光伏电池板的清洁扫描装置及清洁方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及光伏组件清洁领域，特别涉及一种光伏电池板的清洁扫描装置及清洁方法。
【背景技术】
[0002]在地面和屋顶光伏电站的运行中，发电量是性能评价的最重要指标。而受恶劣环境因素等影响，灰尘、鸟粪等污浊物会在光伏电池板表面堆积，降低光伏电池板的透光率，导致了光伏电站发电量的下降。同时，部分污垢还会引起光伏电池板的局部过热，严重的甚至会导致电池板的损坏。
[0003]目前，光伏电池板的清洁主要通过人工进行清洁，但市场已经开始出现多种自动清洁装置用来代替传统的人工清洁，这些清洁装置大致可分为三类:
[0004]第一类是使用带有高压水枪的水车，采用这种方式能够快速达到理想的光伏电池板清洁状况，但需要大量的水资源，不适合我国西北缺水地区。
[0005]第二类是装载带有旋转毛刷和喷嘴的机械臂的运载车辆。这类方式主要是通过运载车辆带动机械臂沿光伏阵列一面边行走边清洁。但是，机械臂通常对电站阵列间的间隙和地面平整程度有着较高的要求，如果机械臂无法及时调整与光伏电池板的平行间隙，则有可能会对光伏电池板造成剧烈冲击进而导致光伏电池板的损坏。另外，对于屋顶光伏电站来说则无法使用这种装置。
[0006]第三类实现光伏电池板清洁目的的方法是利用安装在光伏电池板阵列上的行进机构，如安装在光伏电池板阵列上下边缘的传送带、链条、钢丝绳等，使清洁机构沿着该行进机构行走并清洁光伏电池板表面。采用这种装置虽然可以显著提高清洁光伏电站的效率，但同时也存在着明显的缺陷:由于该装置是固定在一个或多个光伏电池板阵列上的，因此对于清洁兆瓦级光伏电站需要投入较高的设备成本。
[0007]根据调研，无论采用何种自动清洁装置，都无法实现对光伏电池板得彻底清洁，也即无法彻底清除掉部分由鸟粪、泥土等形成的点状或块状污垢。并且由于自动清洁装置降低了人员的参与，因此在清洁过程中将无法及时发现未被清除掉的污垢。如前所述，污垢会在光伏电池板上引起局部热斑，严重的还会造成光伏电池板的损坏。目前，光伏电池板的热斑检查主要还是通过人工手持热斑扫描仪器对电池板逐一扫描的方法，对于兆瓦级的电站，这种方式的效率极低。
【发明内容】
[0008]本发明的目的是提供一种光伏电池板的清洁扫描装置及清洁方法，能够对自动检测光伏电池板上的热斑，并对其进行清洁。
[0009]为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是:
[0010]一种光伏电池板的清洁扫描装置，包括清洁装置本体、用于控制所述清洁装置本体的控制器以及与所述控制器连接的热斑检测器；
[0011]所述热斑检测器用于识别光伏电池板上的热斑；
[0012]所述控制器用于在所述热斑检测器识别到所述热斑的情况下，控制所述清洁装置本体对热斑区域进行清洁。
[0013]较优地，所述热斑检测器用于对所述清洁装置本体行进方向的后方的区域进行检测；
[0014]所述控制器用于在所述热斑检测器识别到所述热斑的情况下，控制所述清洁装置本体进行回退并对所述热斑区域进行再次清洁。
[0015]较优地，所述热斑检测器包括温度扫描器和热斑判定单元，所述温度扫描器用于采集光伏电池板表面的温度并发送给所述热斑判定单元，所述热斑判定单元用将所述温度与预设的阈值进行比较，如果大于所述阈值，则判定为出现热斑。
[0016]较优地，还包括RFID扫描器，用于对设置在所述光伏电池板上的用于标识位置的RFID标签进行扫描，并识别出位置信息。
