑轨13和至少一个滑动台阶14。滑动台阶14保持清洁箱3。图3是控制装置15和各种输入/输出单元的方框图。控制装置15驱动/控制滑动台阶14。例如，包括有金属线驱动机构和线性马达的台阶驱动单元16使滑动台阶14沿着滑轨13间歇地移动。
清洁介质飞起单元5包括分离单元17、振动单元18、和升降器单元19。分离单元17分离清洁介质11和灰尘。在一对滑轨13的下方，单独地设置清洁介质飞起单元5，或者以预定间隔设置多个清洁介质飞起单元5。分离单元17包括分离元件20、固定板21、抽气管22、和多个进气管(air pipe)23。分离元件20具有很多空气和灰尘可以通过但清洁介质11不能通过的小孔和切口。分离元件20包括多孔元件24(见图1)和用于保持多孔元件24的保持架25(见图1)，其中多孔元件可以是例如，网如金属网和塑料网、网格、无纺织物、海绵薄膜、穿孔金属板、蜂窝板、多孔板、以及切口板。分离元件20在相对于该对滑轨13的正交方向上以可振动的方式设置在固定板2 1的顶表面。分离元件20比清洁箱3的底部开口大，从而即使在分离元件20振动时，清洁箱3的底部开口也可以被覆盖。固定板21包括一个连接到抽气管22的抽气口26、和连接到进气管23的进气口27。进气口27沿分离元件20的振动方向设置在抽气口26的两侧上。抽气管22的一端连接到固定板21的抽气口26，而另一端连接到抽气装置如鼓风机。每个进气管23的一端都被喷嘴28覆盖，并且喷嘴28连接到固定板2 1的进气口27。进气管23的另一端连接有压缩空气供给装置。抽气管22和进气管23分别包括抽气阀29和进气阀(air valve)30，它们响应从控制装置15接收到的控制信号打开和关闭。振动单元18包括与分离单元17的分离元件20啮合的凸轮31、使凸轮31旋转的振动马达32、和设置在分离元件20另一侧上的位置限制单元33，该侧与分离元件20和凸轮31相啮合的一侧相对。位置限制单元33包括压缩弹簧和缓冲器，用于抵靠分离元件20推压凸轮31。升降器单元19包括，例如气缸、上升边缘检测传感器、和下降边缘检测传感器，并用于使分离单元17和振动单元18上升或下降。位置传感器34设置在清洁介质飞起单元5的位置处，用于检测由滑动台阶14保持的清洁箱3并基于检测结果传送信号到控制单元15。
用在干式清洁设备1内的清洁介质11是由金属、陶瓷、合成树脂、海绵、织物等等制成且形状为颗粒、棒状、圆柱形、纤维状、或薄片的固体。清洁介质11可以根据待清洁物体2的特性如形状和材料和/或粘附到待清洁物体2上的灰尘的特性如颗粒直径和粘附强度来选择。在采用电子照相方法的成像设备中，清洁介质11优选为薄片形的，如树脂薄片、织物薄片、纸片或薄金属片，用于去除粘附到由合成树脂或金属制成的部件上的平均颗粒直径为5μm到10μm的调色剂颗粒。
优选薄片形清洁介质11是因为其质量相对于空气阻力是非常小的。因此，当将气流的力朝向较大的投射区域方向施加时，清洁介质11很容易通过气流加速并且高速飞起。在小投射区域的方向上，空气阻力较小，从而当将清洁介质11沿该方向被吹动时，清洁介质11连续地高速移动很长一段距离。清洁介质11的能量程度较高，从而当清洁介质11与待清洁物体2接触时该清洁介质11施加较大的力到待清洁物体2上，这样就能有效地去除粘附到待清洁物体2的灰尘。此外，随着清洁介质11在清洁箱3内重复循环，清洁介质11频繁地与待清洁物体2接触，从而提高清洁效率。
薄片形清洁介质11的空气阻力明显地根据清洁介质11的姿势而改变。因而，清洁介质11不但沿着气流方向移动而且以比较复杂的方式移动，如突然改变方向。此外，根据高速气流的作用，清洁物体固定单元7的开口12和待清洁物体2产生湍流。薄片形清洁介质11受到与其质量成比例的空气阻力的影响，并且非常可能跟随湍流运动。因此，使清洁介质11以复杂的方式移动，并且由于湍流的漩涡而旋转。于是，薄片形清洁介质11重复地与待清洁物体2接触从而即使待清洁物体2具有相对复杂的形状也能提高清洁效率。
如图4A、4B所示，当薄片形清洁介质11以薄片形清洁介质11的边沿撞击待清洁物体2时，接触力在薄片形清洁介质11的边沿集中。于是，即使薄片形清洁介质11质量较小，也可以得到足够的用于去除灰尘等等的力。随着待清洁物体2上的接触力的增加，薄片形清洁介质11弯曲，并且因此上述力减小。因此，不像通常使用的材料如用于滚磨(barrel)处理的爆炸-喷射(blast-shot)材料或研磨材料，薄片形清洁介质11没有施加过多的力到待清洁物体2上，从而不会损坏待清洁物体2。此外，由于薄片形清洁介质11与待清洁物体2撞击并且从空气中接收到高程度的粘性阻力而弯曲，所以所进行的撞击变得没有弹性，并且薄片形清洁介质11不会弹回。当薄片形清洁介质11以一倾斜角撞击待清洁物体2时，其与待清洁物体2滑动接触。具体地说，撞击后，薄片形清洁介质11一直滑动同时刮擦和摩擦待清洁物体2的较大面积。因此，粘附到待清洁物体2表面的调色剂颗粒从薄片形清洁介质11接收平行于表面的力。因而，仅使用较小的力就可以将调色剂颗粒从待清洁物体2中分离出来，从而提高了清洁效率。
