示，行走单元131的数量为三个，其分别设置于第二驱动轴132的两端及中部。现以其中一个行走单元131进行详细说明，该行走单元131包括设置在机体11上的主动滚轮1311、从动滚轮1312和环形履带1313 ;主动滚轮1311套装在第二驱动轴132上，并与第二驱动轴132相对固定；环形履带1313套设在主动滚轮1311和从动滚轮1312上，环形履带1313的一部分与光伏电池板4的表面形成面接触；第二驱动轴132与驱动部件12传动连接，驱动部件12通过第二驱动轴132带动套装在第二驱动轴132上的主动滚轮1311旋转，进而带动环形履带1313运动。较优地，主动滚轮1311与从动滚轮1312呈三角形排布，主动滚轮1311的数量为一个，从动滚轮1312的数量为两个，位于三角形底边的环形履带1313与光伏电池板4的表面接触。通过环形履带1313运动过程中与光伏电池板4的表面之间产生的摩擦力实现行走机构13带动机体11在光伏电池板4的表面运动，能够使清洁装置本体I不需要靠任何附加设备，自身就能在光伏电池板4的表面上运动，不仅设计合理，而且节约了成本。
[0063]具体地，机体11可以包括两个或两个以上通过横杆111连接的片状支撑部112，第一驱动轴141和第二驱动轴132均贯穿多个片状支撑部112，主动滚轮1311和从动滚轮1312均设置在片状支撑部112上；如图3及图4所示，片状支撑部112的数量为三个，其中两个片状支撑部112位于光伏电池板4的宽度方向的边缘处，也就是设置于第二驱动轴132的两端，另一个片状支撑部112设置于第二驱动轴132的中部。驱动部件12设置在其中一个位于边缘的片状支撑部112的外侧。较优地，连接片状支撑部112的横杆111排列在滚轮形成的三角形的外侧，至少一个横杆111处于片状支撑部112的下部；清洁机构14还可以包括设置在位于片状支撑部112的下部的横杆111上的直刷143。设置在下部的横杆111上的直刷143直接接触光伏电池板4的表面，清洁装置本体I在光伏电池板4的表面上运动时，直刷143能够同时清扫伏电池板4的表面。更优地，片状支撑部112整体上呈下宽上窄的形状，横杆111的数量为至少四个，至少四个横杆111呈梯形分布，位于梯形底部的两个横杆111上均设置有直刷143。机体11采用横杆111连接的片状支撑部112的结构，使得在横向上能够留出更多的空间给清洁机构14。并且，将行走机构13的主要部件设置在片状支撑部112上也能够将整个清洁装置本体I的支撑点与行走的驱动点结合在一处，使得整个结构更加稳定、紧凑。另外，片状支撑部112整体上呈下宽上窄的形状也符合清洁装置本体I的整体重心分布的需求，使清洁装置本体I的重心更靠近清洁表面，使整个结构更加稳定，并且使清洁装置本体I能够在整体上小型化。
[0064]具体地，导向机构15可以包括滑动部件，滑动部件可以是图6中所示的滑动轮151，也可以是凸块或设置滑槽的滑块。在图4中，滑动轮151的数量为四个，每两个滑动轮151设置在位于边缘的两个片状支撑部112的外侧，滑动轮151的表面与光伏电池板4两侧的端面抵接。需要说明的是，滑动轮151的数量也可以为两个，每个滑动轮151设置在位于边缘的两个片状支撑部112的外侧。当清洁装置本体I在光伏电池板4的表面上运动时，滑动轮151相对于光伏电池板4两侧的端面滚动，通过滑动轮151的限制作用能够保证清洁装置本体I在光伏电池板4的表面上线性行走，并且在光伏电池板4倾斜设置的时候，清洁装置本体I可通过滑动轮151卡在光伏电池板4上，防止在线性行走的过程中由于清洁装置本体I的自身重力作用从光伏电池板4上滑落。