[0017]较优地，还包括存储器，所述RFID扫描器和所述存储器均与所述控制器相连接，所述RFID扫描器将所述位置信息发送所述控制器，所述存储器用于存储存在所述热斑的光伏电池板区域的位置信息。
[0018]较优地，所述清洁装置本体包括:机体和设置在所述机体上的驱动部件、行走机构、清洁机构、导向机构，所述控制器和所述驱动部件电连接，用于控制所述驱动部件工作，所述驱动部件与所述行走机构传动连接，用于驱动所述行走机构，所述行走机构用于带动所述机体在所述光伏电池板上移动，所述导向机构设置在所述机体的两侧，并可相对运动地抵接在所述光伏电池板的两侧，用于对所述机体的运动进行导向，使所述行走机构沿所述光伏电池板的长度方向移动。
[0019]较优地，所述清洁机构包括第一驱动轴和套设在所述第一驱动轴上的滚刷，所述第一驱动轴和所述驱动部件传动连接，用于在所述驱动部件的驱动下带动所述滚刷旋转。
[0020]较优地，所述行走机构包括行走单元和第二驱动轴，
[0021]所述行走单元包括设置在所述机体上的主动滚轮、从动滚轮和环形履带，所述主动滚轮套装在所述第二驱动轴上，并与所述第二驱动轴相对固定，所述环形履带套设在所述主动滚轮和所述从动滚轮上，所述环形履带的一部分与所述光伏电池板的表面形成面接触；
[0022]所述第二驱动轴与所述驱动部件传动连接，所述驱动部件通过所述第二驱动轴带动套装在所述第二驱动轴上的所述主动滚轮旋转，进而带动所述环形履带运动。
[0023]较优地，所述驱动部件包括第一电机，
[0024]所述第一电机与所述第一驱动轴连接，并驱动所述第一驱动轴做旋转运动，所述第一驱动轴和所述第二驱动轴传动连接，所述第一电机通过所述第一驱动轴，驱动所述第二驱动轴做旋转运动。
[0025]较优地，所述驱动部件包括第一电机和第二电机，所述第一电机和所述第一驱动轴连接，并驱动所述第一驱动轴做旋转运动，
[0026]所述第二电机和所述第二驱动轴连接，并驱动所述第二驱动轴做旋转运动。
[0027]较优地，所述从动滚轮与所述主动滚轮呈三角形排布，位于三角形底边的所述环形履带与所述光伏电池板的表面接触。
[0028]较优地，所述机体包括两个或两个以上通过横杆连接的片状支撑部，所述第一驱动轴和所述第二驱动轴均贯穿所述片状支撑部，所述主动滚轮和所述从动滚轮均设置在所述片状支撑部上，其中两个所述片状支撑部位于所述光伏电池板的宽度方向的边缘处，所述驱动部件设置在其中一个位于所述边缘的片状支撑部的外侧。
[0029]较优地，所述导向机构包括滑动轮，所述滑动轮设置在位于所述边缘的两个所述片状支撑部的外侧，所述滑动轮的表面与所述光伏电池板两侧的端面抵接。
[0030]较优地，所述从动滚轮与所述主动滚轮呈三角形排布，连接所述多个片状支撑部的所述横杆排列在所述三角形的外侧，至少一个所述横杆处于所述片状支撑部的下部，
[0031]所述清洁机构还包括设置在位于所述片状支撑部的下部的横杆上的直刷。
[0032]较优地，所述片状支撑部整体上呈下宽上窄的形状，所述横杆的数量为至少四个，至少四个所述横杆呈梯形分布，位于所述梯形底部的两个所述横杆上均设置有所述直刷。
[0033]较优地，所述行走机构包括行走单元和第二驱动轴，
[0034]所述行走单元包括设置在所述机体上的主动滚轮、从动滚轮和环形履带，所述主动滚轮套装在所述第二驱动轴上，并与所述第二驱动轴相对固定，所述环形履带套设在所述主动滚轮和所述从动滚轮上，所述环形履带的一部分与所述光伏电池板的表面形成面接触，所述第二驱动轴与所述驱动部件传动连接，所述驱动部件通过所述第二驱动轴带动套装在所述第二驱动轴上的所述主动滚轮旋转，进而带动所述环形履带运动。
[0035]较优地，所述导向机构包括滑动轮