随着薄片形清洁介质11撞击分离元件20，产生变形和/或振动，使粘附到待清洁物体2上的灰尘颗粒等等容易地从待清洁物体2分离，并且防止它们再次粘附到待清洁物体2上去。
因为薄片形清洁介质11可以高效地去除灰尘如粘附到待清洁物体2上的调色剂颗粒，所以仅需要较少量的薄片形清洁介质11，从而降低了对环境的影响以及运行成本。
说明书给出了使薄片形清洁介质11在清洁箱3内飞起和循环以去除灰尘如粘附到待清洁物体2上的调色剂颗粒的操作。
预先将薄片形清洁介质11堆积到清洁介质飞起单元5的分离单元17上，并且利用升降器单元19将分离单元17和振动单元18降低到预定低端。在这种情况下，在滑轨13的清洁箱放入侧上，将待清洁物体2固定到清洁箱3中的清洁物体固定单元7。然后，用盖8密封清洁箱3的清洁物体入口9。将容纳有待清洁物体2的清洁箱3顺序地放置在滑动台阶14上并利用台阶驱动单元16使其顺序地移动。当保持清洁箱3的滑动台阶14到达清洁介质飞起单元5并且位置传感器34检测到由滑动台阶14保持的清洁箱3时，控制装置15使台阶驱动单元16停止移动滑动台阶14。然后，在预定定时内，升降器单元19使分离单元17和振动单元18上升。当分离单元17和振动单元18到达上端，并且分离单元17的分离元件20以预定力与清洁箱主体6接触时，控制装置15做如下操作。也就是，控制装置15打开抽气阀29和进气阀30，利用抽气管22从清洁箱3内抽出(移出)空气，并且将压缩空气从进气管23的喷嘴28吹入到清洁箱3内以在清洁箱3内产生高度气流，从而使堆积在分离元件20上的清洁介质11飞起并激起清洁介质11。同时，控制装置15驱动振动单元18的振动马达32以使分离单元17振动。高速气流速度优选为至少大于或等于10m/s，更优选为大于或等于50m/s，使得清洁介质11以5m/s，更优选为10m/s的速度飞起。
图5A示出清洁介质11如何发挥作用。清洁介质11通过清洁物体固定单元7的开口12飞起，撞击待清洁物体2，并且从待清洁物体2分离出颗粒状材料如调色剂颗粒。随着从抽气管22抽气产生气流，使清洁介质11和分离出来的颗粒撞击分离部件20。分离出来的颗粒穿过分离部件20并且被抽气管22抽出。将粘附到清洁介质11上的颗粒从清洁介质11分离出来，通过分离部件20抽出，并且除去。利用气流清洁从颗粒分离出来的清洁介质11，并且使其集聚在分离部件20上与连接到抽气管22的抽气口26相对的位置周围。如果清洁介质11以上述方式集聚，那么分离部件20将被堵塞并且抽力将被减小，从而降低使清洁介质11飞起的气流的速度。为了避免上述情况，振动单元18如图5B所示沿水平方向移动分离部件20。具体地说，使在分离部件20上堆积清洁介质11的位置移动到与进气口27相反的位置，其中进气口27连接到进气管23的喷嘴28，这样，从喷嘴28吹出来的压缩空气使堆积的清洁介质11飞起起来。振动单元18在两个位置之间来回水平移动分离部件20，相对于位于排气口26的两侧相对位置上的进气口27。这样就保证堆积在分离部件20上的清洁介质11飞起，从而防止阻塞分离部件20。因此，清洁箱3内的气流保持在高速，从而利用飞起的清洁介质11稳定地去除粘附至待清洁物体2的调色剂颗粒。
这一过程持续一段时间直到彻底清洁待清洁物体2。控制装置15然后关闭进气阀30以停止压缩空气从进气管23的喷嘴28吹出，并且振动单元18停止振动分离元件20。通过停止压缩空气在清洁箱3中吹动以及停止分离部件20振动，在清洁箱3中飞起的清洁介质11和粘附到待清洁物体2上的清洁介质11等等被抽出到并堆积在分离部件20上与分离单元17的抽气口26相对的位置上。抽气管22执行一段时间的抽气后，控制装置15关闭抽气阀29并利用升降器单元19使分离单元17和振动单元18降低。当分离单元17和振动单元18降低到下端时，控制装置15驱动台阶驱动单元16以使保持清洁箱3的滑动台阶14向前移动。当保持包含有下一次将要清洁的待清洁物体2的清洁箱3的滑动台阶14到达清洁介质飞起单元5上方的位置时，滑动台阶14停止并且重复上面的步骤。
因此，可以连续清洁很多待清洁物体2，从而提高了清洁效率。此外，只有当保持清洁箱3的滑动台阶14位于清洁介质飞起单元5的上方位置时，压缩空气才在清洁箱3内吹动并且使清洁箱3内的空气被抽出。因此，可以排除不必要的压缩空气和不必要的抽出，这样可以节省能源。