[0065]其中，如图5所示，驱动部件12可以包括第一电机121，第一电机121与第一驱动轴141连接，并驱动第一驱动轴141做旋转运动，第一驱动轴141和第二驱动轴132通过传动齿轮122传动连接，第一电机121驱动第一驱动轴141做旋转运动的同时，第一驱动轴141通过传动齿轮122驱动第二驱动轴132做旋转运动。第一驱动轴141和第二驱动轴132也可以通过带传动、链传动等其他的传动机构传动连接，这种结构方式，第一电机121可以同时驱动第一驱动轴141和第二驱动轴132做旋转运动，也就是说第一电机121可同时驱动清洁机构14和行走机构13工作，能够实现行走与清洁的作业同步，并且整个动力及传动系统在结构上比较紧凑，减少装置所占的空间。
[0066]作为一种可实施方式，驱动部件12可以包括第一电机121和第二电机(未示出)，第一电机121和第一驱动轴141连接，并驱动第一驱动轴141做旋转运动，第二电机和第二驱动轴132连接，并驱动第二驱动轴132做旋转运动。这种结构方式是分别通过第一电机121和第二电机对清洁机构14和行走机构13进行控制，能够使清洁装置本体I在相对光伏电池板4的表面静止的状态下清洁机构14照常工作，或者清洁装置本体I在相对光伏电池板4的表面运动过成中清洁机构14停止工作。由于清洁机构14和行走机构13分别采用了独立的动力源，因此，不会相互影响，并且同时也使电站对设备的投入量减少，进而降低了设备的费用投入。
[0067]实施例二
[0068]如图7所示，一种光伏电池板的清洁方法，使用实施例一中所描述的清洁扫描装置，清洁方法包括:a、清洁扫描装置在光伏电池板4上行进并清洁光伏电池板4 ;b、通过热斑检测器3检测光伏电池板4上被清洁过区域是否存在热斑，并将检测结果发送给控制器2 ;c、如果检测到被清洁过区域存在热斑，则控制器2控制清洁装置本体I停止向前行进，并对出现温度异常的区域进行重新清洁。在实际使用中，还可以设置重复清洁的次数，如果重复清洁的次数超过了预设值(例如重复清洁3次)，则不再对该热斑区域进行重复清洁(而是将位置记录下来，待人工进行处理)，清洁装置本体I继续向前运动。这样能够自动对热斑进行检测，并对其进行清洁，实现了热斑检测和清洁功能的二合一。
[0069]作为一种可实施方式，清洁扫描装置包括RFID扫描器5和存储器6，使用RFID扫描器5对设置在光伏电池板4上的用于标识位置的RFID标签进行扫描，并将存在热斑的光伏电池板4区域的位置信息存储到存储器6中。较优地，将存在热斑的光伏电池板4区域的位置信息存储到存储器6中包括:将清洁装置本体I进行回退并对热斑区域进行再次清洁后，仍然存在热斑的光伏电池板4区域的位置信息存储到存储器6中。通过RFID扫描器5对设置在光伏电池板4上的用于标识位置的RFID标签进行扫描，并将存在热斑的光伏电池板4区域的位置信息存储到存储器6中，能够对出现热斑的位置进行记录，便于人员对该位置进行重点检查。而对重新清洁的区域再次进行扫描并记录仍然存在热斑的位置信息进行记录，能够对重复清洁的结果进行检测，同时还能提示人员哪里有难以清除的热斑，使人们能够及时做出反应，保证了光伏电池板4的清洁和安全。
[0070]以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
【主权项】
1.一种光伏电池板的清洁扫描装置，其特征在于: 包括清洁装置本体、用于控制所述清洁装置本体的控制器以及与所述控制器连接的热斑检测器； 所述热斑检测器用于识别光伏电池板上的热斑； 所述控制器用于在所述热斑检测器识别到所述热斑的情况下，