在上面的描述中，为了防止分离元件20被清洁介质11堵塞，来回移动分离单元17的分离部件20。然而，可固定分离元件20同时来回移动连接到抽气管22和进气管23的固定板21。采用这种方式，可转换分离部件20上抽出清洁箱3内空气的区域和分离部件20上将压缩空气吹入到清洁箱3内的区域。
在上面的描述中，为了防止分离元件20被清洁介质11堵塞，可以来回移动分离元件20或者连接到抽气管22和进气管23的固定板21，从而转换分离部件20上抽出清洁箱3内空气的区域和分离部件20上将压缩空气吹入到清洁箱3内的区域。然而，间歇地移动清洁箱3也是可以的，从而转换分离部件20上抽出清洁箱3内空气的区域和分离部件20上将压缩空气吹入到清洁箱3内的区域。
在根据本发明的第二实施例中的干式清洁设备1a中，清洁箱3间歇地移动从而转换分离部件20上抽出清洁箱3内空气的区域和分离部件20上将压缩空气吹入到清洁箱3内的区域。如图6所示，干式清洁箱设备1a包括其上安装有多个清洁箱3a的直线滑轨35、连接到直线滑轨35的多个抽气管22和多个进气管23、以及清洁箱移动单元36，该清洁箱移动单元36抵靠直线滑轨35按压清洁箱3a并使清洁箱3a移动。
如图7所示，每个清洁箱3a的清洁箱主体6包括设置在其顶部的清洁物体入口9，和密封清洁物体入口9的盖8，从上述清洁物体入口9放入待清洁物体2。清洁箱主体6的底部覆盖有多孔元件24，该多孔元件包括气体和灰尘可以通过但清洁介质11不能通过的很多小孔和切口。侧壁的底部边缘由密封元件37完全密封，该密封元件由橡胶或合成树脂如腈(nitrile)橡胶或氟亚乙烯(fluorovinylidene)橡胶制成。在清洁箱主体6的清洁物体入口9与多孔元件24的中间，设置有清洁物体固定单元7，该清洁物体固定单元7包括多个足够大以允许清洁介质11通过的开口12。直线滑轨35的上表面是平坦的滑轨表面，其引导清洁箱3a移动。
如图8A、8B所示，在直线滑轨35内设置有抽气口26和进气口27的组合。抽气口26与抽气管22连接在一起，并且进气口27与进气管23连接在一起并且沿清洁箱3a的移动方向设置在抽气口26的附近。抽气口26和进气口27的组合之间的间隔在清洁箱3a的移动方向上比每个清洁箱3a宽度窄。如图8A所示，抽气口26和进气口27可以是与清洁箱3a移动方向垂直的切口。如图8B所示，抽气口26可以是圆形的，进气口27可以是弧形的，并且沿着清洁箱3a的移动方向交错设置。位置传感器34设置在设置有抽气口26和进气口27的组合的每个位置处。每个抽气管22的一端连接到直线滑轨35的抽气口26之一，而其另一端连接到抽气装置如鼓风机。每个进气管23的一端覆盖有喷嘴28，并且喷嘴28连接到直线滑轨35的进气口27。进气管23的另一端与压缩空气供给装置连接在一起。如图9所示，抽气管22和进气管23分别包括抽气阀29和进气阀30，它们响应从控制装置15接收到的控制信号打开和关闭。
参考图6，清洁箱移动单元36是具有清洁箱驱动带39的传送带机构，该清洁箱驱动带设置有清洁箱固定爪38和清洁箱按压辊40，该辊用于抵靠直线滑轨35按压清洁箱3a。如图9所示，清洁箱移动单元36由传送带驱动单元41驱动，该传送带驱动单元41包括根据从控制装置15a接收到的传送带驱动控制信号运行的传送带驱动马达。
说明书给出了使薄片形清洁介质11在清洁箱3内飞起和循环，并去除灰尘如粘附到待清洁物体2上的调色剂颗粒的干式清洁设备1a的操作。
首先，在沿清洁箱3a的移动方向上位于清洁箱移动单元36的上游侧的放入部分，打开清洁箱3a的盖8并且将薄片形清洁介质11放入到清洁箱3a内。清洁介质11穿过清洁物体固定单元7的开口12并被保持在多孔元件24上。接下来，将待清洁物体2放入到清洁箱3a内并且固定至清洁物体固定单元7。盖8被关闭从而密封清洁箱3a的清洁物体入口9，并且将清洁箱3a安装在直线滑轨35上。采用这种方式，将清洁箱3a连续加载在干式清洁设备1a内。由于清洁箱移动单元36的清洁箱固定爪38与清洁箱驱动带39之间的摩擦力，在直线滑轨35的引导下，加载在干式清洁设备1a内的清洁箱3a等距间隔开并且沿固定方向传送。当位置传感器34检测到正在传送的清洁箱3a已经到达了抽气口26和进气口27的组合的位置处时，控制装置15a打开抽气阀29和进气阀30，使抽气管22从清洁箱3a内抽出空气，并且使进气管23的喷嘴28向清洁箱3a内吹入压缩空气。因此，在清洁箱3a内产生高速气流，其使保持在多孔元件24上的清洁介质11飞起。飞起的清洁介质11飞过清洁物体固定单元7的开口12，撞击待清洁物体2，并且从待清洁物体2内分离出颗粒状材料如调色剂颗粒。随着抽气管22的抽气产生气流，使清洁介质11和分离出的颗粒撞击多孔元件24。分离出的颗粒穿过多孔元件24并且被抽气管22抽出。粘附至清洁介质11的颗粒从清洁介质11内被分离出，通过多孔元件24抽出，并且被去除。从颗粒分离出的清洁介质11被气流清洁，并且集聚在多孔元件24上相对于抽气口26的位置周围。当在干式清洁设备1a内传送清洁箱3a时，由于多孔元件24的摩擦力使集聚在多孔元件24上的清洁介质11也移动。此外，从进气口27吹出的压缩空气，使清洁介质11再次飞起，以撞击待清洁物体2并清洁待清洁物体2。
在图8A示出的例子中，使清洁箱3a内的清洁介质11飞起的进气口27和抽气口26设置为切口并且交替设置。因而清洁介质11以围绕抽气口26的切口形状聚集，并且切口形进气口27吹出的压缩空气使聚集的清洁介质11在清洁箱3a内飞起起来。因此，使清洁介质11撞击待清洁物体2，如同扫描全部待清洁物体2一样，从而清洁待清洁物体2的较宽面积并且提高了清洁效率。
在图8B示出的例子中，抽气口26是圆形的，进气口27是弧形的，并且它们沿着清洁箱3a的移动方向交错排列。因而清洁介质11可以从倾斜的下部方向向着清洁箱3a内的待清洁物体2飞起，这样有助于清洁介质11撞击待清洁物体2的侧表面，并且清洁介质11从左侧和右侧交替撞击待清洁物体。这样就提高了在三维空间内较厚的清洁待清洁物体2的所有表面的清洁效率。
间隔排列抽气口26和进气口27以确保在清洁箱3a的下面至少具有一个组合。因此，不管清洁箱3a位于直线滑轨35的任何地方，都具有在清洁箱3a内产生的气流，使得清洁介质11连续飞起。从而，进一步提高了清洁效率。
包含有待清洁物体2和清洁介质11的清洁箱3a由清洁箱移动单元36连续移动，并且因此，可以连续清洁待清洁物体2。
此外，设置在直线滑轨35内的一些进气口27可以相对于直线滑轨35以预定角度倾斜，并且覆盖进气管23端部的喷嘴28可以连接到倾斜的进气口27。例如，如图10所示，存在有在直线滑轨35内适当地排列，并相对于清洁箱3a的移动方向以不同角度倾斜的进气口27a、27b、27c。进气口27a倾斜45度，进气口27b以90度垂直，并且进气口27倾斜135度。随着清洁箱3a通过直线滑轨35移动，覆盖进气管23末端的喷嘴28连接到进气口27a、27b、27c，并且在不同方向上向清洁箱3a的不同位置吹出气流。流入到通过直线滑轨35而移动的清洁箱3a内的空气使清洁介质11在不同位置以45度角、90度角、和135度角加速，并撞击包含在清洁箱3a内的待清洁物体2。因此，灰尘可以从待清洁物体2朝向上面描述的角度被去除。因此，可以均匀地清洁三维的待清洁物体2。
在图10，进气口27a、27c相对于清洁箱3a的移动方向倾斜。然而，进气口27可以沿任何方向倾斜。此外，喷嘴28可以设计为沿不同方向吹出气流。这些喷嘴28可以连接到进气口27从而改变吹入到清洁箱3a内的气流的方向和方式。不同方向和不同方式的气流使清洁介质11加速并因此在不同角度并以不同方式撞击待清洁物体2。因此，气流互相补偿以清洁待清洁物体2的不同区域，从而彻底清洁整个待清洁物体2。
此外，如图10所示，在紧靠设置在清洁箱移动单元36沿清洁箱3a的移动方向的下游侧的清洁箱取回出口处之前的位置处，优选地仅设置与直线滑轨35中的抽气管22连接的抽气口26。通过在紧靠直线滑轨35的清洁箱取回出口处之前仅设置抽气口26，正好在清洁箱3a从直线滑轨35排出下来前，清洁箱3a内的空气被抽出从而使清洁介质11固定在多孔元件24上并且防止其飞起和分散。因此，抽气产生的气流使粘附在待清洁物体2上的清洁介质11从待清洁物体2上分离出来并防止其再次粘附到待清洁物体2上。此外，当清洁箱3a内的空气被抽出时，用户可以打开清洁箱3a的盖8并且利用气枪将气流喷射到待清洁物体2上。利用气枪的气流使从待清洁物体2内吹出的清洁介质11固定到多孔元件24上并且防止其扩散。因此，可以将清洁介质11彻底地从待清洁物体2分离。
在第二实施例中，随着多个清洁箱3a沿着直线滑轨35连续移动，待清洁物体2在干式清洁设备1a内被清洁。图11是拆卸透视图，图12是根据本发明第三实施例的干式清洁设备1b的透视图。在干式清洁设备1b中，多个清洁箱3a沿着旋转工作台42的圆周设置，该旋转工作台被工作台驱动单元43旋转。连接到抽气管22和进气管23的抽气口26和进气口27的多个组合沿着工作台驱动单元43的圆周设置，其与设置有清洁箱3a的旋转工作台42的圆周匹配。在这种情况下，抽气口26和进气口27不设置在可放入清洁物体2的入口44的下面。
在这种转台型干式清洁设备1b中，将足够量的清洁介质11和待清洁物体2从入口44放入到清洁箱3a内。旋转工作台42以常数馈送角(feed angle)间歇地旋转，从而使清洁箱3a移动至并在抽气口26和进气口27设置在工作台驱动单元43内的位置处停止。在这些位置处，抽气阀29和进气阀30被打开从而抽气管22抽出清洁箱3a内的空气，并从进气管23的喷嘴28向清洁箱3a内吹入压缩空气。因此，在清洁箱3a内产生高速气流，在此期间，工作台驱动单元43以与至少抽气口26和进气口27之间的间隔对应的振幅往复旋转该旋转工作台42。因此，在清洁箱3a内产生高速气流，并且堆积在清洁箱3a内的多孔部件24上的清洁介质11连续飞起。当其中一个清洁箱3a旋转一次并且到达入口44时，清洁箱3a内的待清洁物体2被收回并由另一待清洁物体2替换，并且重复上述清洁操作。
通过沿着相同的圆周旋转清洁箱3a，可以在小空间内实现相对较长的清洁箱移动路径，并且可以连续清洁待清洁物体2。此外，在单一入口44处，放入和收回清洁介质11和待清洁物体2，由此可以减少用户的工作量。
由于在干式清洁设备1b内重复用于清洁待清洁物体2，清洁介质11会磨损。结果是，清洁介质11通过被抽出而被排出或通过粘附到待清洁物体2上而被排出，从而最终减少了清洁介质11的量。因此，有必要周期性地补充清洁介质11。如图13示出的干式清洁设备1b的透视图所示，沿着清洁箱移动路径设置有清洁介质入口部分45、测量部分46、和卸载部分47，其用于沿旋转工作台42的旋转方向、在入口44的上游侧的旋转工作台的清洁箱3a。清洁介质自动放入装置48连接到清洁介质入口部分45。如图14所示的局部剖开侧视图，测量部分46设置有清洁介质量测量单元49。
清洁介质自动放入装置48包括暂时堆积清洁介质11的储料斗(hopper)50、供给螺杆51、和驱动供给螺杆51的清洁介质供给马达52。如图14所示，开口53形成在与工作台驱动单元43的测量部分46对应的位置处。开口53设置有例如，用作清洁介质量测量单元49的重量传感器。如图15的方框图所示，清洁介质量测量单元49连接到控制单元15b，该控制单元15b用于控制工作台驱动单元43的工作台驱动马达54、清洁介质供给马达52、抽气阀29、和进气阀30的操作在包括有清洁介质自动放入装置48和清洁介质量测量单元49的干式清洁设备1b中，在清洁介质入口部分45从清洁介质自动放入单元48向清洁箱3a放入一定量的清洁介质11。当该清洁箱3a移动到入口44时，将待清洁物体2放入到清洁箱3a内并且间歇地以常数馈送角(feed angle)旋转该旋转工作台42。因此，包含在清洁箱3a内的待清洁物体2被清洁。当清洁箱3a旋转完一次并到达排出部分47时，从清洁箱3a收回清洁物体2。当该清洁箱3a移动到测量部分46时，清洁介质量测量单元49测量清洁箱3a的重量并发送测量值到控制单元15b。控制单元15b基于预先记录的每个清洁箱3a的重量和从清洁介质量测量单元49接收到的测量值计算出剩余在清洁箱3a内的清洁介质11的量。剩余清洁介质11的计算量和工作台驱动单元43的周转数目装载在存储装置内。控制单元15b比较清洁介质11的剩余量和表示清洁介质11的预定量的阈值。如果控制单元15b发现其中一个清洁箱3a的剩余量小于或等于阈值量，则如下面所述补充清洁介质11。具体地说，当该清洁箱3a移动到清洁介质入口部分45的位置时，控制单元15b驱动清洁介质自动放入装置48来向清洁箱3a内补充清洁介质11。控制单元15b驱动清洁介质自动放入装置48从而使清洁介质11的剩余量达到预定标准值。利用清洁介质11的自动补充操作，每个清洁箱3a内的清洁介质11的量得以稳定。结果是，可以稳定清洁质量并减小用户的工作量。
在上面的描述中，重量传感器用作清洁介质量测量单元49。为了得到清洁介质11的剩余量，也可以在每个清洁箱3a内设置光电传感器来测量清洁介质堆积量和/或飞起清洁介质的数目。
在上面的描述中，清洁介质自动放入装置48根据清洁介质11的剩余量来补充清洁介质11。然而，清洁介质自动放入装置48也可以根据清洁箱3a的旋转数目或清洁介质11的使用次数来补充指定量的清洁介质11。
干式清洁设备1、1a、1b的清洁箱3、3a采用金属网作为清洁物体固定单元7，其具有足够大到能使清洁介质11通过的开口12。如图16所示的剖开侧视图，清洁物体固定单元7可以包括清洁物体夹具55a、55b，旋转单元56，和旋转传送单元57。清洁物体夹具55a、55b是设置在清洁箱3的清洁箱主体6的相反侧的可旋转部件，并且通过夹置待清洁物体2来保持待清洁物体2。旋转单元56是通过清洁箱3和清洁介质飞起单元5之间的相对运动或清洁箱3a和直线滑轨35或工作台驱动单元43之间的相对运动而旋转的摩擦轮。旋转传送单元57是一组将旋转单元56的旋转传送到清洁物体夹具55a、55b的旋转轴的锥齿轮。因为待清洁物体2与分离单元17的振动或清洁箱3a的运动关联地旋转(待清洁物体2的姿势被改变)，同时清洁介质11在清洁箱3内飞起，或清洁介质飞起单元5的分离单元17被振动，或者在清洁介质11在清洁箱3a内飞起的同时清洁箱3a沿着直线滑轨35或工作台驱动单元43移动，所以待清洁物体2的所有表面在平稳高速下被清洁。
在上面的描述中，由于清洁箱3和清洁介质飞起单元5之间的相对运动或清洁箱3a和直线滑轨35或工作台驱动单元43之间的相对运动，旋转单元56旋转清洁物体夹具55a、55b。然而，清洁物体夹具55a、55b的旋转轴也可以利用旋转驱动装置如驱动马达来旋转。
此外，如图17所示，可以在清洁箱3、3a内设置清洁介质加速单元58，用于加速在清洁箱3、3a内飞起的清洁介质11。如图17所示，清洁介质加速单元58可以是连接到电池驱动的马达59的加速推进器60，或可以是连接到压缩空气产生装置的空气吹出喷嘴。清洁介质加速单元58布置在与进气口27相对的位置处，这允许气流跨过待清洁物体2吹入到清洁箱3，3a内。通过在与进气口27相对的位置处布置清洁介质加速单元58(该单元将气流越过待清洁物体2吹入到清洁箱3、3a内)，由从进气口27吹入的气流加速的清洁介质11以及由清洁介质加速单元58的气流加速的清洁介质11撞击待清洁物体2以去除灰尘，从而均匀地清洁待清洁物体2的所有表面。
在上面的描述中，清洁介质加速单元58设置在与进气口27相对的位置处，该单元将气流跨过待清洁物体2吹入到清洁箱3、3a内。然而，清洁介质加速单元58可以布置在从进气口27吹出的气流被加速的位置处，从而进一步加速清洁介质11，从而快速地去除长时间留存的灰尘。
通过使用连接到电池驱动的马达59的清洁介质加速推进器60，可以平滑地移动清洁箱3，3a而不受电源配线的阻碍。
接下来将描述另一种干式清洁设备。图18A是根据本发明第四实施例的干式清洁设备1c的透视图。干式清洁设备1c包括清洁箱3b、滑轨61、连接到滑轨61的进气管23和抽气管22、和清洁箱驱动单元62。
清洁箱3b具有一个特定长度的圆柱形形状。除了清洁箱3b两侧上的边缘63，其外围被多孔部件24覆盖，其中多孔元件具有很多能通过气体和灰尘但不能通过清洁介质11的孔和切口。在清洁箱3b内设置有带状的清洁物体固定单元7，该清洁物体固定单元7具有很多足够大到允许清洁介质11通过的开口12。清洁箱3b的两个边缘63具有可以打开和关闭的盖64。每个盖64都具有包括啮合清洁箱驱动单元62的凹槽和过程(processes)的连接部分65。
滑轨61包括半圆柱形滑动凹槽66和覆盖全部或部分滑动凹槽66的半圆柱形盖子67。如图18B所示的透视图，在滑动凹槽66内，抽气口26和进气口27以弯曲凹槽的形式交替设置在预定位置。在盖子67内部，与抽气口26和进气口27对应的位置处，设置有用于密封清洁箱3b的两边缘63的密封元件68。在包括有抽气阀29的抽气管22的一端连接到滑轨61的抽气口26，而其另一端连接到抽气装置如鼓风机。每个包括有进气阀30的进气管23都在其一端覆盖有喷嘴28，并且喷嘴28连接到滑轨61的进气口27。进气管23的另一端与压缩空气供给装置连接。
清洁箱驱动单元62包括清洁箱馈送单元69、设置在清洁箱推进单元69边缘的旋转马达、和清洁箱旋转单元70，该清洁箱旋转单元70包括旋转马达和与清洁箱3b的盖64的连接部分65啮合并将旋转传送到清洁箱3b的旋转传送单元。清洁箱推进单元69由例如汽缸、馈送马达、和进给螺旋机构构造。
当利用该干式清洁设备1c清洁待清洁物体2时，清洁箱3b的盖64在滑轨61的外部打开，将待清洁物体2和清洁介质11放入到清洁箱3b内，并且将待清洁物体2固定至带状清洁物体固定单元7。然后，关闭清洁箱3b的盖64，并且如图18A所示，从滑轨61入口加载清洁箱3b。接下来，清洁箱驱动单元62与清洁箱3b的盖64的连接部分65啮合，并且将清洁箱3b向前推进到滑轨61上设置有抽气口26和进气口27的预定位置。当将清洁箱3b向前推进到预定位置时，使清洁箱3b被停止然后旋转。当清洁箱3b旋转时，抽气阀29和进气阀30被打开从而使得抽气管22抽出清洁箱3b内的空气，并从进气管23的喷嘴28将压缩空气吹入清洁箱3b。因此，在清洁箱3b内产生高速气流，其使清洁介质11飞起并撞击待清洁物体2，从而清洁待清洁物体2。当清洁待清洁物体2时，清洁介质11与清洁箱3b的旋转同步地飞起和旋转。因此，能确保清洁介质11撞击待清洁物体2的所有表面，从而使清洁介质11均匀地清洁待清洁物体2的所有表面。在执行预定时间的清洁步骤后，关闭抽气阀29和进气阀30，并停止清洁箱3b的旋转，并穿过滑轨61的排出出口送出清洁箱3b。然后，放入下一个清洁箱3b并执行清洁步骤。通过旋转清洁箱3b使清洁介质11流动从而均匀地清洁待清洁物体2的所有表面，并同时防止多孔部件24被阻塞。
根据本发明的一个实施例，在高速气流使清洁介质流动的情况下，去除粘附到待清洁物体上的灰尘和颗粒状材料。多孔元件设置为从清洁介质中分离所去除的灰尘和颗粒状材料。可以改变多孔元件上抽出被分离的灰尘和颗粒状材料的区域和多孔元件上接收使清洁介质流动起的气流的区域。从灰尘和颗粒状材料分离并堆积在多孔元件上的清洁介质再次通过气流飞起。因此，可以防止多孔元件被清洁介质堵塞且可使得清洁介质连续飞起，从而提高了清洁效率。
此外，根据本发明的一个实施例，在使清洁箱移动的清洁箱移动单元的下面以预定间隔设置有一个或多个清洁介质飞起单元。当清洁箱移动单元使清洁箱移动时，清洁介质飞起单元使清洁箱内的清洁介质流动。因此，可以连续地加载清洁箱，并且可以连续清洁该清洁箱内的待清洁物体。
此外，根据本发明的一个实施例，可以容易地在清洁箱内产生使清洁介质飞起所必要的气流，并且可以同时清洁包含在多个清洁箱内的待清洁物体，从而进一步提高了清洁效率。
此外，根据本发明的一个实施例，可以连续地清洁包含在清洁箱内的待清洁物体并防止清洁箱内的多孔元件被阻塞，从而增强清洁效率。
此外，根据本发明的一个实施例，可以利用简单结构连续加载多个清洁箱从而可以高效地清洁很多待清洁物体。
此外，根据本发明的一个实施例，可以连续加载多个清洁箱并在较小的空间内实现相对较长的清洁箱移动路径，从而连续地清洁待清洁物体。清洁介质和待清洁物体从单一入口加载和收回，从而减小了用户的工作量。
此外，根据本发明的一个实施例，可以确保清洁箱的多孔元件不被堵塞。
此外，根据本发明的一个实施例，清洁介质撞击整个待清洁物体，从而清洁待清洁物体的较大面积，因此提高了清洁效率。
此外，根据本发明的一个实施例，清洁介质可以相对于待清洁物体从倾斜的下部方向飞起，从而使得清洁介质容易地撞击待清洁物体的侧表面，并且清洁介质从左侧和右侧交替地撞击待清洁物体，从而提高了清洁在三维空间较厚的待清洁物体的所有表面的清洁效率。
此外，根据本发明的一个实施例，可以利用姿态改变单元高效地清洁待清洁物体的所有表面。通过清洁箱的运动使姿态改变单元进行操作，并且因而不需要特殊的驱动元件。
此外，根据本发明的一个实施例，可以彻底地从待清洁物体中分离出清洁介质。
此外，根据本发明的一个实施例，使得不同角度和不同方式的气流加速的清洁介质撞击清洁箱内待清洁物体，从而甚至也可以均匀地清洁三维的待清洁物体。
此外，根据本发明的一个实施例，可以更高效地清洁待清洁物体，并且可以均匀地清洁待清洁物体的所有表面。
此外，根据本发明的一个实施例，可以很容易地补充清洁箱内的清洁介质。
此外，根据本发明的一个实施例，可以确定地检测清洁介质的消耗量。
此外，根据本发明的一个实施例，清洁箱内的清洁介质可以自动地补充并适当地保持清洁箱内的清洁介质的量，从而可以连续并彻底地清洁待清洁物体。
此外，根据本发明的一个实施例，可以均匀地清洁待清洁物体的所有表面并防止清洁箱内的多孔元件被堵塞。
此外，根据本发明的一个实施例，可以消除不必要的压缩空气和不必要的抽气，这样可以节约能源。
本发明不限于实施例具体公开的内容，并且可以在不脱离本发明的范围的情况下，进行各种变形和修改。
本发明是以2005年11月2日提交的、日本优先权专利申请No.2005-319204的申请以及2006年9月25日提交的、日本优先权专利申请号No.2006-258191的申请为基础的，在此引用结合其全部内容。
权利要求
1.一种利用通过高速气流而流动的清洁介质去除粘附到待清洁物体上的灰尘的干式清洁设备，该干式清洁设备包括清洁箱；分离单元；空气供给/排出单元；和移动单元；其中所述清洁箱包括放入所述待清洁物体的清洁物体入口，用于密封所述清洁物体入口的盖，打开的底部部分，和设置在所述清洁物体入口和所述底部部分之间的清洁物体固定单元，该清洁物体固定单元包括多个能够通过所述清洁介质的开口，所述分离单元包括设置在所述清洁箱的底部部分的多孔元件，所述多孔元件包括空气、灰尘和颗粒状材料能够通过但所述清洁介质不能够通过的孔，所述空气供给/排出单元包括穿过所述分离单元的多孔部件向所述清洁箱内吹入空气的吹气单元，和穿过所述分离单元的多孔元件从所述清洁箱抽出空气并使所述抽出空气排出到外部的抽气单元，并且所述移动单元用于使所述分离单元和所述空气供给/排出单元彼此相对地移动。
2.一种利用通过高速气流而流动的清洁介质去除粘附到待清洁物体上的灰尘的干式清洁设备，该干式清洁设备包括多个清洁箱；清洁箱导向单元；空气供给/排出单元；和清洁箱移动单元；其中每个所述清洁箱都包括放入所述待清洁物体的清洁物体入口，用于密封所述清洁物体入口的盖，由包括多个能通过空气、灰尘和颗粒状材料但不能通过清洁介质的孔的多孔元件覆盖的底部部分，和设置在所述清洁物体入口和所述底部部分之间的清洁物体固定单元，该清洁物体固定单元包括多个能够通过所述清洁介质的开口，所述清洁箱导向单元包括用于引导安装在其上的清洁箱移动的引导表面，所述引导表面设置在所述清洁箱导向单元的顶部，和多个沿着所述清洁箱移动方向布置的组合元件，其中每个组合元件都包括连接到所述空气供给/排出单元的吹气口(blowing opening)和抽气口，所述空气供给/排出单元包括穿过所述清洁箱的多孔部件向所述清洁箱内吹入空气的吹气单元，所述吹气单元连接至所述清洁箱导向单元的吹气口，和穿过所述清洁箱的多孔元件从所述清洁箱抽出空气并将所述抽出空气排出到外部的抽气单元，所述抽气单元连接到所述清洁箱导向单元的抽气口，并且所述清洁箱移动单元用于使所述清洁箱沿着所述清洁箱导向单元的引导表面移动。
3.如权利要求
2所述的干式清洁设备，其中在所述清洁箱移动的同时，所述清洁箱导向单元的抽气口和吹气口的组合的至少一个连接到每个所述清洁箱。
4.如权利要求
2或3所述的干式清洁设备，其中所述清洁箱导向单元沿着直线路径引导所述清洁箱。
5.如权利要求
2或3所述的干式清洁设备，其中所述清洁箱导向单元沿着圆形路径引导所述清洁箱。
6.如权利要求
4所述的干式清洁设备，其中在每一个所述组合中，所述吹气口布置在沿所述清洁箱在所述清洁箱导向单元中移动方向的抽气口的附近。
7.如权利要求
6所述的干式清洁设备，其中所述清洁箱导向单元的吹气口和抽气口是切口状并且垂直于所述清洁箱的移动方向布置。
8.如权利要求
6所述的干式清洁设备，其中所述抽气口是圆形的并且所述吹气口是弧形的，并且沿着所述清洁箱在所述清洁箱导向单元中移动的方向以交错的方式布置。
9.如权利要求
1、2或3所述的干式清洁设备，其中所述清洁箱的清洁物体固定单元包括用于改变所述待清洁物体姿态的姿态改变单元。
10.如权利要求
2或3所述的干式清洁设备，其中所述清洁箱的清洁物体固定单元包括改变所述待清洁物体姿态的姿态改变单元，其中通过所述清洁箱的移动使所述姿态改变单元进行操作。
11.如权利要求
2或3所述的干式清洁设备，其特征在于，进一步包括用于从所述待清洁物体分离粘附到所述待清洁物体上的清洁介质的清洁介质分离单元，所述清洁介质分离单元设置在所述清洁箱的移动路径上。
12.如权利要求
2或3所述的干式清洁设备，其中所述空气供给/排出单元包括多个不同的吹气单元，该吹气单元以不同的角度或不同的方式向所述清洁箱内吹入空气。
13.如权利要求
2或3所述的干式清洁设备，其中每个所述清洁箱都包括利用气流进一步加速所述清洁箱内飞起的清洁介质的清洁介质加速单元。
14.如权利要求
13所述的干式清洁设备，其中所述清洁介质加速单元设置在与所述空气供给/排出单元的吹入单元相对的位置处，跨过所述待清洁物体。
15.如权利要求
2或3所述的干式清洁设备，其中所述清洁箱包括将所述清洁介质放入到所述清洁箱内的清洁介质放入单元。
16.如权利要求
15所述的干式清洁设备，其特征在于，进一步包括用于在清洁完所述待清洁物体后测量所述清洁箱内清洁介质的量的清洁介质测量单元。
17.如权利要求
16所述的干式清洁设备，其中根据由所述清洁介质测量单元测量出来的清洁介质的量控制由所述清洁介质放入单元放入所述清洁箱内的清洁介质的量。
18.如权利要求
15所述的干式清洁设备，其中根据所述清洁箱内清洁介质的已经使用的次数控制由所述清洁介质放入单元放入所述清洁箱内的清洁介质的量。
19.如权利要求
2或3所述的干式清洁设备，其特征在于，进一步包括用于打开/关闭空气路径的控制阀，所述控制阀设置在所述空气供给/排出单元的吹气单元和抽气单元中，和控制单元，用于当所述控制单元检测到所述清洁箱已经到达所述空气供给/排出单元的一位置时使所述控制阀打开所述空气路径，并且当所述控制单元检测到所述清洁箱已经离开所述空气供给/排出单元时使所述控制阀关闭所述空气路径。
20.一种干式清洁方法，利用通过高速气流而流动的清洁介质去除粘附到待清洁物体上的灰尘，并且利用多孔元件从所述清洁介质分离所述被去除的灰尘，其中所述多孔元件具有多个能通过空气、灰尘、和颗粒状材料但不能通过清洁介质的孔，该干式清洁方法包括下述步骤转换所述多孔元件上接收空气以使所述清洁介质流动的区域和多孔元件上接收抽出空气以抽出从所述清洁介质分离的灰尘的区域。
专利摘要
本发明公开一种干式清洁技术。利用通过高速气流而流动的清洁介质去除粘附到待清洁物体上的灰尘。利用多孔元件从清洁介质分离被去除的灰尘，其中多孔元件具有很多能通过空气、灰尘、和颗粒状材料但不能通过清洁介质的孔。多孔元件上接收空气以使清洁介质流动的区域和多孔元件上接收空气以抽出从清洁介质中分离出来的灰尘的区域可进行转换。
文档编号G03G15/08GK1994588SQ200610064018
公开日2007年7月11日 申请日期2006年11月2日
发明者渕上明弘, 冈本洋一, 佐藤达哉 申请人:株式会社理光导出引文BiBTeX, EndNote, RefMan